云台摄像机就是带有云台的摄像机。它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。云台内装两个电动机。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。又分为室内用云台及室外用云台。

云台分类

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。

室内云台

室内用云台承重小，没有防雨装置。

室外云台

室外用云台承重大，有防雨装置。有些高档的室外云台除有防雨装置外，还有防冻加温装置。

固定云台

固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。

电动云台

电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下监视对象。

云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。

一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。

控制方式

一般的云台均属于有线控制的电动云台。控制线的输入端有五个，其中一个为电源的公共端，另外四个分为上、下、左、右控制端。如果将电源的一端接在公共端上，电源的另一端接在“上”时，则云台带动摄像机头向上转，其余类推。

还有的云台内装继电器等控制电路，这样的云台往往有六个控制输入端。一个是电源的公共端，另四个是上、下、左、右端，还有一个则是自动转动端。当电源的一端接在公共端，电源另一端接在“自动”端，云台将带摄像机头按一定的转动速度进行上、下、左、右的自动转动。

在电源供电电压方面，常见的有交流24V和220V两种。云台的耗电功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。

还有直流6V供电的室内用小型云台，可在其内部安装电池，并用红外遥控器进行遥控。大多数云台仍采用有线摇控方式。云台的安装位置距控制中心较近，且数量不多时，一般从控制台直接输出控制信号进行控制。而当云台的安装位置距离控制中心较远且数量较多时，往往采用总线方式传送编码的控制信号并通过终端解码器解出控制信号再去控制云台的转动。

承重云台

为适应安装不同的网络摄像机及防护罩，云台的承重应是不同的。应根据选用的网络摄像机及防护罩的总重量来选用合适承重的云台。室内云台的承重量较小，云台的体积和自重也较小。室外用云台因为肯定要在它的上面安装带有防护罩（往往还是全天候防护罩）的网络摄像机，所以承重量都较大。它的体积和自重也较大。

出厂的室内云台承重量大约1.5kg~7kg左右，室外用云台承重量大约为7kg~50kg左右。还有些云台是微型云台，比如与摄像机一起安装在半球型防护罩内或全天候防护罩内的云台。

故障应对

云台故障出现有可能存在以下几方面的情况

1．无法控制云台

2．无法控制解码器

3．部份功能无法实现

4．码反激式变压器的信号指示灯不工作

分析：

1．码转灯不闪

软件设置（灯不闪，主要是码转换器未进行工作，先从软件设置着手解决这个问题）

1．软件中的解码器设置（解码器协议、COM口、波特率、校验位、数据位、停止位）

2．更换一个COM口（检查COM口是否损坏），

3．硬件，如上述设置后，还是无法正常使用，打开九针转25针转换器接口。检查接线是否为2-2，3-3，5-7，如果正确，检查码转换器电源是否正常（可用万用表进行电压和和电流测试（9V，500MA）），没有问题可判定码转换器己经损坏

2．无法控制解码器

解码器中无继电器响声。

1．检查解码器是否供电。

2．检查码反激式变压器是否拔到了输出485信号。

3．检查解码器协议是否设置正确

4．检查波特率设置是否与解码器符合（检查地址码设置与所选的摄像机是否一致（详细的地址码拔码表见解码器说明书）

5．检查解码器与码转换器的接线是否接错（1-485A，2-B；有的解码器是1-485B，2-A）

6．检查解码器工作是否正常（老解码器断电一分钟后通电，是否有自检声；软件控制云台时，解码器的UP，DOWN，AUTO等端口与PTCOM口之间会有电压变化，变化情况根据解码器而定24VOR220V，有些解码器的这些端口会有开关量信号变化），如有则解码器工作正常，否则为解码器故障

7．检查解码器的保险管是否己烧坏。

3．无法控制云台

1．检查上面第六项是否正常

2．解码器的24V或220V供电端口电压是否输出正常

3．直接给云台的UP、DOWN、与PTCOM线进行供电，检查云台是否能正常工作。

4．检查供电接口是否接错

5．检查电路是否接错（老解码器为UP、DOWN等线与PTCOM直接给云台供电，各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了；有的解码器为独立供电接

注意事项

在选用云台时，最好选用在云台固定不动的位置上安装有控制输入端及网络视频输入输出端接口的云台，并且在固定部位与转动部位之间（即与摄像机之间）有用软螺旋线形成的摄像机及镜头的控制输入线和视频输出线的连线。这样的云台安装使用后不会因长期使用导致转动部分的连线损坏。特别是室外用的云台更应如此。

监视场所的最低环境照度，应高于摄像机要求最低照度（灵敏度）的十倍。

设置在室外或者环境照度较低的彩色摄像机，其灵敏度不应大于1.01x（F1.4），或者选用在低照度时能自动转换为黑白图像的彩色摄像机。

参考资料

重金投入防抖技术，vivo继续向高端市场要利润.m.toutiao.com.2022-05-17