更新时间：2024-09-21 08:58
伺服万能试验机是一种安装方便且性能稳定可靠的设备。其主机采用了蜗轮蜗杆结构，丝杠固定，而蜗轮蜗杆副则安装在移动横梁内部。
主机
伺服万能试验机的主机配备了油缸下置式的机架，这种结构使得主机的高度得以显著降低，便于运输。主机由盘式电机驱动，通过丝母的旋转来带动移动横梁的上下移动，从而确保了上下对中稳定性和试验曲线的平滑性，同时也提高了主机的刚度。
测控系统
测控系统集成了电液伺服油源、全数字PC伺服控制器、电液伺服阀、压力传感器、引伸计、光电编码器、试验机专用PC测控卡、打印机等多个组成部分。
标准电液伺服油源
标准电液伺服油源采用负载适应型进油节流调速系统，按照标准化模块化单元设计生产，专门针对电液伺服万能试验机进行配套使用。油源选用了技术成熟的油泵-电机组合，确保了质量和性能的可靠性。此外，油源还采用了自主研发的负载适应型节流调速阀，能够保持系统压力稳定，实现自适应恒压差流量调节，无溢流能耗，并且易于进行PID闭环控制。排水管方面，选择了性能稳定的成组套件，以保障液压系统的密封可靠，防止出现渗漏油的情况。
电气控制柜
电气控制柜将所有强电部件集中在一起，实现了强电单元与测控弱电单元的有效隔离，有助于保护测控系统免受干扰，使其能够长期稳定地运行。控制柜上设置了手动操作按钮，包括电源开关、紧急停止按钮以及油源油泵的启停控制。
全数字PC伺服控制器
全数字PC伺服控制器以PC计算机为核心，支持全数字PID调节，并配有PC卡板式伺服放大器、测控软件及数据采集和处理软件。该系统能够实现试验力、试样变形、活塞位移的闭环控制，并允许控制模式之间的平滑切换，增强了系统的灵活性。系统由三路信号调理单元、控制信号发生器单元、伺服阀驱动单元、伺服油源控制单元、必要的I/O接口、软件系统等构成。闭环控制回路由测量传感器、伺服阀、控制器、伺服放大器共同组成，能够实现试验机各项参数的闭环控制。
试验机专用PC测控卡
试验机专用PC测控卡是一款可插拔式PC卡板，采用了先进的计算机总线控制技术，专为试验机设计。它包含程控模拟放大器、A/D转换、数字量采集通道、数字量I/O等功能。该测控卡与PC机结合，形成了单卡测控系统，可以直接与传感器相连，简化了测控和数据采集过程。测控卡采用计算机总线技术，直接插入计算机扩展槽内，实现了全数字化电路，调零、增益调整等操作均可通过软件完成，代表了试验机测控技术的最新发展成果。测控卡还拥有增益可编程串级放大器，能够获得不同的放大倍数，并且实现了传感器供桥电源与A/D芯片基准电压的共享，实现了供桥电源的硬件补偿技术。通过多位A/D转换，满足了系统的灵敏度和分辨率需求，避免了软件倍频方法可能带来的系统特性的损失。
多功能试验软件包
多功能试验软件包提供了全中文的操作界面，能够在计算机屏幕上实时显示试验力、油缸位移、加载速率、变形试验数据，并绘制多种试验曲线。软件内置的数据处理功能能够满足GB228-2002标准的要求，支持上下屈服点、最大力点、各种规定的非比例应力点、规定的全伸长应力点等数据处理。软件还提供了数据分析功能，适用于试验人员进行试验分析和特殊试验的数据处理。软件具备强大的图形操作功能，如动态试验曲线和数显功能、图形放大和截取功能、光标跟随显示功能等。采用VXDs高速数据采集技术，实现了多通道的高速数据采集。系统具有完整的文件操作功能，可用于保存试验曲线和试验数据，并且支持ASCII码形式的数据存储，方便用户进行二次数据处理。软件还具备单件试验报表输出和批量试验报表输出打印的功能。
控制系统保护功能
控制系统具备过载、超设定、断电、活塞达到极限位置等多重保护功能，确保了试验的安全性和准确性。
液压夹紧油源
液压夹紧油源是一套独立的低噪音装置，负责控制夹头的夹紧和松开动作。
伺服万能试验机的主要技术指标如下所示：
最大试验力
试验机的最大试验力分别为300kN、600KN、1000KN、2000KN。
试验力测量范围
试验力的测量范围覆盖了2%至100%的满量程。
试验力示值精度
试验力的示值精度达到了±1%。
最大拉伸空间
试验机的最大拉伸空间为600mm。
最大压缩空间
试验机的最大压缩空间为500mm。
扁试样夹持厚度
扁试样的夹持厚度范围为0至15mm。
圆试样夹持直径
圆试样的夹持直径范围为Φ10至Φ32。
活塞位移示值精度
活塞位移的示值精度为±0.5%FS。
变形测量分辨率
变形测量的分辨率为0.001mm。
变形测量精度
变形测量的精度为±1%。
传感器类型
试验机使用的传感器包括油压传感器和引伸计。
控制方式
试验机采用电液伺服闭环控制，控制模式之间可以平滑切换。
显示方式
试验机的数据显示方式为计算机屏幕显示试验力、活塞位移、试样变形测量值，同时还可在屏幕上显示试验曲线，支持屏幕调零和标定。
主机尺寸
试验机主机的尺寸约为940mm × 630mm × 2010mm。
控制柜尺寸
控制柜的尺寸约为1020mm × 620mm × 810mm。
主机重量
试验机主机的重量大约为2500kg。
总功率
试验机的总功率为2.5kW。
配置清单
伺服万能试验机的标准配置清单包括：
主机
液压万能试验机主机一台。
标准油源
液压万能试验机标准油源一套。
PC凯恩控制器
电液伺服全数字PC凯恩控制器（含计算机）一台。
测控卡
试验机专用PC测控卡一件。
打印机
打印机一台。
伺服阀
电液伺服阀一台。
电气控制箱
电气控制箱（与油源一体）一套。
压力传感器
压力传感器一件。
引伸计
标距50mm引伸计一件。
活塞位移传感器
油缸活塞位移传感器及连接件一套。
软件
全数字伺服凯恩控制软件一套，多功能试验数据处理软件包（包括拉压常用试验软件）一套。
管线
管线一套。
附具
附具（拉伸、压缩、弯曲及安装用备件）一套。
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