余晓流，男，1962年生，硕士生导师，教授，安徽工业大学机械工程研究所副所长。毕业于东北大学机械与自动化学院，获博士学位。

个人简介

曾参与国家自然科学基金项目、国家“九五”攻关项目、参加和主持了国家863计划（八五期间项目）及多项横向课题的研究工作, 作为负责人，主持了中国科学院机器人学开放实验室基金课题、921载人航天工程空间对接机构地面实验室及其设备研究课题、并联机器人切削加工实验研究”和国家“九五”、安徽省“十五”科技攻关项目“并联机器人机床位姿检测系统”等项目的研究工作。中科院知识创新工程重大项目子课题等项目的研究工作。获得省部级科技进步奖多项，发表科研论文40余篇。讲授《几何量公差与检测》、《先进制造系统》、《先进制造技术》、《并联机床》等课程。 2003年度被评为“校学科带头人培养对象”。

研究方向

并联机器人机床研究，空间对接机构地面试验技术研究，数控技术的应用与研究。

近年来承担课题情况

1) 并联机器人机床位姿检测系统－省十五攻关课题

2) 并联机床性能评估体系的研究－省教育厅自然科学基金重点资助课题

3) 空间对接机构地面试验设备研制－921国家载人航天工程子课题

4) 对接缓冲试验台标定系统与装配工艺流程设计921国家载人航天工程子课题

5) 月球车机械系统总体方案论证及桅杆系统研制－中科院知识创新工程重大项目子课题

6) 基于半转机构的月球探测车移动系统的研究－中国科学院星机器人学开放室基金课题

7）轮腿式月球车移动系统在松软环境的作业研究－省教育厅自然科学基金重点资助课题

参考资料