更新时间：2023-11-01 11:28
全挂车是指由自身承担全部荷载，与牵引车仅用挂钩连接的挂车。全挂车主要用于码头、工厂、港口等场区内运输。
全挂车主车不需要承担挂车荷载，只是提供动力实现对全挂车的牵引与转向。典型的全挂车一般由车架、货台（上装）、牵引杆（架）（带挂环）、转向装置、悬架、车轮、汽车制动系统、信号系统等组成。
全挂车在中国最盛行的时期是20世纪70-90年代，后来随着汽车工业发展和高速公路的普及，全挂车在复杂多变地形和高速行驶时的安全问题逐渐暴露出来，1995年施行的《高速公路交通管理办法》规定全挂牵引车不得进入高速公路。2003年10月28日，《中华人民共和国道路交通安全法》正式颁布，再次明确全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。在多重因素的影响下，全挂车的生产逐渐萎缩，其技术提升缓慢，仅限于个别地区和特殊环境使用，如煤炭、粮食运输等。
在上世纪八九十年代，因为技术和道路条件等多方面的综合影响，开始广泛应用全挂车型。20世纪七十年代末期，由于历史遗留问题，国产卡车制造工艺有限，大吨位的牵引车无法得到突破，半挂产品在承载能力上和全挂车不分伯仲，而在灵活程度上则是后者占优，在运量不大的情况下除去挂车，充当牵引车头的载货车去拉货。
1994年12月22日发布的《高速公路交通管理办法》规定全挂牵引车不得进入高速公路；2003年10月28日，《中华人民共和国道路交通安全法》正式颁布，再次明确全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。由于全挂车的牵引杆或牵引架相对于车体，既可以上下摆动，也可以左右摆动，因此全挂车在山区或道路崎岖行驶具有优势。但其缺点也相当突出，主要表现在全挂车高速行驶时稳定性差，容易出现制动甩尾等致命隐患，而且还发生过牵引架断裂引发的重大交通事故。由于全挂车突出的缺点，全挂车几乎被半挂车取代。在多重因素的影响下，全挂车的生产逐渐萎缩，其技术提升缓慢，仅限于个别地区和特殊环境使用，如煤炭、粮食运输等。
全挂车一般由车架、车身、牵引装置、转向装置、悬架、行走系统、汽车制动系统、信号系统等组成。全挂车的种类很多，其基本型的车架、车身、行走系统等于货车基本相同。栏板式车厢一般用薄钢板制成，车厢栏板上冲压出纵向的凹棱板，横向焊有凸筋，用以增加车厢的刚度，减少车厢的质量；车厢底板一般采用实木板并覆盖以薄钢板，或采用铁木混合结构底板；车架通常采用16mn钢板，压制成型材焊接或柳接而成。车架的纵、横梁多采用槽型界面结构，两根纵梁前后等宽布置，使车架具有较好的抗弯性能。
重型全挂车装运的货物质量大，外形尺寸也大，一般说来，应增加车架的强度，尽量降低车架的高度，以便货物的装卸与运输。全挂车车架按其纵梁的结构型式有直通式车架、阶梯式车架和凹梁式车架。直梁式车架纵梁的上翼面都是平直的。其优点在于挂车货台底板平整，制造工艺简单，离地间隙一般较高，纵向通过性好。重型平板式全挂车为了满足其结构和使用要求。车架主要由主梁、横梁、支承梁和边梁组成。整车的载荷通过横梁间的支承梁、悬架、车轮轴和车轮传到地面。车架主梁、支承梁和边梁为箱形截面的焊接件，具有较大的抗扭刚度。连接主梁的横梁向两侧伸出，为变截面的工字形焊接结构，具有较高的横向抗弯强度。车架主梁的高度尺寸较大，且是向下延伸，使车架在不增加货台高度的情况下，提高了车架的纵向抗弯强度。各支承梁下面设有安装平衡悬架的转盘机构，以实现全轮转向。
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全挂车的种类很多，按车身的结构型式可分为平板全挂车、厢式全挂车、罐式全挂车、自卸全挂车、集装箱全挂车等。
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虽然受政策和法规的限制(如1995年开始禁止上高速，一直缺乏《公告》管理等)，但全挂车在国内还是有一些应用案例。例如曾遇到过北京环卫集团采用由梅赛德斯-奔驰底盘改装的自装卸式垃圾运输车拖挂的垃圾运输全挂车和在河北三河等地的沙石运输全挂车。
（例1）据悉，北京环卫集团拥有数辆运输垃圾的全挂汽车列车，主车为梅赛德斯奔驰Actros 3332底盘改装的带拉臂钩的自装卸式垃圾运输车，用于将城市垃圾运输到南郊的垃圾填埋场。垃圾运输全挂车的垃圾箱 由北京市清洁机械厂生产，可装卸，顶部带可伸缩的篷布，其底盘为国产2轴。全挂车的轮胎比主车小，因此重心更低，方便垃圾箱装卸。据相关人士介绍，相对于北京北郊垃圾填埋场所用“牵引车+半挂车”的半挂汽车列车运输模式，“单车+全挂车”组合的灵 活性和机动性更强。垃圾量少时可单车出行，垃圾量大的时候则带上全挂车一起运输。全挂车的拐弯半径比半挂车也小，操纵起来较轻便，能够进出比较狭窄的道路。
（例2）由于北京境内山区限制开采沙石料，因此北京所用建筑沙石料多来自河北三 河、天津蓟县等地，并用“单车+全挂车” 的全挂列车形式运至北京。这样的组合中主车多采用中国重汽或陕西重型汽车有限公司的8×4侧翻式自卸车，货箱都经过加强处理。全挂车多采用1+3轴或2+3轴形式，全挂车长度可达到13m或15m，再加上一般货箱长度为9.6m的主 车，整车长度超过了20m。装满沙石料后，全挂列车的载质量相当可观。此外，还曾见过一汽陆捷公司的全挂式商品车运输车。山西省、内蒙等地的短途煤炭运输中，也有不少的全挂车在使用。
中国于1995年施行的《高速公路交通管理办法》规定全挂牵引车不得进入高速公路；2003年10月28日，《中华人民共和国道路交通安全法》正式颁布，再次明确全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。2004年，为配合国家有关部门道路车辆超载超限整治工作，质检总局、国家标准委批准发布了GB 1589－2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》国家标准，自2004年10月1日起实施。与GB1589－2004相比，GB1589－2016主要有几个方面的变化：一是取消了车辆长度限值与最大总质量或轴数挂钩的限制，放宽了车辆宽度限值；二是增加了中置轴车辆运输挂车及列车、中置轴货运挂车及列车、长头牵引铰接列车等新车型；三是增加了牵引车、半挂车匹配运输相关参数的规定；四是明确了外廓尺寸测量要求。