更新时间：2023-11-10 10:54
刘友（？―公元前181年），汉高祖刘邦第六子，刘盈刘盈、刘恒异母弟，西汉诸侯王。
汉高祖十一年（公元前196年），受封淮阳王。汉惠帝元年（公元前194年），吕雉派人毒杀赵隐王刘如意，改封刘友为赵王。
吕后七年（公元前181年），刘友的王后（吕姓之女，可能是吕后的侄女）因刘友宠爱其他姬妾，心生妒忌，便向吕后诬告刘友想反叛。吕后大怒，于是召刘友进京，将他软禁起来，并断绝粮食，刘友饿死在软禁之所，以平民礼节下葬，谥号幽王。
汉高祖十一年（公元前196年）三月，梁王彭越谋反失败，遭诛灭三族。汉高祖下诏说：“选择可以受封梁王、淮阳王的人。”燕王卢绾、相国萧何请求立皇子刘恢为梁王，皇子刘友为淮阳王，此建议得到汉高祖的采纳。同年三月十一日，汉高祖封刘友为淮阳王，废除川郡，将其一部分较大的土地扩充到淮阳国。
汉高祖十二年（公元前195年）四月二十五日，汉高祖去世。同年五月十七日，刘友的二哥皇太子刘盈即位，是为汉惠帝。汉惠帝即位后，尊奉其母皇后吕雉为皇太后，并由吕雉临朝摄政。
汉惠帝元年（公元前194年）十二月，吕后派人毒杀刘友的三哥赵隐王刘如意，改封刘友为赵王。
汉惠帝七年（公元前188年）八月十二日，汉惠帝去世，皇太子汉少帝即位，史称前少帝，并仍由吕后临朝摄政。
吕后七年（公元前181年）正月，当时刘友的王后是吕氏之女（可能是吕后的侄女），刘友不喜欢她，而喜欢其他的姬妾。吕王后很妒忌，恼怒之下便离开家，到吕后面前诽谤刘友，诬告刘友曾经说：“吕氏怎么能封王，太后百年之后，我一定要收拾他们。”吕雉大怒，于是召赵王刘友进京。
刘友来到京城后，吕后把他安置在官邸里却不接见，并派护卫队将他围困起来，不给他饭吃。刘友的臣下有偷着给送饭的，就抓起来问罪。刘友饥饿期间，还作了一首诗歌（幽歌），以抒发哀怨愤懑之情。
同年正月十八日，刘友终因幽禁而饿死，按照民间葬礼，把他埋葬在长安（今陕西西安）百姓坟墓的旁边。因刘友是幽禁而死，所以给他上谥号为幽王。
幽歌（赵幽王歌）
诸吕用事兮刘氏微（一作危），
迫胁王侯兮强授我妃。
我妃既妒兮诬我以恶，
谗女乱国兮上曾不寤。
我无忠臣兮何故弃国？
自决中野兮苍天与直！
于嗟不可悔兮宁蚤自贼。
为王而饿死兮谁者怜之！
吕氏绝理兮托天报仇。
父亲：汉高祖刘邦
嫡母：吕雉
生母：不详
• 哥哥
刘肥刘肥
刘盈刘盈
赵隐王刘如意
赵恭王刘恢
• 弟弟
淮南厉王刘长
燕灵王刘建
• 姐姐
吕王后，吕氏之女（或是吕后的侄女）。
• 儿子
赵王刘遂，刘友长子。
河间文王刘辟强，刘遂弟。
• 孙子
河间哀王刘福，刘辟强之子。
《史记·卷八·高祖本纪第八》
《史记·卷九·吕太后本纪第九》
《史记·卷五十·楚元王世家第二十》
《汉书·卷一下·高帝纪第一下》
《汉书·卷二·惠帝纪第二》
《汉书·卷三·高后纪第三》
《汉书·卷三十八·高五王传第八》
《资治通鉴》卷十二至卷十三