刘才山北京大学工学院航空航天工程系教授，博士生导师。主要研究方向：航天工程应用、空间飞行器、机器人技术与计算机集成制造、多体系统变结构动力学的研究。近年来主要完成了国家自然科学基金项目两项，教育部博士点基金三项，国家“九五”预研项目，航天高科技863项目等。同 时在国内外学术期刊上发表论文30多篇，被EI检索三篇。

学习经历

1986年毕业于山东建筑大学，获学士；

1989年毕业于东南大学，获硕士学位；

1997年毕业于天津大学，获博士学位；

1998-2000年，北京大学力学系博士后

2005年9月至2006年10月澳大利亚国立大学访问学者； 2008年7月至8月法国INRIA研究中心邀请教授；

研究领域

1. 碰撞/接触与摩擦

2. 刚体动力学中的奇异性问题

3. 变结构与多体系统动力学

4. 复杂系统动力学

5. 航天工程应用：空间大型伸展绳系结构；月壤动力学分析；空间飞行器着陆稳定性分析；空间飞行器对接技术; 空间飞行器间隙问题

学术兼职

中国力学学会一般力学专业委员会委员；多体动力学专业组副组长；北京力学学会理事；中国宇航学会飞行器动力学与控制专业委员会委员；

主要学术贡献

从实验和理论方面证实了1872年法国科学家Painleve, P. 提出的Painleve疑难问题；提出了多点碰撞动力学理论，并首次建立了相应的冲量分配定律；提出了考虑摩擦作用的变结构动力学分析框架和相关算法；发展了一维散体介质冲量波函数的理论描述；发展了一类关节间隙引起的非协调接触模型；部分研究成果在航天工程中得到初步应用。

目前研究兴趣

复杂系统有序行为的内部驱动机制；含单边约束（接触/碰撞与摩擦）航天动力学系统理论分析与算法研究；刚体动力学中的奇异性问题（高维Painlev疑难问题，非完整约束对应的奇异性问题）；

科研项目

2009-2011，多体系统多点碰撞问题的建模与仿真；NSFC-ANR Jointed Project;

2008-2010, 含单边约束力学系统奇异性问题分析、数值计算、及试验研究, NSFC.

2007-2008, 散体介质冲击过程中的动力学波动效应, NSFC.

2004-2007, 受控多体系统动力学与控制（重点基金子课题）, NSFC

2003-2005, 多体系统变结构动力学与稳定性研究, NSFC

2000-2002, 多柔体系统碰撞动力学及仿真算法的研究, NSFC,（参加）

2003-2005 多柔体系统无网格有限元计算方法研究, 教育部博士点基金（参加）

2002-2004，多体碰撞振动系统的动力学分析与控制，教育部博士点基金（参加）

2000-2002，柔性多体系统在整体大运动条件下的失稳与分岔研究，教育部博士点基金（参加）

2002-2005，航天器在轨大型接构件多间隙动力学理论与计算机仿真技术，总装备部“十五”预研

2007-2007 8跨矩网架结构试验研究，中国航天科技集团5院

2007-2007 空间大型网架结构动力学分析，航天科技集团5院

2006-2007 某卫星故障分析，航天科技集团5院

2006-2007 月壤动力学建模技术研究，航天科技集团5院

2007-2008 空间对接机构碰撞动力学分析，航天科技集团5院

2002-2004 航天器铰接构件多间隙接触非线性动力学研究，航天科技集团5院

2005-2005 碰撞毁伤效果研究，航天科技集团1院

2004-2004 863-XXX卫星柔性多体系统动力学建模与分析，中国航天科技集团5院

2002-2003 ZL205AL铝铸件机械铣网格结构计算方法理论研究，航天科技集团1

2002-2002 火箭发射台的强度和刚度有限元分析计算，航天科技集团1院

1998-2000 空间站大型伸展机构动力学研究，航天科技集团1院（参加）

参考资料