双丰，男，博士，中科院合肥物质科学研究院研究员、博士生导师，安徽省领军人才（二类，机器人领域），合肥智能机械研究所研究员，机器人传感器与人机交互研究室主任，中国仪器仪表行业协会传感器分会理事，中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，现任广西大学电气工程学院院长。

人物简介

双丰，研究员，博士生导师，工作于中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所。1991年考入中国科技大学少年班数理强化班，1995年毕业于中国科技大学少年班系数理强化班，取得理学学士。2000年在中国科技大学化学物理系选键化学重点实验室取得理学博士学位。2001年赴美留学，在美国Princeton大学先后担任博士后副研究员，研究员(Research Staff)。2009年加入合肥智能机械研究所机器人传感器实验室，并被聘为中国科技大学博士生导师。2012年起担任机器人传感器实验室主任，中国科技大学自动化系教授，博导。

研究方向

1. 智能移动机器人

2. 多维力传感器

3. 量子学习控制，优化量子测量，噪音和环境对量子控制的影响

科研成果

指导设计的六维腕力传感器通过了中华人民共和国航天工业部的严格测试，用于空间机械臂，2016年底随长征五号上天在轨运行至今。与科大讯飞联合研发的智能移动机器人解决了一些机器人定位与规划的关键问题，成功应用于讯飞的信息服务机器人。与美国Princeton大学Herschel Rabitz教授合作研究量子体系的控制，对量子学习控制的机理的分析取得重要成果，合作方Rabitz教授被授予“黄山友谊奖”。共发表论文60多篇，其中SCI论文30多篇。申请国家发明专利16项，其中12项已经授权。

科研项目

目前主持在研的项目包括基金委重点国际合作项目(270万)，面上项目(83万)，领军人才计划项目(300万)等。

学术论文

1. Quantum state transformation by optimal projective Measurements, Yaoxiong Wang, Rebing Wu, Xin Chen, Yunjian Ge, Junhui Shi, HERSCHEL Rabitz and Feng Shuang, J. 数学 Chem. (2011), Vol 49, 507.

2. Control of quantum 动力学 by optimized measurements, Feng Shuang, Mianlai Zhou, Alexander Pechen, Rebing Wu, Ofer M. Shir and Herschel Rabitz, Physical Review A. 78(2008), 063422

3. Foundations for Cooperating with Control Noise in the Manipulation of Quantum 动力学, F. Shuang, H. Rabitz, and M. Dykman, Phys. REV E. 75(2007), 021103

4. Observation-assisted optimal control of quantum dynamics, F. Shuang, A. Pechen, T. Ho and H. Rabitz. J. Chem. Phys. 126(2007), 134303

5. Quantum Control by von Neumann measurements, A. Pechen, N. llin, F. Shuang and H. Rabitz, Phys. REV A. 74(2006), 052102.

6. Cooperating or fighting with decoherence in the optimal control of quantum 动力学, F. Shuang and H. Rabitz, J. Chem. Phys. 124(2006), 154105.

参考资料