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朱楎（1479年12月8日―1538年8月30日），明宪宗朱见深第七子，明孝宗朱祐樘异母弟，母德妃张氏。1487年（成化二十三年）封为衡王，1499年（弘治十三年）就藩青州。1538年8月30日（嘉靖十七年八月七日）去世，谥号恭王，葬于今青州市王坟镇王坟村北三阳山前。
衡王在青州传六世七王。其庶支封平度、宁阳、昌乐、寿张、商河、玉田、新乐、高唐、齐东、邵陵、汉阳诸郡王。其中新乐王朱载号诚轩，爱好文学，善书法，曾撰写《洪武圣政颂》、《皇明政要》诸书，建博文书院，刊行《文心雕龙》等。高唐王朱厚煐，号岱翁，工隶篆，著有《事亲述见》(12卷)、《一弦琴谱》、《瑟谱》等书，商河王朱载也善篆书。1644年（清顺治元年）衡王朱由棷降清。1646年（顺治三年）衡王世子被处死，衡府被抄，门前石坊犹存。
《明史·卷一百十九·列传第七》：
衡恭王祐楎，宪宗第七子。弘治十二年之青州。嘉靖十七年。子庄王厚燆嗣，尝辞禄五千石以赡宗室，宗人德之。隆庆六年薨。子康王载圭嗣，万历七年薨。无子，弟安王载封嗣，十四年薨。子定王翊嗣，二十年薨。子常氵庶嗣。新乐王载玺，恭王孙也。博雅善文辞，索诸籓所述，得数十种，梓而行之。又撰《洪武圣政颂》、《皇明政要》诸书，多可传者。从父高唐王厚、齐东王厚炳皆以博学笃行闻。嘉靖中，赐敕奖谕者再。
长子 朱厚燆 衡庄王
次子 朱厚烃 玉田怀简王
三子 朱厚熑 新乐端惠王
四子 朱厚煐 高唐端裕王
五子 朱厚炳 齐东温惠王
六子 朱厚 邵陵王
七子 朱厚 汉阳温惠王
衡恭王 朱祐楎
衡庄王 朱厚燆
衡康王 朱载圭
衡安王 朱载封
衡定王 朱翊镬
衡 王 朱常氵庶
衡 王 朱由棷
《明史·卷一百十九·列传第七》.国学网.2013-02-21