桨足纲（学名：Remipedia）是一类分布于滨海地下含水层中的甲壳亚门动物，不具视力。族群遍布在目前已知的海盆，如加勒比海、大西洋、澳洲海域。最早发现的桨足纲为宾夕法尼亚纪的化石，不过自1979年已在新热带界发现17种现存桨足纲动物。桨足纲是现存和昆虫关系最近的甲壳动物，也是甲壳亚门中物种最稀少的一纲。

形态特征

桨足纲动物身长10到40毫米，包含头和极长的躯干，体节至多可达42节，每节都有可游泳的附肢，以背侧朝下游泳，大部分种类移动速度较缓。牙上连接分泌腺体，不过科学家仍不清楚分泌物为消化液还是毒液，也不确定其主食为死亡生物碎屑或者活体。而在Xibalbanus tulumensis这个物种已知会分泌毒素。

生物学特性

桨足纲的身体结构在甲壳亚门中属原始者，有人认为此纲可能为原始族群，但Fanenbruck et al.指出桨足纲中至少有其中一种Godzilliognomus frondosus，具有高度组织和完善分隔的脑，且嗅觉区占了大块，为黑暗栖地中与其他多种生物的共通特征。

下属分类

本纲包括以下目：

Enantiopoda ；

Tesnusocarididae ；

泳足目 Nectiopoda；

Godzilliidae；

Micropacteridae；

Speleonectidae。