热兰遮城博物馆位于台湾台南市安平区的安平古堡一带，原是建于1882年的安平税务司公馆，日据时期曾改为税关俱乐部、台南史料馆，二次大战后，该建筑曾作为安平区公所使用，后来因纳入安平古堡古迹范围内，安平区公所便迁走，后来因邱永汉捐赠其典藏给台南市政府，市政府便于该建筑成立“台南市立永汉民艺馆”。

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2003年推动“安平港国家历史风景区”计划时，曾有将该建筑拆除或迁移之议，后来决定保存，改为今之热兰遮城博物馆，于2009年5月开幕，其内有“情境重现”、“固若金汤”、“官署故事”、“片鳞半爪”四个展示厅。