《现代目标跟踪与信息融合》是2009年国防工业出版社出版的图书，作者是潘泉。

内容简介

目标跟踪是人们运用各种观测和计算手段，实现主体对被关注运动客体状态建模、估计、跟踪的过程。利用这一技术，可以及时对陆、海、空、天中的运动目标进行预警或跟踪，发现并锁定被跟踪目标，估计并分析其运动状态，为火力控制、威胁估计、态势评估，直至各级指挥控制系统的决策提供基本信息。目标跟踪是战场预警、精确打击、空中交通管制、智能监控等重要应用领域的关键技术之一。

信息融合技术是将不同来源、不同模式、不同媒质、不同时间、不同地点、不同表示形式的信息进行综合，最后得到对被感知对象的更精确描述，从而提高信息的可信度和目标的可探测性，扩大时间和空间搜索范围，降低推理模糊程度，增加目标特征矢量的维数，提高空间分辨率，增强系统的容错能力和自适应性，进而提高整个探测系统的感知性能。信息融合的出现，扩展了以状态估计与数据关联为核心的传统目标跟踪概念，使现代目标跟踪扩展到传感器管理调度、复杂大系统仿真、多传感器综合、弱小目标检测、成像目标跟踪等方面。

本书总结了作者多年来在目标跟踪与信息融合方面的研究成果，内容分为目标跟踪的建模与估计，概率数据关联，成像目标跟踪，系统的设计、评估与仿真等4部分。

作者简介

潘泉。1961年生，西北工业大学自动化学院教授，博士生导师。现为西北工业大学控制与信息研究所所长。主持国家自然科学基金重点项目等40余项。获国家科技进步三等奖1项。省部级科技进步奖7项，国家教学成果二等奖1项，省教学成果特等奖1项。出版专著4部。教材1部。享受国务院政府特殊津贴。获“中国青年科技奖”，入选教育部“跨世纪优秀人才培养计划”，为陕西省有突出贡献专家。任第一、二届总装备部飞机机载电子综合与火力控制专业组专家，国务院学科评议组成员，中国自动化学会理事，第一届全国工程硕士专业学位教育指导委员会委员，全国控制工程领域工程硕士协作组组长。研究方向：复杂系统建模、估计与控制，信息融合，目标跟踪与识别，生物信息学等。

图书目录

第0章　绪论

0.1 引言

0.2　现代目标跟踪技术

0.2.1　机动目标运动建模与估计

0.2.2 时空信息的数据关联

0.3　信息融合技术

0.3.1 定义、特点与性能优势

0.3.2　常用传感器

0.3.3　信息融合的功能模型

0..3.4　信息融合的系统结构

0.3.5 面向目标跟踪的信息融合

0.4　本书章节概述

参考文献

第1部分 目标跟踪的建模与估计

第1章 自适应加速度模型

1.1 引言

1.2　匀加速目标模型

1.3　时间相关模型

1.4 自适应加速度模型

1.5 自适应加速度模型性能分析工

1.5.1 自适应加速度模型的稳态精度分析

1.5.2 自适应加速度模型的动态精度分析

1.6 自适应加速度模型性能分析Ⅱ

1.7 自适应加速度模型性能分析Ⅲ

1.8小结

参考文献

第2章　广义扰动输入下的随机系统自适应滤波

2.1 引言

2.2　问题描述

2.3　上限滤波器设计

2.4　仿真分析

2.5　小结

参考文献

第2部分 概率数据关联

第3章　C—IMMPDA算法

3.1 引言

3.2　C—IMMPDA算法的提出

3.3　C—IMMPDA算法的推导

3.4　C—IMMPDA算法的仿真研究

3.4.1 对于三种不同航迹条件下两种算法的仿真结果

3.4.2 对于三条交叉航迹情况下两种算法的仿真结果

3.5　小结

参考文献

第4章　单传感器广义概率数据关联算法

4.1 引言

4.2　数据关联算法简介

4.2.1　单目标数据关联

……

第3部分　成像目标跟踪

附录

参考资料