移动充电机器人 :可以移动充电的机器人

更新时间:2024-09-21 08:11

移动充电机器人,又称智能移动储能充电桩,是一款可以移动充电的机器人,相当于给新能源汽车充电配备“移动充电桩”。

移动充电机器人是一个白色箱体,酷似列车车头,底部配有轮子,方便移动。集成了机械臂、自动化技术及全场景复杂环境下高可靠视觉系统,可以为电动汽车进行自动插枪充电操作。充电机器人接收到充电指令后,可自主规划移动路径、配备自动开盖功能、机械臂末端的充电枪通过视觉识别系统可精准插入待充电的新能源电动车的充电口内,自动完成插接和充电,并在充电结束后自动返回原处,为自己补电或进入待机状态。该机器人还内置激光、红外避障检测,具有自动障碍避让功能。

2022年10月,红旗研发总院成功试制红旗首款可移动智能充电机器人样件。次年11月,在杭州第一届世界互联网大会期间,乌镇提前配备了智能移动充电机器人。2024年4月6日,移动充电机器人在湖北省咸宁市“上岗”。

发展历程

2022年,中国新能源汽车销量达到688.7万辆,市场占有率达25.6%,保有量突破1310万辆。但在现实生活中,充电桩的建设速度不及电动车增量,“僵尸桩”“废桩”以及充电桩利用率低下等问题长期存在。随着技术的快速发展,移动充电机器人开始上岗,有效缓解车主里程焦虑,为新能源汽车充电提供了创新的解决方案。

2022年10月,红旗研发总院成功试制红旗首款可移动智能充电机器人样件。次年11月,在杭州第一届世界互联网大会期间,乌镇提前配备了智能移动充电机器人,为新能源汽车充电,提升充电服务效率。

截至2024年2月7日,广东省交通开发有限公司已在瓦溪镇、梁金山等高速服务区配置8台移动充电车,在春运期间全力服务新能源车主出行。同年3月,浙江省安吉县的竹子博览园配备了移动充电机器人,及时为新能源车充电。同年4月6日,移动充电机器人在湖北省咸宁市“上岗”。2024年7月12日,锦江区已配备了移动充电机器人。

产品性能

工作原理

移动充电机器人接收到充电指令后,可自主规划移动路径、配备自动开盖功能、机械臂末端的充电枪通过视觉识别系统可精准插入待充电的新能源电动车的充电口内,自动完成插接和充电,并在充电结束后自动返回原处,为自己补电或进入待机状态。该机器人还内置激光、红外避障检测,具有自动障碍避让功能。

外观设计

移动充电机器人是一个白色箱体,酷似列车车头,底部配有轮子,方便移动。

产品配置

广东省交通开发有限公司对服务区安排的移动充电机器人携带大容量储能电池141kWh,能实现快速充电功率达90kWh。

国网武汉供电公司充换电公共设施管理公司生产的移动充电机器人配备60千瓦快充功能。

基本构造

CharGo充电狗

CharGo充电狗使用了激光雷达、RGBD景深摄像头,配合差动线控底盘,实现自主导航定位、障碍物识别及避障。此外,依托宁德时代未来研究院提供的电池大数据服务,CharGo充电狗还可对用户车辆电池提供精确的检测服务,从专业角度为用户提供养车建议。

为了控制单机移动机器人的体积,SATOR移动充电机器人搭载了60kW的充电功率和70度电的宁德时代电池,单机机器人可以实现1万次循环周期。另外,其搭载的储能充放电倍率主动调节系统,能够满足快速充放电并降低电损。根据测算,移动充电机器人从电网取电到给汽车充电,可以达到91%以上的综合效率。

应用领域

移动“充电宝”,可在服务区给新能源车提供续航服务。它还可以充当应急保障“特种兵”,给路面上临时需要充电的车辆提供紧急救援服务;如果高速服务区意外停电,它可以充当临时的电源,维持服务区的应急运行;在交能融合发展的背景下,高速服务区新能源发电波动及利用周期需要精准匹配,通过移动充电机器人可将富余的绿电进行存储,有助于提升服务区的能源利用效率。

产品优点

移动充电机器人突破了固定充电桩存在的场地、电容等限制,不用排队,不耽误时间,移动充电机器人自带储能电池,在充满电的状态下,可以为5台新能源车提供应急电源。

产品评价

移动充电机器人的应用,让充电从“车找桩”变为了“桩找车”。当有新能源车需要充电时,无论汽车在停车场的哪个车位,工作人员都能控制移动充电机器人主动“走”过去,为车主提供便利。(美丽浙江 评)

发展趋势

动充电机器人作为一种临时快速补电的方式,未来与现有的充电桩充电模式以及换电模式等形成互补的统一体,共同构成未来的新能源汽车充电生态。移动充电机器人是在汽车全面电动化发展过程中的一个过渡产品,想要市场化推广还存在诸多瓶颈,需要政府提供助力,支持移动充电模式的发展。汽车行业向电动化过渡是一个长期过程,需要理性看待。其间,充电机器人的单机性能和布局数量都需要做长远考虑,避免全面电动化之后造成资源浪费。“不管是从充电设施建设、资源利用率,还是给高阶自动驾驶做配套服务考虑,都离不开多种充电方式的相互配合。

参考资料

咸宁:移动充电机器人“上岗” 方便新能源车充电.今日头条.2024-07-14

自动找车插枪充电,红旗研发出可移动智能充电机器人 .腾讯网.2024-07-14

“黑科技”绘就低碳生活图景 .中国科技网.2024-07-14

移动充电机器人“跑”起来,主动服务电动车主“满电”返程 - 武汉市人民政府门户网站.武汉市人民政府.2024-07-14

红旗研发总院研发出可移动智能充电机器人样件.百家号.2024-07-14

新能源车充电机器人在乌镇亮相#从车找桩变成桩找车!.新浪微博.2024-07-14

从“车找桩”到“桩找车” 移动充电机器人上岗 .光明网.2024-07-14

“移动充电机器人”服务春运期间新能源汽车顺畅通行.新浪财经.2024-07-14

一键下单,机器人“上门”给汽车充电!本月底前将在成都投用 .MSN.2024-07-14

和宁德时代合作开发的智能移动充电机器人在上海试点投放,未来将进一步铺开 .腾讯网.2024-07-14

海南首台移动充电机器人进入高速服务区 从首台到N台还有多远?.澎湃新闻.2024-07-14

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