绝影 :靠电机驱动的机器狗

更新时间:2024-09-21 02:12

”绝影”是一只靠电机驱动的“机器狗”,身长1米,四足站立时60厘米高,重70千克,载重可达到20公斤,跑步速度大于每小时6公里,续航时间2小时。2018年12月,新一代“绝影”在原基础上进一步提升算法,已具备跑步及上下台阶的能力。

规格参数

“绝影”身长1米,四足站立时60厘米高,重70千克,载重可达到20公斤,跑步速度大于每小时6公里,续航时间2小时。

技术优势

“绝影”具有反应快、姿态稳、定位准的性能,对复杂环境有很强的适应能力。“绝影”在遇到堆放障碍物的台阶后,可迅速调整步伐频率与高度,快速适应地形。

“绝影”的四肢是力控的,可与环境实现更好的交互,它的“大脑”能够快速分析自己的处境,然后命令四肢做出相应的动作,当“不小心”踩到台阶边缘时,能快速应急反应,防止打滑。

应用场景

“绝影”可应用于工业园区、居住区、广场、景区、大型展会、机场等场所的巡逻、安防任务中。可搭载多种设备,有望在安防巡检、物流运输、教育科研等方面进行实际应用。

参考资料

新一代“绝影”四足机器人发布 具备跑步及上下台阶能力.www.xinhuanet.com.2019-11-15

“绝影”机器狗学会跑步和爬楼梯 投入实际应用指日可待.zj.zjol.com.cn.2019-11-15

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