谭彧 :谭彧

更新时间:2024-09-21 04:24

谭,女,1963年3月出生,现任中国农业大学工学院机电工程系副主任,教授、博士生导师,北京市汽车工程学会会员,中国机械工程学会设备与维修工程分会设备润滑与液压学术委员会副主任。

讲授课程

主讲本科生课程:《液压与气压传动》《工程流体力学》《控制工程基础》;

主讲研究生课程:《自动控制理论》《机电系统仿真分析》。

人物经历

1981.9—1985.7 北京理工大学本科 流体传动控制

1988.9—1992.7中国农业大学在职硕士 机械设计与制造

2001.9—2004.7中国农业大学在职博士 车辆工程

1985.9—至今中国农业大学教师

个人成就

教材著作

1.MATLAB软件在机械控制工程基础课程研究型教学的实践,教育教学改革实践与探索,2008年12月;

2.工科机械类研究生自动控制理论教学探讨,教育教学改革实践与探索,2006年12月;

3.基于LabWindows/CVI的液压技术卡特彼勒公司系统开发,拖拉机与农用运输车,2006年6月;

4.液力变速器性能试验计算机测控系统的研制,机床与液压,2005年8月。

代表论文

1 静压轴承油膜厚度监视系统 机械工人.冷加工 1995 ,1 3/5

2 液压传动动力机械节能控制模拟试验台的研制 校刊97,2 3/5

3 液压溢流阀动态性能教学实验计算机数据采集与分析系统 校刊97,4 1/2

4 液压传动动力机械节能控制系统 工程机械 98,1 2/4

5 模拟试验台的改进—试验过程的可视化 中国农业大学学报 98,4 2/4

6 液压泵性能教学实验的计算机控制系统 中国农业大学学报2000,5(4)1/2

7 拖拉机作业机组室内仿真的电液加载系统 中国农业大学学报2001,6(4)1/3

8 拖拉机作业机组智能化技术的研究现状及发展趋势 中国农业大学学报2001,6(4)2/4

9 用VC++6.0和80C196KC单片机实现拖拉机仿真机组综合控制 中国农业大学学报2002,7(4)3/4

10 拖拉机作业机组电液悬挂控制系统的研制 中国农业大学学报2002 7(6)1/3

11 采用16位单片机的拖拉机电液悬挂控制系统 中国农业大学学报2002 7(6)2/4

12 拖拉机仿真试验台机械变速箱自动换挡控制技术 中国农业大学学报2004 9(3)2/4 p85-87

13 拖拉机液压悬挂系统模糊控制的研究 机床与液压 2004,10 1/4 p75-77

14 压力式变量喷雾系统建模与仿真 农业工程学报 2004,20(5) 4/5 p118-121

15 汽车起重机全力矩限制器的研制 中国农业大学学报2005 10(1)4/4 p52-55

16 液力变速器性能试验计算机测控系统的研制 机床与液压 2005,8 1/2 p141-142

17 螺纹插装式二位二通电液换向阀的性能研究 液压与气压 2005,4 3/3 p61-63

18 液压技术在混合动力汽车节能方面的应用 机床与液压 2006,6 2/3 p144-146

19 基于CAN总线的拖拉机电液悬挂系统控制器研制 液压与气压 2006,8 3/3

20 汽车安全性能全自动检测系统 测试技术学报 06年20卷2/4

21 基于嵌入式单片机的汽车制动性能实时检测系统 测试技术学报 06年20卷2/4

22 基于LabWindows_CVI的液压技术卡特彼勒公司系统开发 拖拉机与农用运输车 2006/06 2/3 p46-51

23 液压混合动力车中变量泵/马达的模糊控制器的设计 农机化研究 2007/01 2/3 p133-135

24 基于Ma tlab的自动变速器电控单元快速控制原型设计拖拉机与农用运输车 2008,10 2/3 p96-98

25车道保持系统的车辆状态预测模型农业机械学报 2008年10月2/2

26 基于车速分段的多模型切换在车道保持系统中的应用 中国农业大学学报 2008.13(4) 2/4

27自动变速器电液控制系统设计 机床与液压 2008年9月 2/4

28基于CAN总线的液压混合动力车控制系统设计机床与液压 2008年10月 2/3

29数控铣床光电跟踪伺服系统仿真及优化研究微计算机信息 2008 年第24 卷 4/4

30 基于ARM 的农业机器人视觉系统研究农机化研究2008/11 2/2 p64-66

31 液压混合动力车辅助驱动单元的最优控制石河子大学学报( 自然科学版) 2008,10 2/3 p633-635

32 一种基于车路偏差模型的车道保持系统开发拖拉机与农用运输车 2008,12 2/2 p60-62

33基于SVPWM的高转速永磁同步电机控制系统的研究电力系统保护与控制 2009,12 2/4 p11-14

34基于改进 Hough变换的收获机器人行走目标直线检测农业机械学报2010,2 2/4

35基于无线传输方式的农业装备共性参数测控系统研究农业机械学报2010,9 2/4

36基于AMESmi 的液压混合动力车驱动系统研究拖拉机与农用运输车 2010,12 2/3 p45-49

37大视觉智能巡线车控制系统开发微计算机信息2011.02 4/4

38巡线导航智能车的路径优化计算机工程2011.01 2/2

39基于ARM的农业装备共性参数测控系统农业工程学报2012.02 2/4

40基于CPLD的编码器信号处理电路设计仪表技术与传感器 2012.04 4/4

41基于达芬奇平台的联合收获机视觉导航系统路径识别农业机械学报2012,10 2/4

42基于机器视觉的谷物联合收获机行走目标直线检测农业机械学报2012,10 2/4

43基于列奥纳多·达·芬奇平台的联合收获机视觉导航图像处理算法试验系统农业工程学报2012.11 2/4

44足球机器人电磁击球系统设计微型机与应用 2012.10 4/4

谷物联合收割机电控全液压转向系统建模与仿真 农业工程学报 2013.11 2/4

46基于无线传感网络的耕种机具空间力监测系统开发与试验 农业工程学报 2013, 29(8) 2/3

47少免耕播种机牵引阻力远程监测系统 农业工程学报 2014,30(6) 4/5

48多架次作业植保无人机最小能耗航迹规划算法研究* 农业机械学报 2015,11 3/4

49基于 MEMS 传感器的两轴姿态调整系统设计与试验 农业工程学报 2015, 1 3/5

50 基于无人机航向的不规则区域作业航线规划算法与验证 农业工程学报 2015, 12 3/4

获得荣誉

(1)“机电工程类课程试验体系建设”,中国农业大学教学成果一等奖,2008年;

(2)“农业院校工科实践教学特色与工程素质培养模式的改革与实践”,中国农业大学教学成果特等奖,2008年。

科研项目

1.主持完成了“机电系开放实验室建设”项目,中国农业大学,2006年至2008年;

2.主持完成了“机械工程控制基础精品课程建设”项目,中国农业大学,2006年至2008年;

3.参与完成了校级(A类)精品课程建设项目“液压与气压传动”,中国农业大学,2006年至2008年;

4.主持完成了研究室“自动控制理论”重点课程建设项目,中国农业大学,2004年至2006年;

5.参与完成“流体传动与控制工程实验室基础教学条件建设”项目,中国农业大学,2001年至2002年。

6.2010.01\u0026mdash;2011.12 稻麦收获机械喂入量检测技术研究 863项目

7.2011.01\u0026mdash;2013.12 轻简化水田作业关键装备研制与示范 十二五科技支撑

8.2012.01\u0026mdash;2014.12 谷物联合收获机视觉导航辅助驾驶关键技术研究 博士点基金

9.2012.01\u0026mdash;2014.12 大型玉米收获机底盘机架焊接质量在线检测技术研究 十二五科技支撑

10.2014.01-2016.12 饲草推送系统研究 十二五科技支撑

11.2016.07-2020.12 基于土机植互作的耕种收新原理新机构研究 十三五重点研发项目

12.2016.07-2020.12 免耕条件下小麦玉米精量播种与肥料深施技术装备研究 十三五重点研发项目

13.2016.07-2020.12 农机装备试验验证方法与技术研究 十三五重点研发项目

参考资料

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