更新时间：2024-09-20 19:00
清末民初，属吉二里。
民国期间，为东区团防总局所辖。
1950年，成立第二区公所。
1956年，属石咀乡。
1959年，属石咀公社。
1961年，属石咀区。
1962年，属石咀公社。
1984年，属石咀镇。
1987年，从石咀镇分出西河等8村另立马皮乡。
明洪武年间（1368—1398年），建圩，相传一商人在此宰马剥皮，加工皮革，后逐渐成圩而名马皮圩。以乡人民政府驻地位于马皮圩得名。
马皮乡地处桂平市东北部，东与木圭镇、木乐为邻，南与社坡镇相连，西与石咀镇接壤，北与木圭镇毗邻，行政区域面积61.34平方千米。
马皮乡属丘陵地区，地形东、西、北大致相等，南部稍突出，略呈方形；平均海拔在40米以下，最高峰位于东北部海拔200.07米的大圣岭；最低点位于西河村，属低洼平原地带。
马皮乡多年平均气温20℃，1月平均气温10℃，7月平均气温30℃。年平均降水量1600毫米，无霜期年平均345天。常年主导风向冬天为西北风，夏天为东南风，最大风速为4.4米/秒。年平均日照时数2630小时。
马皮乡境内有鱼良河及雅岭河。境内的马皮水库，可解决雅岭、马皮、嘉荷、水秀4个村大部分农田的灌溉。
马皮乡主要自然灾害有冰雹、旱涝、风灾、低温、霜冻、雷击等。受浔江、西江河流洪水影响，洪涝每年都有可能发生，主要受灾的是西河、均福、水秀、马皮、嘉荷5个村的低洼农田。
马皮乡东部是地处木圭锰矿脉的龙头地区，锰资源丰富，蕴藏优质矿达30万吨以上。地下水资源较丰富。
2011年末，马皮乡辖8个村民委员会；下设95个村民小组。
截至2021年10月，马皮乡辖8个行政村：加石村、雅岭村、马皮村、均福村、西河村、水秀村、大龙村、嘉荷村，乡人民政府驻马皮圩北街121号。
2011年末，马皮乡总人口47854人，其中城镇常住人口3014人，城镇化率6.3%。另有流动人口380人。总人口中，男性25067人，占52.38%；女性22787人，占47.62%；14岁以下13757人，占28.75%；15—64岁28287人，占59.1%；65岁以上5810人，占12.15%。总人口中，以汉族为主，达39876人，占83.3%；壮族7978人，占16.7%。2011年人口出生率13.49‰，人口死亡率4.76‰，人口自然增长率8.13‰。人口密度为每平方千米759.59人。
截至2019年末，马皮乡户籍人口为51112人。
2011年，马皮乡完成财政总收入2638万元，比上年增长30%。人均财政收入555元，比上年增长29%。
2019年，马皮乡有工业企业7个，其中规模以上2个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市81个。
2011年，马皮乡实现农业总产值1.58亿元。2011年，生产粮食1.44万吨，人均317千克。畜牧业以饲养生猪、家禽为主。2011年，生猪饲养量2.38万头，年末存栏1.6万头；家禽饲养量19.45万羽。
2011年，马皮乡工业总产值达到7.48亿元，工业增加值占全镇地区生产总值的80%。
2011年末，马皮乡有商业网点103个。2011年，社会商品销售总额达3.8亿元，比上年增长12.5%，有城乡集贸市场5个。
2011年末，马皮乡金融机构各类存款余额9638万元，比上年增长28%；各项贷款余额6306万元，比上年增长6%。
2011年末，马皮乡有幼儿园6所，在园幼儿600人；小学12所，在校生4206人，专任教师146人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生2050人，专任教师75人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。
2011年末，马皮乡有乡文化站1个，村级文化活动中心1个；农家书屋5个，藏书3万余册。2011年6月14日，成功举办了马皮乡首届文化节。2011年末，有线电视用户2000户，入户率25%。
2011年末，马皮乡有篮球、羽毛球等运动场25个，经常参加体育活动的人员占常住人口的30%。
2011年末，马皮乡有乡、村级医疗卫生机构44个，门诊部（所）44个；病床30张，每千人拥有医疗床位0.6张；固定资产总值231万元。专业卫生人员63人，其中执业医师2人，执业助理医师13人，注册护士12人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗2.2万人次。新型农村合作医疗参合率100%。
2011年，马皮乡有城镇最低生活保障户数34户，人数38人，支出11.52万元，比上年增长1%，月人均230元，比上年增长15%；城市医疗救助38人次，民政部门资助参加合作医疗2849人次，共支出9.9万元，比上年增长40%。农村最低生活保障户数766户，人数2437人，支出198万元，比上年增长17%，月人均60元，比上年增长17%。国家抚恤、补助各类优抚对象114人，抚恤事业费支出36.5万元，比上年增长9%。敬老院1家，五保村4家，床位50张，收养农村五保人员32人。
截至2011年，马皮乡邮政业务均由石咀镇邮政所管辖。电信企业3家，服务网点7个；电话交换机总容量6000门，固定电话用户3000户，电话用户普及率30%；移动电话用户2万户；宽带接入用户150户。
马皮乡境内有304省道经过。