黄心汉，男，1946年8月出生于咸宁市，毕业于华中科技大学电机系。毕业后留校任教，并于1993年被授予湖北省有突出贡献的中青年专家称号，享受国务院政府特殊津贴。

个人简介

黄心汉：男，1946年8月生，湖北咸宁人。1969年毕业于华中工学院工业企业电气化及自动化专业，毕业后留校任教，从事自动控制理论及系统的教学、科研工作。现为华中科技大学控制科学与工程系教授、博士生导师，智能与控制工程研究所所长，控制理论与控制工程学科带头人，图像信息处理与智能控制教育部重点实验室学术委员会委员。主要学术研究方向为：智能控制、智能机器人、多传感器集成与信息融合、图象处理与模式识别技术等。曾担任国家863计划智能机器人主题（512主题）控制专题专家组成员。现担任中国人工智能学会常务理事、智能机器人专业委员会主任等职。1993年获国务院政府特殊津贴和湖北省有突出贡献的中青年专家称号。1985至1986年和1996年以高级访问学者身份分别在美国Carnegie-Mellon大学机器人研究所和英国Cardiff大学系统工程研究所从事机器人控制、传感技术和信息融合技术的理论与应用研究。先后主持了6项国家自然科学基金项目、4项国家863计划项目、多项省部级和横向课题研究。在机器人、智能控制、传感技术和信息融合技术研究中，取得了一系列显著成果。1990年研制成功我国首台非径向三梁结构六维机器人腕力传感器（HUST-FS6型腕力传感器），达到同期国际先进水平，填补了国内空白，获得国家专利，并作为国家自然科学基金优秀成果选送到国家863计划七五成果展览会展出；首次提出机器人去耦力反馈控制方法和利用虚位移原理测试机器人刚度的方法；提出一种新的机器人主动顺应控制（ARCC）方法和融合与控制一体化结构；研制成功我国首台全自动真空微夹和双晶片微夹钳（均获得国家专利）；主持研制的基于显微视觉伺服和多机械手协调控制的微装配机器人系统填补了国内空白，并获得国家发明专利。在国内外期刊和会议上发表学术论文260余篇，其中有60多篇论文被SCI、EI和ISTP三大索引收录；出版专著2本；获得国家专利9项。主讲《自动控制原理》、《学科概论》、《机器人原理及控制技术》、《智能控制》和《数据融合》等本科生及硕士和博士研究生的主干课和学位课程。已招收和培养硕士研究生47名，博士研究生43名，外国留学博士生2名和硕士生1名。

代表性著作

代表性论文：一种模板匹配和神经网络的车牌字符识别方法

研究方向

智能控制、智能机器人、多传感器集成与信息融合、图象处理与模式识别

参考资料