四足类（学名：Tetrapoda）是一类拥有四肢或附属肢体的脊椎动物，包括两栖动物、爬行纲、鸟类和哺乳动物。最早期的四足类是在泥盆纪由肉鳍鱼总纲适应辐射成为呼吸空气的两栖类。它们主要用肺呼吸，大部分拥有四肢，包括鳍肢和翅膀等特化的肢体。四足类是肉鳍鱼的主要后裔，被表述为四足总纲（四足超纲）。

演化历程

泥盆纪

早期四足类如棘螈，是完全水中生活的，且并不适合陆地生活。第一个四足类相信是于泥盆纪晚期，在浅水及沼泽环境下演化的。肉鳍鱼类演化出原始的四足类，它们的头颅骨中有两叶脑部、阔口及短鼻。它们的鳍发展出具适应性的肉鳍及骨骼。

石炭纪

在石炭纪中期，早期四足类已演化成最少三个主要分支：离片锥目、爬行形类和劳克螈科。首种羊膜动物是在石炭纪晚期出现。

二叠纪

在二叠纪，分化的四足类开始向自己的分支发展，四足总纲这个名称已变得较少使用。离片椎类及爬行形类分支以外，两个重要的羊膜动物分支进一步发展：蜥形纲及合弓纲。

中生代

在中生代期间，离片椎类的两个分支演化出滑体亚纲，蜥形纲也开始多样化。三叠纪期间，出现鳄形超目和恐龙。在侏罗纪期间，出现龟和有鳞目。在白垩纪，有鳞目的一支演化出蛇，一支从兽脚亚目恐龙演化出的现代鸟类也已经开始发展；然而，在侏罗纪期间，一支合弓纲（犬齿兽亚目）演化出哺乳动物，它们在中生代幸存下来，后来在新生代期间多样化。

新生代

继中生代末期灭绝事件后，七个主要四足类分支的代表持续进入新生代。其中一个分支：离龙目，不明原因于中新世灭绝。幸存的六个是：

滑体亚纲：无尾目，有尾目及无足目

鳞龙超目：喙头蜥，蜥蜴，五趾双足蚓蜥和蛇

龟鳖目：陆龟科，绿海龟

鳄形目：真鳄，鼍属，凯门鳄

恐龙总目：初鸟类（即鸟类）

哺乳动物：原兽亚纲，后兽下纲，真兽下纲

早期四足类的形态特征

四足类的鱼类祖先必须拥有早期四足类的特征，包括内鼻孔及有骨的大肉鳍。肉鳍鱼总纲就完全有了这些特征。它们的颚骨结构及齿列与早期四足类是一致的。肉鳍鱼类的一对鳍则较四足类的细小，但骨骼结构则很相似，有单一的近端骨头、下一节有二块骨头，鳍细分成不规则的形状，彷如手的腕骨或骨及指骨的结构。