徐林森，男，中国科学技术大学合肥物质科学研究院研究员、教授、博士生导师。

研究方向

1、智能机器人及机电一体化技术。

2、机构学及机械系统设计。

人物经历

2002年毕业于合肥工业大学机械工程学院，获工学学士。

2006年毕业于合肥工业大学机械与汽车工程学院，获工学博士学位。

2007年1月加入中国科学院合肥物质科学研究院。

2009年至2012在中国科学院合肥物质科学研究院做博士后研究。

2015年至2016年作为访问学者在多伦多大学从事机器人技术研究。

人物论文

1)A Bio-Inspired Biped 液态水 Running Robot Incorporating the Watt-I Planar Linkage Mechanism - Journal of Bionic Engineering - 2013年-2013年第4期。

2)动力学 Analysis of Fluid-Structure Interaction for a Biologically-inspired Biped Robot Running on Water - International Journal of Advanced Robotic Systems - 2013年-2013年第一期。

3)CPG control model of LNG电子竞技俱乐部like robot parameters of optimization based on GA - Proceedings of ROBIO 2015 - 2015年-2015年第一期。

4)CPG-based Online Trajectory Generation for Quadruped Rovers - Proceedings of ROBIO 2015 - 2015年-2015年第一期。

5)足式水上行走机器人智能控制方法设计机器人 2014年-2014年第一期。

6)水上行走机器人智能控制方法研究及仿真-系统仿真学报- 2014年-2014年第一期。

7)仿生双足水上行走机器人优化设计及控制方法-机械工程学报- 2014年-2014年第15期。

8)Development of Lifting and Propulsion Mechanism for Biped Robot Inspired by Basilisk Lizards - Advances in Mechanical Engineering - 2013年-2013年第五期。

9)双足机器人水上行走机理研究及推进机构设计-机器人 2013年-2013年第三期。

10)Development of the Lifting and Propulsion Mechanism of Biped Robot Running on Water - Proceedings of ROBIO 2013 - 2013年-2013年第一期。

11) The driving mechanism and control approach research of soft robot based on gas-driven - Proceeding of ROBIO 2013 - 2013年-2013年第一期。

12)Study and Simulation of Control Method Based Biped Robot Walking On Water - Proceedings of the 31st Chinese Control Conference - 2012年-2012年第一期。

参考资料

徐林森.中国科学技术大学.2022-03-19