更新时间：2024-09-20 23:53
梁彦，1971年生，工学博士，清华大学博士后，西北工业大学自动化学院副教授，硕士生导师。
2001.5－2003.7清华大学自动化系 博士后 合作导师：周东华
2004．5－2009.4 西北工业大学自动化学院 副教授
2006.5－2006.8香港理工大学电子计算系 Research Fellow 合作者：曹建农
2007.12－2008.12 Alberta大学电子与计算机工程系 国家公派访问学者 合作者：陈通文
2009.5－至今 西北工业大学自动化学院教授
研究生课程：最优估计理论及应用，动态系统故障诊断与容错控制，现代信息融合技术
本科生课程：估值理论
教材建设：《多源信息融合理论及应用》（第三作者）
普通高等教育国家级规划教材、教育部高等学校自动化专业教指委“全国高等学校自动化专业系列教材”
教学获奖：校教学成果一等奖（2007，排名第一）
2013—至今 信息融合技术教育部重点实验室 副主任
2012—至今 国际信息融合学会 会员
2006—至今中国自动化学会高级会员
2008—至今中国航空学会高级会员
2006—至今 中国自动化学会青年工作委员会 委员
2009—至今 中国航空学会信息融合专业委员会 委员
2009—2014 陕西省自动化学会青年工作委员会 主任委员
2014—至今 陕西省自动化学会控制理论专委会 主任委员
2014—至今 Mathematical Problems in Engineering 编委
2014—至今 Journal of Applied 数学 编委
2014—至今 信息融合学报 编委
IEEE International Conference on Mechatronics \u0026 自动化技术, IPC (2011，2012，2013，2014)
IEEE Symposium on Industrial 电子学 \u0026 Applications, IPC(2012)
International Workshop on Advanced Computational Intelligence \u0026 Intelligent Informatics, IPC(2010，2011)
Chinese Control Conference, IPC (2011，2012，2013，2014)
中国控制会议 Session Chair(2013), IPC (2011，2012，2013，2014)
中国信息融合大会 程序委员会副主席(2010, 2013，2014), 组织委员会副主席(2011，2012), 大会主席团副主席(2011), 分会主席(2012)，大会报告人（2011,2013）
《IEEE Trans. Automatic Control》、《Automatica》、《Systems and Control Letters》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《International Journal of Control》、《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》、《Asian Journal of Control》、《EURASIP Journal on Advances in Signal Processing》、《Applied Mathmatics and Computation》、《Aerospace Science and Technology》、《Ad Hoc \u0026 Sensor Wireless Networks》《International Journal of Automation and Computing》、《自动化学报》、《控制理论与应用》、《电子学报》、《航空学报》等学术刊物审稿人
估计理论，信息融合，优化学习，远程预警数据处理应用等
1.国家自然科学基金面上项目 面向远程预警大数据处理的分层EM理论及方法研究（负责人），2014-2017
2. 国家自然科学基金重点项目 基于联合决策与估计的高频超视距雷达信息处理与融合（第二）2012-2016
3. 总装备部武器装备预研基金 基于辅助信源信息融合的××处理研究（负责人），2012－2014
4. 航空科学基金 目标特性与环境特性深度耦合下同源航迹回朔与粘连（负责人），2012－2014
5. 国家自然科学基金面上项目 量测随机缺失多速率系统估计理论与应用（负责人），2011－2013
6. 国家自然科学基金重点项目 具有复杂系统特征的运动目标多模多尺度自适应估计与辨识（第四），2007-2010
7. 教育部新世纪优秀人才支持计划项目（负责人）， 2006-2009
8. 国家自然科学基金青年项目 网络化混合系统多源信息估计与融合的关键问题（负责人），2005
9. 国家自然科学基金面上项目 针对多种异类信息的混合估计与融合理论及其应用研究（负责人），2003
10. 中电14所项目 托马斯·贝叶斯检测与跟踪一体化算法（负责人），2014－2015
11. 总装武器装备论证中心项目 ××分辨建模研究（负责人），2012－2013
12. 中航613所项目 ××络智能化管理技术研究（负责人），2010－2011
13. 中电10所项目 ××体系基本生成软件（负责人），2010－2011
14. 中电14所项目 ××雷达数据处理算法与工程实现（负责人），2005－2009
15. 中电10所项目 ××多传感器信息融合（负责人），2005－2008
16. 中电14所项目 ××跟踪算法性能评估系统（负责人），2003－2005
在IEEE TSP、TAC、Automatica等处发表和录用SCI期刊论文30余篇，出版专著3部。中国科学引文数据库他引321次，谷歌近五年引用600余次。授权技术发明专利5项，成功应用于中电14所、10所、中航613所等国防科研单位。
专著
梁彦，潘泉，杨峰等.《复杂系统的现代估计理论及应用》. 科学出版社, 2009
潘泉，梁彦，杨峰等.《现代目标跟踪与信息融合》. 国防工业出版社, 2009
赵春晖，潘泉，梁彦等.《视频图像运动目标分析》. 国防工业出版社, 2011
SCI国际期刊论文
2014-2015
兰华，梁彦，潘泉等. Joint multipath data association and fusion for OTHR target tracking, IEEE Transactions on Signal Processing, 2014, 62(11), 2814-2826
王小旭，梁彦，潘泉等. Nonlinear Gaussian smoothers with colored measurement noise, IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, DOI: 10.1109/ TAC.2014.2337991
王小旭，梁彦，潘泉等. General equivalence between two kinds of noise- correlation filters, Automatica, 2014, 50(12), 3316-3318
焦连猛, 潘泉,Denoeux, Thierry,梁彦.Belief rule-based classification system: Extension of FRBCS in belief functions framework , Information Sciences, 2015,26-49
冯肖雪,Snoussi Hichem,梁彦，焦连猛. Constrained state estimation for individual localization in wireless body sensor networks, Sensors,2014, 14(11), 21195-21212
耿航，梁彦，王小旭等. Fault detection for multi-rate sensor fusion under multiple uncertainties, IET Control Theory \u0026 Application, 2015,DOI:10.1049/iet-cta.2014.1134
耿航，梁彦，张晓婧. Linear-minimum-mean-史克威尔error oberver for multi-rate sensor fusion with missing measurements, IET Control Theory \u0026 Application, 2014,8(14), 1375- 1383
王小旭，梁彦，潘泉等. Nonlinear Gaussian smoothers with colored measurement noise, IET Control theory \u0026 Applications, 2014, 8(11), 996-1008
杨衍波，梁彦，潘泉等.Linear minimum-mean-square error estimation of Markovian jump linear systems with Stochastic coefficient matrices, IET Control theory \u0026 Applications, 2014, 8(12), 1112-1126
周林，梁彦，潘泉等.Linear minimum mean squared estimation of measurement bias driven by structured unknown inputs, IET Radar, Sonar \u0026 Navigation, 2014, 8(8), 977-986
冯肖雪，梁彦，周林等.Joint mode identification and localization improvement of OTHR with 前锋 based receivers, IET Radar, Sonar \u0026 Navigation, 2014, 8(5), 490-500
秦月梅，梁彦，杨衍波等. Adaptive filter of non-linear systems with generalised unknown disturbances, IET Radar, Sonar \u0026 Navigation, 2014, 8(4), 307-317
耿航，梁彦，张晓婧等. 500米口径球面射电望远镜rate residual generator based on multiple slow-rate sensors, IET Signal Processing, 2014, 8(8), 878-884
杨衍波，梁彦，杨峰等. Linear minimum-mean-square error estimation of Markovian jump linear systems with randomly delayed measurements, IET Signal Processing, 2014, 8(6), 658-667
王莉，梁彦, 王小旭等. Gaussian sum filter of Markov jump nonlinear systems, IET Signal Processing, 2015, DOI:10.1049/iet-spr.2014.0066
凌志刚，梁彦等. Adaptive Extended Piecewise Histogram Equalization for Dark Image Enhancement, IET Image Processing,录用
王小旭，梁彦，潘泉等.Design and implementation of gaussian filter for nonlinear system with randomly delayed measurements and correlated noises. Applied 数学 \u0026 Computation, 2014, 232,1011-1024
刘勇，梁彦，刘准等.A novel robust MM filter against outliers, Asian Journal of Control,2014，DOI：10.1002/asjc.1042
王小旭，潘泉，梁彦，李汉周.Gaussian sum approximation filter for nonlinear dynamic 时间-delay system, Nonlinear 动力学, 2015, DOI:10.1007/s11071-015-2171-5
2012-2013
王小旭，梁彦，杨峰等.A Gaussian- approximation recursive filter for nonlinear systems with correlated noises, Automatica, 2013, 48(9), pp 2290-2297
王小旭，潘泉，梁彦.Gaussian smoothers for nonlinear systems with one-step randomly delayed measurements，IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58(3), pp 192-204
梁彦，冯肖雪，杨峰等.The distributed infectious disease model and its application to collaborative sensor wakeup of wireless sensor networks, Information Sciences, 2013,223, pp 192-204
王小旭，梁彦，潘泉Gaussian filter for nonlinear systems with one-step randomly delayed measurements，Automatica, 2012,49(4), pp 976-986
兰华，梁彦，杨峰等.Joint estimation and identification for stochastic systems with unknown inputs，IET Control Theory \u0026 Applications,2013, 7(10), pp 1377-1386
2003-2010
梁彦，陈通文，潘泉Optimal linear state estimator with multiple packet dropouts, IEEE Transactions on Automatic Control, 2010, 55(6), 1428-1433
梁彦，陈通文，潘泉. Multi-rate stochastic H∞ filtering for networked multi-sensor fusion, Automatica, 2010, 46 (2), 437-444
梁彦，曹建农，张磊等. A biologically inspired sensor wakeup control method for wireless sensor networks，IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part C-Applications and Reviews. 2010,40(5), 525-538
左军毅，梁彦，张怡哲等. Particle filter with multimode sampling strategy, Signal Processing, 2013, 93, 3192-3201
梁彦，安德玺，周东华等. A finite-horizon adaptive Kalman filter for linear systems with unknown disturbances, Signal Processing, 2004, 84 (11), 2175-2194
梁彦，张磊，周东华等. Estimation of systems with statistically-constrained inputs. Applied Mathematics \u0026 Computation. 2010, 217(6), 2644-2656
王永忠，梁彦，张磊等.Adaptive spatiotemporal background modeling, IET Computer Vision, 2012, 6(5), 451-458
梁彦，张磊，潘泉等. State smoothing in Markov jump systems with lagged mode observation. International Journal of Adaptive Control \u0026 Signal Processing, 2010, 24(11), 1005-1020
连玮，张磊，梁彦等. A quadratic programming based cluster correspondence projection algorithm for fast point matching, Computer Vision \u0026 Image Understanding, 2010, 114 (3), 322-333
梁彦，陈通文，潘泉 Multi-rate optimal state estimation, International Journal of Control, 2009, 82 (11), 2059-2076
梁彦，周东华，张磊等. Adaptive filtering for stochastic systems with generalized disturbance inputs, IEEE Signal Processing Letters, 2008, 15, 645- 648
梁彦，安德玺，周东华等. Estimation of 时间varying time delay and parameters of a class of jump Markov nonlinear stochastic systems, Computers \u0026 Chemical Engineering, 2003, 27(12), 1761-1778
陕西省科学技术二等奖“机载不确定信息融合理论及其应用”（2014，排名第一）
陕西省科学技术二等奖“复杂系统现代估计理论及应用”（2010，排名第一）
陕西省科学技术二等奖“多源信息、多尺度、多模估计与融合技术”（2004，排名第三）
陕西省青年科技奖（2004，荣誉）
国防科技进步三等奖“多传感器数据融合技术及其××应用研究”（2003，排名第五）
教育部科技进步三等奖“鲁棒实时主被动跟踪及图像处理与识别技术”（1999，排名第八）
教师个人主页.西北工业大学.2016-11-23