更新时间：2023-08-30 23:55
流水线（Assembly line）是指工人按照规定的工业流程，在划分好的工作地点有序进行生产，按照一定的规律连续不断地进行生产和改进产品的一种领先的生产组织形式。
流水线起源于1769年，有陶瓷工厂主乔赛亚·韦奇伍德提出。流水线可以根据固定生产的产品数目和连续性和节奏性的程度来进行分类，例如按流水线上生产的产品数目、按产品的轮换方式等来划分形式。按照具体模式可分为板链式装配流水线、滚筒式流水线等。而专业化程度高、加工具有一致性、生产节奏性强等是流水线的主要特征。流水线生产方式有其明显的优点，包括降低操作难度、提高专业化生产水平和资金周转速度，对于社会生产和技术进步也产生了良好的影响。然而，流水线生产也存在一些缺点，如对工人健康不利、容易使工人产生不良情绪等问题。因此，在流水线生产中需要进行作业轮换，以减轻工人疲劳和焦虑。
流水线生产模式的应用不仅提高了工作效率，还改善了工人的工作环境。高度分工的流水线生产方式不注重工人的教育和技术水平，而且工作中也不需要过多沟通，因此适合劳动密集型产业，为劳动者创造了就业机会，同时解决了工厂的用工需求。流水线的分工使工人的工作更加专业化，专业化分工可以提高技能水平，从而提高效率和促进生产技术的进步。随着元器件的不断更新，流水线技术在计算机领域得到了快速发展。在计算机硬件方面，流水线工作原理能够加速数据处理和提高效率。在软件方面，流水线原理使程序能够像流水线生产一样运行，实现程序输出和输入的无缝连接。
早在1769年，一位英国的陶瓷工厂主约书亚·威治伍德在其所建造的陶瓷工厂尝试将制陶的工序进行步骤化的拆分，工人们对各自的工序进行负责，所有人都有自己固定的作业节奏,劳动顺序,并服从相同的劳动管理，世界上第一条流水线便由此而来,也可将其看为是历史上最早的固定作业形式。
1903年，流水线这一生产组织形式真正被应用于大规模的生产。在这百年间，工人的福祸与工作机会息息相关。虽然丰厚的利润为工人提供了一定的就业机会，但同时也存在底层阶级被剥削的现象。1908年至1913年，流水线出现于特定时间、地点、产业当中，美国人福特就是使用了流水线技术将福特汽车的生产制造推入了新时代。
在20世纪30年代,西方工业的发展速度大大提高。为了保证生产能够顺利开展,当时几乎都利用了"再订货点法"来保障物料的库存能够满足生产的供给。
1914至1940年，少数国家和某些行业掌握了流水线的技术，而其他国家的发展速度较为缓慢。在第二次世界大战（1931至1945年）后大部分欧洲国家也不愿采用流水线技术。过去的几十年里，大规模生产行业从成本较高的西欧、美国转入了成本低廉的拉丁美洲国家，因此造成的复杂社会经济体系已然成为全球的一大难题。
为了适应中国进一步开放沿海城市和海南岛的形势，提高中国船舶在国内外市场上的竞争力，新中国船厂在1984年从日本引进了一套先进的钢板和型钢处理流水线。经过技术人员和日本NBN合同专家的共同调试，证明了这套设备的工作可靠、运行稳定，并具备高质量的处理效果（达到了瑞典SIS标准Sa2士级）、低噪音等优点。这套设备年处理能力为2万吨的钢材，可以对钢板和型钢（如槽钢、角钢和球扁钢）进行抛丸除锈和喷涂底漆。通过引进这套先进设备，中国船舶工厂能够提高生产效率，使得其产品具备更好的质量和市场竞争力。
二十世纪七八十年代开始，好莱坞电影行业引入了工业化流水线的运作模式。这种高效的生产流程一直延续至今，并被证明非常成功。尽管好莱坞曾经经历过编剧集体罢工等事件，但使用流水线来“生产”剧本仍然是制作好莱坞电影的主要创作模式。
在1991年9月中国的内蒙古自治区建成了一条“包头糖厂甜菜种子机械加工建成流水线”。这条流水线采用了自动化控制技术，包括自动供料、自动加工、自动排出等，通过设定好的程序自动完成加工工序，提高了生产效率。流水线上配备的质量检测设备，如称重设备、质量筛选设备等，对甜菜种子进行质量检测和筛选，保证了产品质量的稳定性和一致性。
2001年，英特尔推出了Pentium 4微处理器，其中引入了一种新的流水线技术称为NetBurst架构。NetBurst架构采用了一个长流水线设计，使处理器能够在更短的时钟周期内完成更多的指令操作，NetBurst架构也支持超线程技术，允许处理器同时执行多个线程。引领了微处理器的革命性发展。
2005年，中国首条自动计量堆垛生产流水线在上海诞生了。自动计量堆垛生产流水线是一种利用自动化技术完成物料计量、堆垛和包装的生产工艺系统。通过自动计量堆垛生产流水线可以提高生产效率、降低人力成本、保证产品质量。
在2006年，工业上的流水线作业方式被引入了注射室的工作中。这种流水线作业不仅节省了人力，提高了工作效率，还大大提升了患者的满意度。同时，它还成功地降低了差错事故的发生率，减少了配药时的空气污染，有效地杜绝了因配药操作而导致的污染问题。这种流水线作业在注射室工作的各方面都取得了出色的效果。
将工序分解后，分配给多人，依照工艺顺序作业完成的生产线，称为流水线。流水线可以由机械动力传递，也可由人工直接传递，方式可以多样。
普遍采用专用机器和工艺设备; 布置工作地时需按照工序排列。
每种工序加工时间相同或是倍数关系，设备数与其比例有一致性，按规定的时间间隔(节拍)生产产品。
产品和零件一律严格按节拍投入和生产。
劳动者在工作时几乎没有停下等待的时间；每步工序与加工时间相等或成倍数关系。
流水线可以根据固定生产的产品数目和连续性和节奏性的程度来进行分类，包括以下几种形式:
在流水线上只固定生产一种产品，是为了确保流水线能够达到最低容许负荷的生产条件，因此在大规模生产中被广泛采用。
多品种生产是一种在流水线上生产多种产品的方法。通过这种方式，生产线上的工人可以生产两种或两种以上的产品，而不是只生产一种产品。这种方法通常在批量生产中被采用
生产线上会固定轮换几种产品。这些产品在结构和工艺方面基本相似，但工艺过程的组成和完成顺序可能有所不同。因此，在轮换产品时需要对设备进行适当的调整。
流水线上同时或顺序地进行多种产品的连续生产，无需改变设备设置。各种产品的生产依据专门的成组加工工艺规程，使用配备成组工艺装备来完成。
流水线生产是一种高效的制造组织形式，工件在不间断的流动中从一道工序传递到下一道工序，直至最终完成。这种生产方式适用于大规模、大批量的生产。
由于生产流水线上各个工序需要的时间不同，并且再制品需要在工序之间进行间断的移动，导致了产量的积压现象。因此，在这种流水线上设备的利用率和劳动生产率都相对较低，从而导致生产周期较长。
通过专门的机械化和自动化的运输工具，严格限定每个工序的加工延续时间，以确保工作进程的连贯性。在必要时，还可以安装信号装置，提醒工人按时完成规定的工作任务。
每个工作站在特定时间段内（例如一小时或半小时）必须保持一定的生产效率。然而，在流水线上，各工序的加工时间并非严格规定，而是由工人自行控制节奏。通常会使用少量的储备物料来平衡生产。
产品固定不动，由不同的工种工人携带工具按照预定的时间节奏轮流完成各自负责的工序。
产品在移动，而工人、设备和工艺装备的位置是固定的。产品按照顺序经过各个工作地进行加工，并最终变成成品。
板链式装配流水线是一种将板链输送机与装配工作站相结合的生产线布置方式。板链输送机是一种连续动力输送设备，通过板链将产品从一个装配工作站输送到下一个装配工作站，实现产品的连续装配。该设备需要承载大重量物料与生产线做到同步运行，使产品能够爬坡运输，生产的节拍速度一般，通常以链板面作为承载平稳的输送物料。
滚筒式流水线是一种工业生产线的布局形式，它通过设置一系列旋转的滚筒来实现产品的运输。该流水线能承载很多类型的产品，受限性低；配合阻挡器进行使用能达到产品的连续、节拍的运行以及积放的功能；而其采用顶升平移装置也能实现在产品检测或者是离线返修时不影响流水线整体运输。
皮带式流水线是一种组装或加工产品时使用的自动化机械设备。它由一个或多个连续运动的皮带组成，用于将待加工的物料或产品从一个工作站传送到下一个工作站。每个工作站都有特定的任务，例如组装、加工、检测等。该流水线能承载一些轻型的物料，很少被外观所限制，与生产线和其同步运行能实现产品在爬坡时还具有转向能力；使用皮带为载体进行运输实现了产品的输送更加平稳而且降低了噪音；也能够进行较长距离的产品运输和运送轻型的物料。
差速链流水线是一种将物体从一个位置传送到另一个位置的装置。它由一条或多条运动速度稍有差异的链条组成，每个链条上都有一些固定间距排列的挂钩或装置。这些挂钩可以被用来固定、搬运或处理物体。差速链流水线是用倍速健条作为输送本体的输送机，又称倍速链流水线、倍速链输送机。输送系统的多样性和灵活性的设计使它变得多功能化 ，满足了各种工艺的需要。流水线线体采用垂直分层布置或平面环形布置，运行方式为柔性积放式。使链条在输送过程中具有非常好的稳定性和持久性，适合产品大批量连续生产。
包装流水线是指一种自动化的生产线设备，用于将产品进行包装和封装。它包括一系列的机械设备和传送带，可以将产品从生产过程中转移到包装过程中，完成包装、封装、贴标签等操作。这种包装流水线是切纸机、点胶机、预热、切纸机、承纸架、承纸架、双层过桥、钟式吸附式瓦楞机、制胶机等构成的。其特点是主动性高、操作维护方便、服从性高、纸板质量好、版面紧凑、造型优雅。
单件流生产起源于精益生产模式，简称OPF。它是人、工艺和机器的有机结合，通过将最小数量的产品单位传递给各个生产单元，实现了前后工序之间的无停滞生产。这种单件流水线可以减少生产时间，降低在制品的存货量，从而减少生产面积的占用。它可以更好地适应市场变化，保证产品质量变得更加简单。同时，它使工序产能具有目标化、时间定量化的特点，有效提高了生产效率，准确估计交货期，减少了浪费。单件流生产过程中，一个强制性的传递系统是至关重要的组成部分。该系统要求合理有序地准备生产设备、传递工具、生产模板和缝纫附件，并进行流水线布局。此外，工位数量要合理，单件流水生产软件需要节拍均衡、高效的编程手段和完善的薪酬体系。一般来说，企业在实施单件流生产线时，多能工人的比例较高，因此需要对员工进行充分的技术培训，并强调建立互相帮助的工作环境。
（一）设备操作人员应按工序完成每一步操作，如:在裁剪过程中须根据线束表及合同屏体数量，按顺序完成每束线的裁剪。
（二）安排合理的实际作业时间，保证流水线生产均衡性。
（三）工作场地为噪音场所时，工人须佩戴耳塞降低噪音带来的伤害
（四）作业时应保障空气的循环流通性， 对生产的作业间进行空气清洁， 降低一些如气体、粉尘、纤维物带来的空气污染。
（五）进行作业轮换。 调动流水线作业工人把他们轮换到同样水平、技能要求相近的其他工作岗位， 这样能够减轻工人对于作业的疲倦与烦闷，并且能够使工人学习与掌握到更多技术。
（六）保证设备能够正常运行的前提下完成设备的检修养护工作。
（七）如工作服、三防皮鞋等对劳动作业时能起到保护作用的工具应让所有员工配备，以便安全撤离。
（八）权威、 专业的工作人员对设备进行检查保养时，要选择恰当合规的检修方式和范围，严格按照要求开展检查工作，若不遵守会导致浪费检查时间，同时也降低企业设备出产的效率。
流水线的平衡则在优化方面起到了至关重要的作用，流水线的平衡就是将生产的所有工序平均化，平衡后的生产线效率会大大提高。目前的研究主要是针对生产线进行平衡化，陈健行，张其松等人通过改进蚁群算法研究双边混合装配线，解决了第一类平衡问题。一些学者利用仿真软件，对生产线进行平衡优化，沈维蕾等应用平衡启发式搜索法，使用Flexsin对生产线瓶颈进行分析，根据仿真结果调整装配线生产，促进了企业的高效生产。与工业工程理论相结合，如运用“5s”管理、可视化管理、“ECRS”方法进行生产线优化。利用时间研究法、双手作业分析、“ECRS”的原理等方法，并结合生产线实际，消除不合理的操作，从而提高生产线的平衡性。
当代企业在产品加工过程中应着重强调将工业工程技术融入到其中，并将其运用于制造流水线领域，最终由此实现任务的重新分配，同时缩短作业时间。
在企业产品加工过程中亦可将工业工程技术应用于平衡率改善领域，继而由此提升整体生产效率，达到最佳的作业状态。
当代企业在产品加工过程中应着重提高自身工业工程技术应用意识，继而基于人员配置改善等的条件下达到最佳的流水线操作状态，且就此提升整体生产水平。
用“5W1H”方法，分析“瓶颈”产生的元运，其中5W1H如下：对象（What):了解分析公司生产的产品、配件等事件。场所（Where)：了解分析公司生产的场地，选择场地的原因等。时间和程序（when)：了解分析公司设备或部件生产的事件,分析工序时间分配等。人员（who):了解分析公司该工序生产的人员等信息。为什么（Why)：了解分析公司技术参数选择的合理性，人机替代等信息。方式（How)：了解分析公司生产的工艺、手段等选择方式。
利用“ECRS原理”和“改进四原则”调查现状，在分析结果的基础上，制定相应的解决方案、包括ECRS分析如下:取消(Eliminate):首先考虑该工艺是否可能被取消使用，若不可进行取消那就要考虑一些取消的冗余工艺。合并(Combine):一些相同的工作在不同的流程中，通过分析合并在相同的程序中，重新安排(Rearrange);简化:在完成取消、合并和重排后进行分析和研究，以简化新流程的研究，最大限度地缩短流程时间，提高工作效率。
在经营过程中，企业在不断提高设备和人员效率的同时，产生一定的库存储备。产能的不平衡产生了一定数量的无价值产品和库存，给企业的经营带来了一定的风险。提高生产线的平衡性要求管理者分析当前生产线存在的问题，找出“瓶颈”问题，并对问题进行优化和改进，从而达到生产平衡，提高生产效率。
数据收集是所有优化的开始，最直接反映企业的生产实际，需要在很多方面，包括:生产，操作时间，员工人数，以及原有设备布局等进行数据的收集。数据收集是优化改进的第一步，必须认真做好，到数据分析和改进后的车间。完成数据采集并而且需要借助计算机来分析数据，了解数据的本质内涵、数据处理过程、数据的偏差，应与企业工作人员核实，避免造成数据无效。完成数据分析后，可运用“5w1h”的方法分析，清楚了解对生产线平衡的影响有哪些因素，在遵守企业工作允许的情况下制定出最合理的解决方案。
这个阶段是生产线平衡改善的关键时期，需要企业在人力、财力和物力上紧密合作，进行多次试验和完善，才能够取得令人满意的成果。该阶段涉及流程改进和平衡优化两个步骤。为了在确保产品质量的前提下缩短生产时间，我们可以运用诸如过程改进、可视化管理和看板等工具来优化和改进生产过程。其中，“瓶颈”过程平衡优化的目标是全面优化生产线中的每个工序，避免生产线中任何环节的拖延，以提高生产线的顺畅程度。在具体实施中，关键在于对变化数据的分析，因此我们可以利用仿真软件并通过数据编程的方式，直观地了解生产过程的变化情况，以评估改进效果。
通过多次实验，最终可以提高生产效率的计划制定、存档，各生产部门可根据最新的生产计划进行生产，并随时将生产信息反馈给公司，为不断改进生产流程，实现公司高质量发展奠定基础。
有利于专业化生产，通过引入先进工艺和高效率的生产设备，可以提高生产效率，缩短生产周期，并在一定程度上减少在制品数量，从而降低了生产成本。
流水线工作模式是将每个人分配到特定的任务上，使其能够专注于自己所需的技能，并且通过标准化和一致性的生产流程，实现高效的生产和质量管理。所以生产率与质量都能得到保证。
流水线生产可以通过将生产过程分解为多个简单的工序，并由不同的工人完成，简化了工人的操作技术，提高了工人的操作熟练度，从而大大提高了生产效率。这可以减少产品的制造时间，进而提高资金周转速度。
这种生产形式对于雇佣工人的健康来说是不利的，在高强度的流水作业下劳动工人的身体健康会受到极大的损害，而流水线上各道工序必须严格遵守且按时进行，工人和机器的运转速度必须互相配合良好，否则会有被企业克扣工资甚至被解雇的风险。工作压力大，经调查流水线工人的心理健康水平较低，在流水线作业会让工人产生烦闷、枯燥、焦虑等不好的情绪。
流水线的生产模式不仅提高了工作效率，还改善了工人的工作环境。在泰安师范附属学校虎山路校区项目建设中，采用了装配式建筑的生产方式，将户外施工变为户内生产，使大量施工人员能够在厂房内进行流水线作业，从而确保了施工人员的工作环境和安全，并提高了项目进度和质量。通过大数据建模设计和流水线加工，户外施工场地转移到厂房内进行组装，并实行了户内外作业轮班制，缩短了单人露天作业时间，有效确保了建筑劳动者在高温环境下的生产安全和身体健康。
高度分工的流水线生产方式不介意工人的教育、技术等方面的弱势，甚至工作中也不怎么需要沟通，最合适这些劳动密集型产业，也能为劳动者提供工作机会，同时也解决了工厂对人的需要。深圳市许多制造业工厂都开出优质待遇吸引工人进厂，除高薪资外，进厂工人还享受免费宿舍、餐补、进厂奖励以及周薪借支的福利。
流水线的分工使工人的工作更加专业化，专业化分工可以提高熟练程度进而导致效率的提高与生产技术的进步。例如在电池行业，高成本一直制约着新能源汽车的发展。由于材料体系进展相对缓慢，因此革新电池生产工艺成为车企和电池企业格外关注的重点降本方式。在2023年6月28日，华数锦明在常州发布了“THE ONE”锂电先进模组生产线技术。这项技术不再需要设备进行堆叠，就可以实现大圆柱生产节拍100-400PPM(每分钟100-400只)，方型铝壳20-60PPM，软包30-50PPM。整体生产效率比原来提高了3-4倍。
随着时代变迁，工人的地位和待遇逐渐下降，这种变化伴随着企业用工模式的改变。流水线模式存在不同的用工模式，虽然降低了企业的人工成本，但员工待遇下降，流动性增加，最终影响了企业稳定生产，导致企业效益降低，人员大规模流失，形成了“用工荒”。
流水线的出现，不仅为小说、歌曲、诗歌以及交响乐这类文艺形式赋予了创作的灵感，同时也为人们创作讽刺类文学与启示录带来了想象空间。好莱坞电影行业使用的就是工业化流水线的运作模式，这种流水线来“生产”剧本仍然是制作好莱坞电影的主要创作模式。
随着元器件的不断更新，计算机的发展也迎来了巨大的变化。一是人们对于新元件的不断开发，持续地提升工艺水平，将计算机的性能不断提高。 二是人们也尝试对计算机的组织结构进行完善让计算机得以发挥更多的性能。 在很多的体系结构改进方面，流水线这一技术在计算机发展上也是非常重要的环节。
在许多工厂里流水线来生产已经是较为常见的生产方式。 流水线利用的原理是：每个生产出来的产品都要经过很多的步骤。 但使用流水线作业这样的方式来生产产品， 能够让产品的每个步骤都同时进行，那产品的生产效率将大大提高。 相对的，在计算机的内部也有类似的流水线技术。 如右图1所示：
流水线在软件方面的应用
流水线技术能在软硬件两方面进行实现， 软件流水线的意思是让程序像流水线生产的那样运行，就是程序的输出与另一程序的输入进行连接。
流水线在硬件方面的应用
硬件流水线指的是： 计算机硬件采用流水线的原理进行工作， 能够加速数据的处理和提高效率。一般把硬件流水线分为两类：
（1）数据流水线
将流水线的原理应用在数据的处理过程中，适用于计算机对网络的数据的处理。
（2）指令流水线
计算机的工作分为取指令、执行指令两方面进行，指令流水线得以普遍应用于计算机领域。
以下是计算机类流水线的其中一种：
流水线的原理被应用与集成电路当中，从而提高了硬件的效率，它的地位也变得更加重要。
流水线设计的基本原理
数字系统设计方面，提升同步电路速度的关键因素是降低触发器间组合逻辑的延时。因为通常同步电路是不止一级锁存的，若要让电路更加稳定，时钟周期一定要满足最大延时需求，但这一步骤无可避免地会对系统时钟降频，降低整个系统的性能。所以缩短最长延时才是提高电路的工作频率的正确方法。把大的组合逻辑划分成小的几块，在中间插入触发器，电路的工作频率就能得到提高。
流水线设计在AES算法中的应用
在非反馈工作模式下，其进行处理数据分组时能同时执行，因为要让流水线密码算法更加高效，将寄存器插入轮变换与轮变换之间或轮变换的内部， 这种方法能实现多个数据分组的同时处理，提高系统在单位时间内的数据处理能力。
内部循环流水线结构
这种结构能够让数字电路在单位时间内处理时更快是计算机中所普遍使用的方式。由于基本结构的发展逐渐形成了内部循环流水线结构，实现了一轮加解密的组合逻辑电路平均分成多个部分，将寄存器插放在两个部分之间，除此之外的部分与基本结构一样。 实现了原来一个时钟内所执行的逻辑操作的分步化， 这样一来在多个较高速的时钟内就能完成，一是能提高系统时钟的工作频率，二是多个数据块都能同时处理。
外部循环流水线结构
随着循环展开结构的不断完善从而发展形成了外部循环流水结构。操作是在组合电路中与每一轮的加密运算相应的元件间插放额外的寄存器，右图2所示即为其操作方法。加密的轮数K与其流水线级数相等。由于外部循环结构实现的加解密模块的面积与流水线级数是线性关系，因此外部循环流水线结构是通过面积来实现速度的换取。
1. 倍速链和差速链为一种流水线，本身是一种利用倍速链条来输送的传送机。
2.流水线的线体布置方式为垂直分层布置或平面环形布置，运行方式为柔性积放式。为了方便更新装配工艺 ，在工艺布置的时候可随时增减工位和调整工位间距的位置 。
3.线体主要由三部分构成，第一：是电机减速机驱动的驱动链轮构成的驱动总成 ；第二：是张紧座驱动张紧链轮构成的张紧总成 ；第三：中间段由中间机架和轨道构成。而头部、尾部或中间位置可按照实际的需求对顶升定位机构、顶升平移机构及顶升旋转机构等进行布置。
4.在传送机工作时，应当配合工艺装备板一同操作。线体根据工位的间距要布置阻挡器确保链条连续运行 ，各个工位的工装板可以等待或运行 ，积放式输送即可实现 。
5.零部件组装及加工生产线中的物料输送主要用到倍速链输送机，其工作原理是利用倍速链条上增速这一功能，提升倍速输送机的上承托货物的工装板的运行速度，根据观察阻挡器停止的相应操作位置；或者根据对应的指令来完成积放动作和移动、升降、旋转等功能。
6.通常情况下和倍速链配套使用的轨道是经过特殊处理的挤压铝合金型材导轨，这样材质的链条在运输过程中稳定性很高，适用于大量的连续生产。若有特殊情况，可根据厂家的要求来设计非标的钢制轨道。
7.倍速链输送系统具有灵活、多样的设计，这让其多功能化从而能够极其方便的适用于不同的工艺要求。
8.在各种行业中倍速链流水线的应用也很广泛：微波炉生产流水线、电脑主机生产流水线、笔记本电脑产品流水线、空调生产流水线、电视机生产流水线、电脑屏幕流水线 、打印机生产流水线 、传真机生产流水线 、音响生产流水线、发动机生产流水线、变速器生产流水线 。
指在各个工作地，按一定生产速度完成工艺作业连续重复生产的一种生产组织形式。将生产产品所需的设备和人工，按专业化分工的工艺流程顺序排列，加工对象的固定的统一速度沿着工艺流程连续不断地顺序经过每道工序，再经过各种加工并生产出产品的一种生产组织形式。
比较典型的流水线生产特点如下：一是进行一种或多种产品的生产时是固定连续的;二是流水线上的各道工序根据生产工艺流程进行顺序排列，沿单向运输路线来输送物料；三是流水线根据指定的节拍生产产品，流水线作业时的节拍时间或它的倍数必须等于各工序单件作业时间;四是进行流水作业时各工序之间的生产能力必须保持平衡;五是流水线生产工序间所使用的传送带等自动传送装置使上道工序加工完成后能及时送到下道工序。