湖南北云科技有限公司 :2013年成立的高新技术企业

更新时间:2024-09-21 10:26

湖南北云科技有限公司专注于研发高精度卫星导航核心部件,已形成了以芯片与算法为核心的高精度板卡、高精度接收机和组合导航系统等系列产品,为智能网联汽车、自动驾驶、驾考驾培、地质灾害监测、工业控制等领域提供高精度定位核心部件和解决方案。掌握多项核心技术,获得30多项国家发明专利,是全球少数几家掌握高精度卫星导航核心技术的公司之一。公司拥有自主可控的高精度卫星定位芯片,经过6年的技术积累和产品打磨,前后投入数千万元资金,于2019年自主成功研发出基带芯片与射频芯片,支持北斗、GPS、GALILEO、GLONASS等多系统多频点信号,支持多系统联合高精度解算,支持与惯性导航、视觉、LIDAR等传感器多源融合的高精度定位,能够有效提高城市复杂环境下高精度定位的可靠性。公司拥有北斗导航民用服务资质、ISO质量管理体系、高新技术企业、进出口资质、双软企业等认证。并承担了国家级北斗专项“多源融合高精度定位芯片研发及产业化”项目,致力于推动高精度定位在车载领域的产业化应用。

历史沿革

- 2013年:公司成立并发布第一款GNSS高精度定向板卡。

- 2017年:交付第1万片GNSS高精度板卡。

- 2018年:与驾考行业龙头企业“多伦科技”达成战略合作,全面采用公司高精度板卡替代国外同类产品。多伦科技投资3000万元参股湖南北云科技有限公司。

- 2019年:参展德国INTERGEO测绘学展,两款ASIC芯片流片并批产。入选2019中国科创城市蓝皮书丨长沙市“创新者”25企业,作为优秀智能制造创新企业代表参与CCTV2财经频道对话栏目录制。

- 2020年:发布超小尺寸深耦合组合导航板卡A1和高精度组合导航系统X1。产品勇登青藏高原,荣获《2019年长沙市第二批人工智能产业专项项目》——高端人才(团队)创新创业奖励。

科研成果

核心产品

GNSS芯片

Alita基带芯片

尺寸为4mmx6mm,支持北斗、GPS、Glonass、Galileo等全系统全频点。

在已成熟应用的FPGA方案基础上,推出高精度GNSS基带ASIC芯片Alita,通道数、灵敏度、抗干扰等指标全面提升,支持北斗三号全球系统信号,可同时跟踪多达72颗卫星。集成多传感器融合接口,支持4路可变频率输出、EVENT事件输入的同步信号,同步精度20ns,与激光雷达、惯导、摄像头等其他传感器精确同步。

Ripley射频芯片

4mmx4mm,可接受1.1GHz~1.7GHz卫星导航信号。

Ripley是一款高度集成的三通道高精度宽带GNSS射频接收芯片,每个通道集成射频前端、中频滤波、自动增益控制和模数转换。单芯片支持BDS/GPS/GLO/GAL全系统全频点信号同时接收。采样率最高可到120MHz,滤波器带宽4~40MHz可配置。全芯片工作电流80mA。

导航系列

A1系列组合导航

01 - 尺寸46mmx71mm,超小尺寸的组合导航板卡;

02 - 陀螺稳定度为2.7deg/hr;

03 - 自研芯片、支持GPS、BDS、Galileo、GLONASS等多个卫星导航系统,支持L1/L2/L5等多频点信号,支持双天线定向;

04 - 支持外接里程计、激光雷达与视觉SLAM;

05 - 采用深耦合算法,在城市峡谷、高架桥、林荫道、隧道、地下停车场、信号干扰等各种苛刻场景下,依然能提供可靠的高精度定位。

X1系列组合导航系统

内置GNSS高精度接收机和IMU惯性传感器,利用IMU信息辅助RTK模糊度解算与基带信号跟踪,并针对车载应用进行了优化设计,能够应对卫星信号干扰、遮挡等苛刻环境,为智能汽车提供稳定、连续、可信的高精度位置与姿态信息。

定位定向系列

C1系列高精度定位定向板卡

C1 GNSS高精度定位定向板卡基于北云科技自研GNSS芯片,采用新一代RTK算法构架,能够快速精确的解算出两个天线相对位置信息和两个天线相位中心连线与真北之间的夹角(方位角)。同时,通过接收基准站差分数据,可实现实时载波相位差分定位(RTK),为载体提供厘米级的高精度位置信息。

BY682高精度定位定向板卡

01 - 集单点定位、RTK、定向、授时和测速为一体;

02 - 支持三矢量RTK算法,进一步优化动态定向稳定性;

03 - 更智能的算法引擎,更高效的RTK解算;

04 - RTK解算频率支持50Hz,RTK+定向解算频率支持20Hz;

05 - 通过串口指令可切换成基准站或流动站;

06 - 可选配静态后处理算法;

07 - 可选配双天线原始观测量输出。

BY682T高精度定位定向接收机

01 - 支持单系统或多系统联合解算;

02 - 集单点定位、RTK、定向和测速为一体;

03 - 通过串口指令,可快速切换成基准站或流动站;

04 - 两个串口,一个网口,简单易用。

05 - 更智能的算法引擎,更高效的RTK解算;

06 - 支持三矢量RTK解算,进一步优化动态定向稳定性;

07 - RTK解算频率支持50Hz,RTK+定向解算频率支持20Hz。

核心技术

湖南北云科技有限公司掌握多项核心技术,获得30多项国家发明专利,是全球少数几家掌握高精度卫星导航核心技术的公司之一。公司的核心技术包括:

GNSS高精度定位专用芯片:针对高精度组合导航全新设计的GNSS芯片,支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO等多系统多频率信号接收,支持现代化信号体制。

深耦合组合导航算法:深度耦合基带信号跟踪环路、RTK模糊度解算、IMU及CAMERA传感器,在苛刻环境下仍能提供连续、可信的实时高精度定位。

海量场景验证优化:基于全国海量驾校场景和全球各地区客户应用场景,针对车载模型,优化了RTK模糊度解算与基带信号跟踪环路组合优化,可以提供优秀的抗遮挡性能,为智能汽车提供稳定、连续、可信的实时高精度位置与姿态信息。

参考资料

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