火箭发射器是一种发射火箭的轻武器，由发射筒、发火系统、瞄准装置、肩托、握把等组成。

火箭发射器按重量，分为轻型和重型；按使用次数，分为一次使用型和多次使用型；按发射筒的结构，分为单管和多管；按射程，分为远程、近程和超近程。轻型火箭发射器由单兵携行使用，重量7千克以下，可根据战场情况灵活使用，有利于加强步兵的反装甲能力、攻坚能力和突击火力。最大射程300米左右，使用破甲弹时，垂直破甲深度一般约400毫米。重型火箭发射器由2～3名射手操作使用，重量大于7千克，有效射程大于300米。使用破甲弹时，垂直破甲深度大于400毫米，有的高达1000毫米，可以对付复合和反应装甲。一次使用型火箭发射器的火箭弹装在发射筒内，发射筒兼作密封包装筒，发射筒一次性使用，发射后丢弃。多次使用型火箭发射器是弹、筒分开储存、运输和携行的，发射器可多次使用。口径一般为60毫米以上，有效射程50～500米，重量一般为3～10千克。由发射器、火箭弹和瞄准装置组成。发射器由筒身、击发机、握把和肩托等组成。瞄准装置有机械瞄准具或光学瞄准镜。火箭弹有破甲弹、杀伤弹、攻坚弹和其他火箭弹。发射时，点燃火箭发动机，在火箭发动机的推动下，火箭弹飞离发射器，命中目标时在引信的作用下，起爆战斗部，击毁目标。最早的火箭发射器是美国研制的M1式60毫米火箭发射器““巴祖卡”系列火箭筒”，1942年首次出现在北非战争。德国研制成功88毫米口径的反坦克火箭发射器和“铁拳”火箭发射器系列。50年代以后，苏联、法国、英国、芬兰等国也相继研制成功并装备火箭发射器。70年代以后，一大批性能突出的火箭发射器相继出现，典型的有苏联的RPG-2、法国的M50、芬兰的M-55和中国的70式反坦克火箭发射器等。90年代以后，发展了采用无坐力发射原理与火箭发射原理相结合的复合型发射器。发展趋势主要是：配备简易火控系统，自动跟踪和捕捉目标；配备多种瞄具，提高首发命中率和夜间射击能力；采用串联战斗部和爆炸成型弹丸等新技术，有效对付复合装甲和反应装甲。