更新时间：2023-11-10 13:45
爱新觉罗·永（1739年2月21日—1777年4月5日）是清代宗室，满洲正黄旗人，爱新觉罗·弘历的第四个儿子，母亲是淑嘉皇贵妃金佳氏。他于乾隆四年已未正月十四日卯时出生于启祥宫。在乾隆十九年，他与和硕额驸富僧额之女玶常在结婚。永珹福晋的妆照爱新觉罗·永璋福晋之例办造，共用过崇文门税务处银八千三十余两。在乾隆二十八年，他奉旨出继和硕履懿亲王爱新觉罗·胤祹[yǔn táo]后，降袭履郡王。乾隆四十二年，他于丁酉二月二十八日辰时逝，享年三十九岁，以亲王礼葬，谥号为“端”。爱新觉罗·颙琰四年三月，他被追赠为亲王。
爱新觉罗·永珹生于乾隆四年正月十四日（1739年2月21日）。乾隆十六年(1751年)，爱新觉罗·永珹指婚钮祜禄氏总督阿里衮之女，但阿里衮之女未出嫁即卒。后指婚玶常在和硕额驸富僧额之女，乾隆十九年(1754年)正式成婚。福晋之父富僧额因备办妆奁等项，奏请借俸禄、养廉银。奉旨：不必借领，着交内务府大臣照三阿哥福晋之父之例官办。永珹福晋的妆奁照爱新觉罗·永璋福晋之例办造，共用过崇文门税务处银八千三十余两。
乾隆二十八年(1763年)十一月，奉旨出继和硕履懿亲王允后，降袭履郡王。乾隆三十六年(1771年)十一月孝圣宪皇后八旬大寿，爱新觉罗·弘历率皇子、皇孙、皇曾孙、额驸等在慈宁宫彩衣进舞，皇四子永珹、皇六子爱新觉罗·永瑢、皇八子爱新觉罗·永璇、皇十一子爱新觉罗·永瑆、皇十二子爱新觉罗·永璂、皇十五子爱新觉罗·颙琰、皇十七子爱新觉罗·永璘进舞。
乾隆四十二年(1777年)丁酉二月二十八日辰时薨逝，终年三十九岁，以亲王礼葬，谥号为“端”。嘉庆四年(1799年)三月，追赠亲王。
他曾著有《寄畅斋诗稿》。
乾隆二十八年十一月
○谕前命皇四子嗣履亲王后著即袭封履郡王。以承王祀于明年就府。
乾隆四十二年二月
○甲子。上临西花园。视皇四子履郡王永珹疾。
○皇四子履郡王永珹薨。
○谕曰、皇四子履郡王永珹、秉性醇良。持躬端谨。朕诸子中次序最长。昨因疾。竟至不起。著派八阿哥爱新觉罗·永璇穿孝。与金简办理丧仪。所有一切典礼。加恩照亲王仪注行。