更新时间：2023-08-15 18:43
路虎发现（Land Rover Discovery）诞生于1989年6月，是路虎旗下的一款中大型豪华SUV；该车有着经典的阶梯式车顶和不规则的后窗设计，并凭借出色的实用性、比路虎揽胜更低的售价、具有特点的车身结构，曾一度是路虎旗下的一款热销车型。
1989年，第一代路虎发现问世，该车基于揽胜的底盘和动力系统打造，但价格却比揽胜便宜一半。然后，在1998年、2004年、2009年、2016年，路虎发现又先后发布了自身的第二代、第三代、第四代和第五代车型，并在这个过程中持续提升着自身的设计、配置、空间实用性、越野性能等。比如，2016年发布的第五代路虎发现，其基于全新平台打造，在豪华感和科技感层面都相较于上代产品有明显提升。
截至2024年3月，中国区域在售的路虎发现是2024款车型，这一年款的路虎发现的尺寸为4956mmx2073mmx1888mm，最大轴距为2923mm，全系均是7座车型，厂商指导价为65.88万~79.88万，并可简单被分为2.0T和3.0T两种类型。其中，2.0T车型的最大功率和峰值扭矩分别为221kw(300Ps）和400N·m；最高车速为201km/h；3.0T车型的最大功率和峰值扭矩分别为265kw(360Ps)和500N·m，最高车速为209km/h。
20世纪80年代末，路虎品牌凭借路虎卫士和路虎揽胜获得广泛的赞誉和消费者基础，但是随着日本厂商的不断崛起，丰田FJ系列车型和三菱帕杰罗等车型逐渐得到了消费者的认可，并迅速占领了中型SUV市场。而路虎在揽胜之下的中型SUV车型却是缺失的。路虎将目光也转向了迅速崛起的新市场，于是路虎开始了名为Project Jay的新车开发计划。而路虎发现就是这个计划的最终产物。
第一代路虎发现的油泥模型于1986年完成，设计师在路虎揽胜的底盘上打造了一款拥有阶梯式车顶的旅行车，其大灯来自于利兰Sherpa货车，尾灯则取自Austin Maestro货车。尽管设计师绞尽脑汁想让新车与揽胜有所区别，但该车仍不可避免的与揽胜尺寸过于相似。
1989年，路虎发布了第一代路虎发现车型，最初路虎只推出了三门版发现，第二年，路虎发现推出了五门版车型。路虎发现车型基于揽胜的底盘和动力系统打造。
动力方面，第一代路虎发现最初搭载2.5L柴油发动机和使用双SU化油器的3.5L V8汽油发动机。1990年，路虎发现的汽油车型换装了全新电喷V8发动机。在第一代路虎发现的产品周期内还曾经推出过2.0L汽油发动机，这是路虎发现唯一一代搭载四缸2.0L发动机。由于英国当时大幅降低2.0及以下车型的路税，于是，第一代路虎发现推出了搭载来自罗孚汽车公司的2.0L四缸发动机的车型。
1995年，第一代路虎发现用4.0L V8发动机替代了之前的3.9L发动机，第一代路虎发现对这台4.0L发动机进行很多优化，原有的Lucas 14CUX发动机电喷管理系统也更换为Generic发动机管理系统，以提供更精确的喷射。
第二代路虎发现于1998年春天发布，随后于1998年上市，在上市时，路虎曾指出第二代车型相比第一代车型有多达720处的改进。第二代发现的尾部有了很明显的加长，第二代车型的离去角比第一代车型明显减小。最初的第二代车型依然选择沿用第一代车型的动力系统，在上市之后不久，路虎用新的4.0L发动机替换了原有的3.9L发动机。
2002年，路虎推出了改款第二代发现，并且为第二代发现配备了牵引力控制系统以及陡坡缓降系统，配合中央差速锁使发现2的越野能力大幅提升。2003年，路虎推出发现2顶级车型，在这款车上搭载了来自路虎揽胜的4.6LV8发动机。
2004年4月2日，路虎正式发布了第三代发现（简称路虎发现3），发现3最大的改进是使用了名为车身整合式底盘机构( lntegrated Body Frame ) ，这套结构使发现3在使用承载式车身的同时保留了坚固的梯形车架。路虎还为发现3配备了可调节高度的全独立空气悬挂系统，全新的底盘和悬挂系统。
发现3上还配备了路虎的专利技术全地形反馈系统。这套系统根据路况对车辆的电子控制与辅助牵引自动选择最合适的设定，这其中包括驾驶高度、发动机扭矩反应、下坡控制、电子牵引控制、传动设定等。
动力方面，路虎发现3搭载两款汽油发动机，分别是来自福特的最大功率216马力的4.0L V6发动机，以及最大功率300马力产自捷豹的4.4L V8发动机。还为欧洲市场准备了最大功率2.7L的柴油发动机，这款发动机由法国标致公司开发。
2009年，路虎发布了第四代发现，车型上并未做太大的改动，前脸使用了全新的设计风格，与路虎揽胜和揽胜运动的形状是如出一辙。第四代发现搭载的3.0 TDV6HSE的柴油发动机采用了第三代共轨直喷系统。与此同时，在一主一次两个涡轮增压器的支持下，不仅可以输出180KW/400rpm的最大功率，能在2000rpm时提供600N.m的蜂峰值扭让第四代路虎发现在7.9秒内完成0~100km/h加速。在汽油动力方面，第四代路虎发现提供4.0L V6和5.0L V8两种选择。其中前者已经在路虎发现3上服役，后者则是全新机型，并被广泛装备在路虎、捷豹旗下车型上。第四代发现顶配车型搭载的这台全新5.0L V8自然吸气发动机应用了缸内直喷、可变气门正时和可变进气歧管技术，最大功率372马力，最大扭矩510N ·m，与发现3的4.4L V8相比，功率和扭矩分别提升了25%和19%。
悬挂系统方面，第四代车型也有了变化。与发现3相比，第四代发现的悬挂设定进行了小幅的调整，全新的可变齿比转向系统和刹车系统优化了公路操控性和驾乘舒适性。路虎第四代发现还配备了全地形反馈系统自然会应用在第四代发现上，EAS空气悬挂、中央电子差速锁、HDC缓坡陡降等属于全系车型标准配置，5.0V8 HSE则标配主动后桥电子差速锁(3.0 TDV6 HSE和4.0 VG HSE车型可选装)。
2014年9月19日，路虎举行了路虎发现系列新车型Discovery Sport的全球首发，中文名称为发现神行。发现神行的车型和尺寸介于第四代发现和路虎神行者2之间。作为同级别车型中率先采用5+2可选座椅配置的SUV，发现神行的储物空间容量为1698L。路虎发现神行搭载强劲高效的2.0L四缸涡轮增压汽油发动机，搭配先进的9挡自动变速器，并配备智能主动动力传输系统、扭矩矢量分配汽车制动系统和搭载MagneRideTM的自适应动态系统。
2016年9月29日，捷豹路虎汽车在巴黎车展拉开大幕之前，率先发布了旗下中大型SUV，这款车已经是发现的第五代车型，长宽高尺寸为4970×2073×1846mm，轴距2923mm。作为一款中大型SUV，全新发现的风阻系数只有0.33。A柱采用黑色涂装，全新发现依旧延续经典的悬浮车顶造型。
第五代路虎发现车内配有9个USB接口与6个12伏充电接口，车载Wi-Fi热点可同时为8台设备提供网络连接。此外，捷豹路虎最新发布的Spotity应用，并根据用户喜好与车内收听习惯提供个性化的播放列表。座舱布局依旧采用三排7座2+3+2的布局，第二排和第三排座椅折叠后，会形成一个非常平整的后备厢载物空间。后两排座椅可以通过手机InControl系统远程控制，这项Intelligent Seat Fold技术是全球首创技术，第二排和第三排座椅滑动和折叠，可以提供多种不同的座椅组合。动力系统方面，全新发现搭载包括2.0T柴油发动机(有高低功率版本)、3.0TV6柴油发动机，以及3.0T汽油发动机。变速器则配备的是来自采埃孚的8速自动变速箱。
第五代路虎发现借鉴了Discovery Vision concept概念车的设计理念，而且延续了路虎家族式的设计风格；该车型有18种车身颜色可供选择，车身线条不再是以往的“方盒子”形象；其进气口采用垂直设计，进气格栅采用网状雕刻镂空式与头灯组连为一体，第五代路虎发现配备了多轮辐式的铝合金轮毂，在车顶方面还采用了平直线条设计，该车前部线条采用了更为圆润的设计，在前保险杠两侧配有led日间行车灯，此外，车身侧部更为倾斜的C柱。尾部方面，该车采用与发现神行相同的环形尾灯设计，环形尾灯按四等分比例分布。
第五代路虎发现采用路虎揽胜和揽胜运动版的全铝铆接车身结构，采用这种铆接的车身工艺，第五代发现相比重达2622公斤的现款车型实现大幅减重。与上一代车型同样的设计，该车头灯加入了LED光源，车尾的造型让人眼前一亮，完全找不到任何路虎车型的影子，加入了更多的线条尾灯也换成了横向设计，后风挡的面积较上一代有明显的缩小。
其他车身特点
第五代路虎发现采用全黑的内饰配色与简洁的设计，其四幅式多功能方向盘采用双色设计；中控台中央为大尺寸液晶显示屏，下方为空调系统控制旋钮及按键；还配备了旋钮式换挡机构，全地形反馈系统控制按键位于其后方。车内配有9个USB接口与6个12伏充电接口，车载Wi-Fi热点可同时为8台设备提供网络连接，可随时播放已下载的音乐，并根据用户喜好与车内收听习惯提供个性化的播放列表。另外该车还可以进行锁定/解锁车门、远程设置车内空调温度等。
第五代路虎发现轴距为2923mm，座舱布局依旧采用三排7座2+3+2的布局，后两排放倒后行李厢地台变得相当平整，共拥有4种不同的折叠组合形式；第二排座椅能向前／后滑动160毫米；第二排和第三排座椅折叠后会形成一个非常平整的后备厢载物空间。后两排座椅可以通过手机InControl系统远程滑动和折叠。
第五代路虎发现搭载3.0L V6机械增压发动机，最大功率为250 kW，最大扭矩为450N·m，百公里加速仅为7.1秒，与发动机匹配的是德国采埃孚股份公司的8挡自动变速器。入门版车型搭载奇瑞捷豹路虎汽车有限公司全新Ingenium系列2.0升四缸发动机。这款2.0T引擎最大功率和峰值扭矩分别为177kW /340Nm。
欧洲以及英国版本的全新第五代发现车型将搭载一台3.0L排量的SDV6（SequentialTurbo'sDiesel序列涡轮增压V6柴油发动机），而未来还将推出由四缸直喷发动机构成的混动版车型。
第五代路虎发现搭载有第二代全地形反馈系统，并配备有中央双速分动箱，且可选装后桥电子差速锁。与此同时，该车还带有低速四驱模式、岩石模式，低扭放大能达到3倍，电子差速锁也是完全自动控制的，可降低越野难度。
第五代路虎发现底盘采用几乎中间对称的设计，前悬挂选择了双叉臂式独立悬挂，车辆前悬挂的下摆臂并未采用一体式设计，而是采用了一分为二的类双球节方式设计。该车型前悬挂的下摆臂由一体式设计转变为类双球节设计，并且对后下控制臂进行了打孔处理。前悬挂的前/后下摆臂并未采用铝制材料，而是采用了生铁材质以保证可以面对全地形的挑战。这些零部件的设计都参考了ATRS路虎全地形系统中的全地形零件规格。该车型前悬挂和前代车型最大的不同之处在于，将原先一体式的下控制臂一分为二转变为类双球节设计。
该车辆的前悬挂采用了大量轻量化材料，并且还进行了打孔等轻量化工艺。在两根下控制臂上，依旧保留了铸铁材质来面对全地形时的复杂路况。该车型前悬挂的上控制臂为铝制，并且采用了双叉臂悬挂常见的布置结构，弹簧套筒从上叉臂中穿插而过。车辆前悬挂的上控制臂双叉臂悬挂常见的布置结构，弹簧套筒从上叉臂中穿插而过。并且上控制臂的材质也更换为铝制。前悬挂在下控制臂这种承受载荷更大的部件上，依旧选择了更加牢固可靠的生铁材质，而在上控制臂、羊角等位置上，则选择了轻量化材料以减少簧下质量。路虎全新一代发现的后悬挂采用了多连杆式独立悬架，由一块尺寸巨大的下控制臂以及两根连杆组成，下控制臂还增加了纵向的空气动力学设计，路虎全新一代发现的前后平衡杆都非常粗壮，后悬挂采用了筒簧分离式设计，车辆后悬挂和副车架相连接的位置以及副车架和铝制车身的连接处，都采用了橡胶衬套。
第五代路虎发现全系标配了空气悬挂，路虎全新一代发现拥有了最高状态下283mm的离地间隙，并没有采用太多的液压衬套。路虎全新一代发现将前悬挂位置上唯一一处液压衬套设计在了前下控制臂和副车架的连接处。刹车系统使用了浮动式双活塞卡钳，并且配有通风制动片。
第五代路虎发现的后桥差速器被布置在了两根排气管中间的位置。在新一代车型中，后桥也同样可以选装电子差速锁，后刹车盘采用了浮动式单活塞卡钳，并且配有防尘板对刹车盘进行保护。车辆的前轮拱内部护板采用了树脂以及玻璃钢两种材料，前部的树脂护板要是用于阻挡砂石，而后部的玻璃纤维则能减少胎噪对于驾驶室的影响。轮拱前部开有多个通风口以及空气动力学设计。车辆的后轮拱内部则完全采用了玻璃纤维来进行包裹。这块玻璃纤维尺寸很大，几乎将车身裸露的部分完全包裹了起来。第五代路虎发现保留了全尺寸备胎，并且和前代车型一样将其设计在了底盘下方。
该车型分体式设计的油箱均匀布置在排气管两侧，在接近排气管的位置还设计有隔热瓦，在树脂材料的油箱外设计有钢制护板以保证车辆油箱的安全。
路虎（Land Rover）原属于英国豪华全地形SUV汽车品牌，由莫里斯·维尔克斯（Maurice Wilks）于1948年，致力于打造能够卓越应对各种路况的全地形汽车（finest all-terrain vehicles）。路虎公司在四驱车领域中拥有先进的核心技术。福特汽车分别于1989年和2000年收购了捷豹和路虎两个英国汽车品牌。2003年，路虎在中国正式成立办事处。2008年，印度塔塔汽车公司从老威廉·福特手中收购了捷豹和路虎，成立了捷豹路虎（捷豹路虎）公司。2014年恰逢发现车型诞生25周年，路虎旗下另一家族——发现家族也随之诞生，与路虎揽胜家族、卫士家族一起构成路虎旗下的三大产品系列。截至2014年，全新一代揽胜、全新一代揽胜运动版、路虎揽胜极光、第四代发现及路虎神行者2代等车型已全部引入中国。2023年4月，奇瑞捷豹路虎汽车有限公司推出全新的品牌家族策略，弃用品牌“路虎（Land Rover）”，并将原路虎旗下的三个子品牌揽胜（Range Rover）、卫士（Defender）、发现（Discovery）升级为独立品牌，与捷豹（捷豹）并列，共同组成捷豹路虎未来的四大品牌。2023年7月26日，捷豹路虎发布财报显示，2023/24财年一季度（4月-6月）全球零售销量达10.2万辆、营收69亿英镑。
2014年12月，欧洲新车安全评鉴协会（euro ncap）公布了一项最新碰撞测试结果，授予多功能中型SUV——全新路虎发现神行最高的五星安全评级。发现神行采用坚固的高强度硼钢车身壳体，车顶能够承受4.5倍全车重量。
2017年3月，路虎发现第五代路虎发现参加了Euro-NCAP的碰撞测试，路虎发现获得了Euro-NCAP的五星评价。测试的细分项目在行人保护和安全辅助方面取得了不错的成绩。
从假人受力的情况可以看出，在正面偏置可变形壁障和侧面碰撞中，发现对驾乘人员的保护都不错，但是在完全正面碰撞中后排乘客的胸部受力较大。不过最严重的要数鞭打后碰，后排座椅对乘客的保护很差，在被追尾时后排乘客的颈部存在很大的受伤风险。此外在城市内AEB方面,发现的成绩相当优秀，获得了很高的分数。
在正面40%偏置可变形壁障碰撞中，由于参加测试的车型采用右舵布局，而Euro-NCAP规定偏置方向为驾驶员侧，所以我们比较少见的看到发现接受的是右边的偏置碰撞。碰撞的速度为64km/h，可以看到碰撞后A柱没有发生明显的变形，对驾乘人员提供了较好的保护。相比于40%正面偏置可变形壁障碰撞，完全正面碰撞的速度较小，为50km/h，由于整个车辆的头部都参与到碰撞之中，所以前方的纵梁、吸能盒、防撞梁等结构都能完全的发挥作用，吸收更多的碰撞能量。
在侧面车碰中，全新发现的成绩非常优秀，距离满分仅有0.5分的差距。从假人身上收集到的数据来看，车辆在碰撞中对驾乘人员保护充分，受到伤害的风险极低，但由于驾驶席车门在碰撞时发生了形变导致开启，因此有一定的风险。
在侧面柱撞中，全新发现以32km/h的速度撞向刚性柱。在这个项目中发现获得了满分的成绩，虽然由于刚性柱撞击后驾驶席车门有明显的内陷，但由于侧面安全气帘及时打开对驾驶员形成保护，所以受到伤害的风险很低。
在对儿童乘员的保护方面，正面碰撞中在6岁儿童的胸部和10岁儿童的颈部受到了较大的冲击，比较容易在碰撞中受到伤害，因此导致正面碰撞中丢分。而在侧向碰撞中对两个儿童的保护都很优秀，获得了满分。
在行人保护方面，发现在腿部碰撞中获得了满分，对行人的腿部保护良好。在骨盆碰撞中，在车辆大灯位置的碰撞会给行人带来较大的伤害，而其他区域则表现不错。行人保护的主要失分项在头部碰撞，仅有发动机舱盖中间一块区域能避免对碰撞中的头部产生伤害，而发动机舱盖靠近车头端及前风挡玻璃区域则表现不佳，容易在碰撞中对行人带来较大的伤害。
全油门绝不会有打滑的迹象，线性的输出让它在起步时车头有轻微抬升，但也不至于很夸张。最大g值接近0.7，由于天气炎热，最终7.63s的百公里加速成绩在意料之中。
全力制动时，由于悬架行程长，巨大的惯性让它有比较明显的“点头”出现，最终40.71m的刹车成绩在这个级别的SUV中算是正常发挥。
在测试前方视野环节，采用高70cm的桩桶作为参照物，随后调整车距，直至在主驾驶位可以看到桩桶上沿。经过测试，桩桶与车头最终测得的数据为312cm，在测试过的同级别车型中处于中上游水平。后方视野测试中，依旧将桩桶固定摆放，随后移动车辆直至可以观察到桩桶上沿为止，所测得的距离为1916cm。在测试外后视镜视野盲区时，首先让测试人员分别站在左右后视镜垂直10m处，随即开始向左右两侧移动，直至出现在两侧后视镜最外侧边缘为止，测出其横向距离。随后通过公式计算，便可以得出后视镜视野范围的夹角角度。角度越大则后视镜视野盲区范围越小，反之则后视镜视野盲区越大。2021款路虎发现两侧后视镜面积整体表现不错，虽然左右两侧后视镜均未采用双曲率镜片，但视野范围表现较好。最终测试结果为左侧25°、右侧19°，在测试过的同级别车型当中处于中上游水平。
在测试过程中，2021款路虎发现倒车雷达共分为四段蜂鸣，在102cm处可感应到后方物体，雷达功率表现比较出色。参考往期测试经验，持续蜂鸣阶段越接近25cm则越贴近日常使用习惯。从实测数据来看，2021款路虎发现持续蜂鸣提示距离为14cm，与经验值相差较大，在实际操作时候要多加留意。前驻车雷达同样共分为四段蜂鸣，最远可在102cm处感应前方物体，持续蜂鸣阶段最远距离为16cm，同样与经验值相差较大，当持续蜂鸣时，驾驶者应及时刹住。
新款第四代发现进行了全方位的提升，不仅外观造型更加醒目，其增加的涉水感应系统、盲点检测、车辆接近提示等配置也可以说对用户的照顾更加细致入微。现款第四代发现其越野能力也算是竞争对手中的佼佼者。所以此次新款车型再次全方位升级，未来引入后势必会拥有更强的竞争力（汽车之家）。
从全新一代发现身上似乎看到了路虎在战略上新的方向，针对外观与内饰的改变，让它脱离以往，弱化了它野性的一面，而城市属性更加突出，用全面升级的产品迎接市场，这样的做法极大的扩大了发现系列的受众范围。相信随着全新一代发现的上市，“Discovery”logo将会更加闪耀，未来的市场表现值得期待。（车质网）
路虎的越野基因依然深深地烙在第五代发现的身体里，只不过是时尚外表的装扮下，用更为细腻和智能的方式呈现出来。（中国日报网）
2021年1月16日起，召回2020年9月30日至2020年10月7日生产的部分进口2020款路虎全新一代发现汽车，共计16辆。召回原因为：本次召回范围内的车辆由于供应商原因，车辆C-D柱饰板上的第三排左侧乘员安全带固定孔位置可能与车身立柱上的安全带安装固定点位存在偏差，导致第三排左侧乘员的安全带未被紧固在车身立柱标准位置上。当车辆发生碰撞时，第三排左侧乘员的安全带约束功能可能受到影响，极端情况下约束功能可能失效，增加了事故中人员受伤的风险，存在安全隐患。
2021年2月5日起，召回2018年11月28日至2020年8月31日生产的部分进口2019-2020款路虎发现汽车，共计7044辆。召回原因为：本次召回车辆可能因轻度混合动力（MHEV）电气系统偶发过载导致的直流-直流转换器内部半导体晶体管（MOSFET）故障，造成直流-直流转换器内12V电路短路。极端情况下，可能出现直流-直流转换器内部热量积聚，可能引发车辆起火，存在安全隐患。