更新时间：2024-09-21 05:13
车路云一体化，是通过新一代信息通信技术将人、车、路、云的物理空间和信息空间融合为一体，实现智能网联汽车及交通系统安全、高效、节能及舒适运行的信息物理系统。该系统由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等组成。
2024年1月17日，中华人民共和国工业和信息化部等多部门联合发布了《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，宣布从2024年至2026年开展车路云一体化应用试点。5月31日至6月4日，北京、福州和鄂尔多斯市等地陆续公布车路云一体化项目进展。
车路云一体化是通过新一代信息通信技术将人、车、路、云的物理空间和信息空间融合为一体，实现智能网联汽车及交通系统安全、高效、节能及舒适运行的信息物理系统。
车路云一体化由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等组成。
车路云一体化具有标准化接入能力、共性化基础能力、开放化共享能力、集约化增效能力和模式可复制能力的优势。
随着新一轮技术革命和产业变革蓬勃发展，汽车与人工智能、信息通信、大模型等技术深度融合，智能化、网联化成为产业发展的重要方向，应运而生的智能网联汽车为全球汽车产业转型升级带来新动力，为产业高质量发展注入强大新动能。截至2023年底，中国共建设17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，开放测试示范道路22000多公里，发放测试示范牌照超过5200张，累计道路测试总里程8800万公里，自动驾驶出租车、干线物流、无人配送等多场景示范应用有序开展。总体来看，智能网联汽车已从小范围测试验证转入技术快速演进、规模化应用发展的关键时期，需要以更有力的措施，凝聚跨行业力量，抢抓产业发展“窗口期”。
智能网联汽车车路云一体化发展路径已经成为行业共识，也是下一阶段推动智能网联汽车规模化产业化应用的关键所在。但行业发展还面临智能化道路基础设施投资模式与建设标准不清晰、车辆智能化与网联化相互赋能效果不明显、跨行业跨领域融合不充分等诸多挑战，有必要通过“车端、路端、云端”一体化发展的应用试点，加快建设城市和道路基础设施，促进提升车载终端搭载率，积极探索新技术新业务新模式，大力推动智能网联汽车产业高质量发展。
2024年1月17日，中华人民共和国工业和信息化部、中华人民共和国公安部、中华人民共和国自然资源部、中华人民共和国住房和城乡建设部、中华人民共和国交通运输部联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，宣布从2024年至2026年开展车路云一体化应用试点。
应用试点以“政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设”为基本原则，聚焦智能网联汽车车路云一体协同发展，推动建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目，具体包括9方面内容。
一是建设智能化路侧基础设施，实现试点城市通信基础设施全覆盖；实现交通信号机和交通标志标识等联网率90%以上；重点路口和路段同步部署路侧感知设备和边缘计算系统（MEC）。
二是提升车载终端装配率，分类施策逐步提升车端联网率，试点运行车辆100%安装C-V2X车载终端；鼓励公共领域存量车进行C-V2X车载终端搭载改造，新车车载终端搭载率达到50%；鼓励试点城市内新销售具备L2级及以上驾驶自动化功能的量产车辆搭载C-V2X车载终端。
三是建立城市级服务管理平台，建设云控基础平台，并能够与车端设备、路侧设备、边缘计算系统和其他交通、城市管理平台等实现安全接入和数据联通；建设或复用城市智能网联汽车安全监测平台。
四是开展规模化示范应用，鼓励在限定区域内开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景应用试点。
五是探索高精度地图安全应用，鼓励开展北斗高精度位置导航应用；开展高精度地图应用、众源采集及更新、高精度位置导航应用等先行先试和应用试点；构建地理信息安全防控技术体系。
六是完善标准及测试评价体系，推动跨行业跨区域联合标准研究；构建车路云一体化场景数据库，提升智能网联汽车的模拟仿真、封闭场地、实际道路等测试验证能力，推动形成相应的测试评价体系。
七是建设跨域身份互认体系，健全C-V2X直连通信身份认证基础设施，建立路侧设备和车辆接入网络的认证机制；支持跨车型、跨城市互联互认互通。
八是提升道路交通安全保障能力，确保自动驾驶系统激活状态下，遵守道路交通相关法律法规；健全运行安全保障人员培训、考核及管理制度；建立交通违法、交通事故、安全员异常干预等安全事件研判机制。
九是探索新模式新业态，明确车路云一体化应用试点的商业化运营主体，支持新型商业模式探索；鼓励数据要素流通与数据应用。
智能网联汽车车路云一体化应用试点以城市为主体自愿申报，对申报城市提出6方面要求。
一是建立地方领导牵头、相关部门参与的应用试点协同工作机制。
二是具备支持开展应用试点的地方性法规或管理政策、组织协调机制等政策保障条件。
三是具备与申报应用试点相匹配的自动驾驶功能设计运行条件以及与道路交通管理实际相适应的公共道路、交通基础设施、通信基础设施等必要的基础设施条件。
四是汽车产业基础较好，产业链相对完善，在产业链培育、产业集聚效应、产业生态建设等方面具有一定优势。
五是具有省级或市级智能网联汽车安全监测能力、运输安全保障能力、汽车网络安全和数据安全管理能力、安全隐患和突发事件处置能力等安全管理条件。
六是具有组织开展智能网联汽车道路测试和示范应用的相应经验，已依据中华人民共和国工业和信息化部、中华人民共和国公安部、中华人民共和国交通运输部《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，发布相关道路测试与示范应用管理规范实施细则等文件。
在申报阶段，有意愿参加应用试点的城市编写申报书，由所在地省级工业和信息化主管部门会同同级公安、自然资源、住房城乡建设、交通运输主管部门审核，并联合出具书面推荐意见，报送至五部门。五部门会组织专家进行综合评审，按照“成熟一批、启动一批”的原则，分批确定应用试点城市名单。
在实施阶段，试点城市应按申报方案开展应用试点工作，完善工作机制和支持政策，推动取得实效；要加强车辆安全监管，及时总结、报送试点工作的有效做法、先进模式和典型案例，于每年3月底前报五部门。试点城市所在省级主管部门要加强应用试点的工作督促指导和政策支持。同时，五部门加强对应用试点工作的统筹指导，推动解决试点过程中的重大问题，总结推广试点先进经验和典型做法；对试点中发现存在安全隐患或者未按要求落实试点工作的主体予以暂停，督促应及时整改，对存在严重安全隐患、或者安全隐患整改消除不及时的主体，终止试点资格。
2024年5月31日，北京市公共资源交易服务平台发布《北京市车路云一体化新型基础设施建设项目（初步设计、施工图设计）招标公告》，投资额约99.4亿元；6月3日，福州智能网联车路云一体化启动区示范建设审批类项目完成公示；6月4日，鄂尔多斯市新能源智能网联汽车“车路云一体化”应用示范项目已成功获得备案。
广发华福证券认为，汽车网联化逻辑确定，网联化是自动驾驶必然趋势，车路协同优势明显；政策驱动各地车路协同试点建设。车路协同历经十余年探索试验，示范区、先导区和“双智”城市等主题式建设成果显著， 车路云一体化试点助力解决“两率低”问题，有望成为新一轮建设抓手。
西部证券指出，车路云协同发展趋势，对路侧边缘计算基础设施的性能、存储、可靠性、软硬协同等方面提出了更高要求，拥有智慧交通综合解决方案能力的厂商有望受益。
艾媒咨询CEO张毅称，车路云协同发展是未来的趋势，在国家政策支持下，越来越多车路云一体化项目会陆续落地，这不仅使得交通更加智能、高效，有望形成一个十几万亿元的巨大市场，为产业链企业带来新的发展机遇。
陕西巨丰投资资讯有限责任公司高级投资顾问于晓明表示，车路云一体化的推进，对于提升道路交通安全水平、优化交通运行效率具有重要意义。此外，车路云一体化还会推动智能网联汽车的规模化、产业化应用，促进汽车产业的转型升级。
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