更新时间：2023-09-26 18:50
非洲岩鼠（学名：Petromus typicus）是啮齿目岩鼠科下唯一物种，同时也是其属名Petromus和家族Petromuridae的唯一现存成员。
非洲岩鼠具有扁平的颅骨，短的耳朵，长长的黑色面部胡须，淡黄色的鼻子，以及hypsodont脸颊。牙齿包括狭窄的门牙，总数为20个，齿式为1 1 0 0 1 1 3 3。脚和爪子很窄，前爪有4个脚趾，后爪有5脚趾。毛皮以3-5根毛成簇生长，有一种刚硬的外观，但触感通常光滑柔软。身体颜色与岩石接近，背侧有灰黄褐色，腹侧灰色或黄色。它们的尾巴有毛，但不浓密，脚底明显裸露并有垫。整体颜色可以是各种棕色、灰色或几乎是黑色。它们没有底毛。乳头位于躯干的侧面，这使得幼崽可以在狭窄的岩石缝中侧面哺乳。它们也有令人难以置信的灵活的中轴骨架，允许它们滑过狭窄的岩石裂缝进行保护和庇护。由于短腿和蹲下身材，这些哺乳动物更适应跑步而不是跳跃和运动，跑过栖息地的岩石。雄性中的睾丸是半内部的并且通常不显眼。雌性的乳头侧面与肩骨水平高。
非洲岩鼠通常限于南非安哥拉西南部，纳米比亚和纳马夸勒北部的干旱和半干旱地区。
非洲岩鼠通常出现在石质沙漠的裂缝和岩石洞穴中。它们生活在山丘和山脉的岩石地带，其栖息地的边界通常是由潮湿寒冷的林地。它们主要生活在纳米比亚、安哥拉部分地区和南非西北部的岩石露头中，以能够挤入极窄的裂缝而闻名，这是由于它们扁平的颅骨和灵活的肋骨所实现的。
岩鼠是草食动物，以某些沙漠和草原植物的花朵以及它们在地面或灌木丛中寻找到的绿叶，种子，浆果和水果为食。它们主要以草为食，但有时也会吃水果、种子和叶子。为了避免空中捕食者，岩鼠通常在岩石悬崖下面觅食，它们也具有保护色，能与岩石环境融为一体。研究对岩鼠间的交流知之甚少，已知沟通渠道有声音，感知渠道有视觉，触觉和化学物质，侦测掠食者时观察到它们会向其它岩鼠发出单声的的呼啸音，作为警告信号。
岩鼠的交配繁殖季节似乎是固定的，可能与雨季的开始有关，也可能与动物内源性原因有关。雌性每年只生一对幼崽，这在啮齿动物中是异常缓慢的繁殖速率。幼崽被认为是无社会性的，体积相当大，并且覆盖着毛发。14天左右开始吃固体食物，约一周后断奶。它们每年繁殖一次。发生在11月或12月。后代的范围数为1至3。平均妊娠期3个月。平均断奶日龄21天。平均独立年龄9个月。
这个物种没有主要的威胁，尽管在城市地区它们被家猫捕食。鉴于其分布广泛，预估数量众多，在一些保护区出现，因此它不可能快速下降到有资格列入更受威胁的类别。
全部列入世界自然保护联盟（IUCN）2016年《濒危物种红色名录》ver 3.1——无危（LC）。
非洲岩鼠是曾经多样的家族的唯一幸存成员，该家族最早出现在非洲的渐新世。形态和分子研究表明，非洲岩鼠最近的现存亲属是刺豚鼠科家族中的非洲刺豚鼠。这两个家族，以及相关的化石家族，如†Phiomyidae，代表了非洲啮齿动物的重要早期辐射。