马永卿（约1114年前后在世），字大年，扬州人，流寓铅山县。生卒年不详，约宋徽宗政和中前后在世。马永卿曾是北宋大观三年（1109年）进士，曾任江都区、淅川、夏县及关中等地官职。他曾为刘安世的永城市主簿，因此得以向刘安世请教。马永卿追录刘安世的语言为《元城语录》三卷，附行录一卷，《懒真子》五卷，这些作品均被收录在《钦定四库全书总目》中。

人物介绍

大观三年（公元一一o九年）进士。时刘安世亳州市，寓永城永卿为永城主簿，因往求教，从学二十六年。又尝官於江都、淅川、夏县及渭河平原。永卿追录安世语为元城语录三卷，附行录一卷，懒真子五卷，均《四库总目》行於世。