鲁仁全，男，1971年1月出生，湖北荆州人，中国共产党党员，广东工业大学教授、博士生导师。曾任杭州电子科技大学自动化学院教授，副院长，博士生导师，信息与控制研究所副所长。现任广东工业大学副校长（试用期一年）。2017年4月，入选2016年度“长江学者奖励计划”特聘教授。国家杰出青年科学基金获得者，国家百千万人才工程有突出贡献中青年专家，国家高层次人才特殊支持计划科技创新领军人才，高层次人才，重点领域创新团队带头人，创新人才培养基地负责人，广东省自然科学基金研究团队带头人，广东省重点实验室主任。

人物经历

1993.07-1998.08，长江大学数学系，助教；

1998.09-2001.07，兰州理工大学，材料工程专业，硕士，全日制；

2001.09-2004.07，浙江大学，控制理论与工程专业，博士全日制；

2004.06-2015.09，杭州电子科技大学自动化学院，教师，副院长；

2005.05-2007.05，浙江大学控制科学与工程博士后流动站，在职博士后；

2007.11-2007.12，马来西亚吉隆坡大学，计算机专业，访问学者；

2008.06-2008.12，澳大利亚Newcastle大学电气系，访问教授；

2012.03-2014.03，借调国家基金委信息学部三处，流动项目主任；

2015年-，广东工业大学自动化学院，教授；

2017.12-2018.12，广东工业大学自动化学院，院长；

2019.01，广东工业大学科技与人文研究院，院长；

2023.09，广东工业大学副校长（试用期一年）。

社会任职

研究方向

主要从事网络控制理论和应用研究，奇异系统、量化反馈系统的鲁棒控制、非线性控制、先进过程控制和信息融合。研究内容：系统的建模、分析、优化、调度与控制。

教授课程

科研项目

鲁仁全获得国家自然科学基金杰出青年基金1项、主持863项目2项、主持NSFC-广东大数据科学中心项目1项（重点支持项目）、科技部重点领域创新团队项目1项、国家重点研发计划1项、中央财政支持地方高校改革发展资金人才培养和创新团队建设项目1项，广东省科技创新战略专项资金项目1项。主要项目有：

学术会议

第21届中国过程控制秘书长（2010年杭州电子科技大学举行）、第七届亚洲控制会议Session主席（2009年香港大学举行）、IEEE第四届国际航空航天控制会议专委会成员（2010年6月哈尔滨工业大学举行）。

个人成果

科研成果

鲁仁全针对一类无线网络系统，其观测输出先进行量化编码，再通过无线网络进行传输，不可避免地出现量化误差，数据包丢失和时延等现象，提出了几种不影响系统性能的控制器设计方法，解决了由于量化编码、无线传输造成的观测输出受限情况下的控制器设计问题；针对对数量化编码过程中存在的端点跳变问题，提出了端点跳变情况下的量化输出的编码方法，并针对端点跳变，进行了状态重置问题的研究，提出了几种状态重置设计方法，解决了由于对数 量化器自身缺陷造成的系统性能下降问题；针对一类网络量化系统，提出了基于T-S model的模糊控制器设计方法，数值仿真表明，其系统性能得到比较明显的提升，解决了量化误差造成的系统不稳定以及H-Infinity性能下降等问题；针对印染坯布染色颜色的优化问题，提出了多变量阶梯式预测控制方法，在容许的染色机压力、温度与转速控制范围内，色度值误差控制在理想范围内，提升了坯布染色效果，解决了长期困扰印染企业的染色精度不高的问题。

学术成果

已发表40多篇学术论文，10多篇被SCI收录，申请发明专利20余项，授权专利10余项，并出版学术专著一部：奇异系统的鲁棒控制理论（科学出版社，2008.6）。主要著作有：

所获荣誉

鲁仁全先后获得自然科学一等奖（两项）、浙江省科学技术奖一等奖、科学技术进步奖二等奖、中国纺织工业协会科学技术进步奖二等奖等奖励。

参考资料

最新！广东省人民政府任免工作人员.红星新闻-今日头条.2023-10-01

鲁仁全.广东工业大学.2022-01-12

广东科技奖今日颁发，广工获奖数居广东高校第三.南方都市报.2020-03-27