更新时间：2024-09-20 14:38
xDrive四驱系统由电控多片离合器和分动器组成，是智能全轮驱动系统，为宝马的专利。它没有传统意义上的中央差速器，而是通过控制电动机施加在多片离合器上压紧力的大小，来实现前后轮差速和差速限制。
在行驶中，xDrive不断用传感器监测车轮的滑转情况，一旦发现车轮有打滑趋势，xDrive就通过调节对多片离合器的压紧力而在0.1秒内完成驱动转矩的重新分配，可使前、后桥的驱动转矩分配比在0:100至50:50之间连续变化。
宝马的四驱历史已长达30年，了解宝马的四驱发展历史，我们不得不追溯到1985年的法兰克福车展，宝马推出了BMW M3和BMW 3系敞篷，这两款车型的横空出世抢走了当时同样具有跨时代意义的BMW 325iX车型的风采，而这款BMW 325iX则是当时宝马的第一款四轮驱动车型。从此开起来宝马品牌四驱的先河。
BMW325iX配备了一套以前37%后63%的固定比例分配动力的四轮驱动系统，这套系统的分动箱与中央差速器内的粘性锁止机构可以根据前后轮的转速差，在需要的时候实现连接，但车轮没有独立的锁止机构。这与xDrive存在很大的结构差异，但已可满足当时用户对于运动型轿车使用需求。
随着用户对于运动性能及越野性能需求的逐渐增加，1991年，宝马的这套四轮驱动系统首次被应用于BMW 5系车型上，更重要的是在BMW 5系车型上所使用的四轮驱动系统通过电子控制差速锁，实现了动力的可变配比。1999年宝马推出了一款真正意义上的SUV车型——第一代宝马X5（E53）（图1.2），一款具备公路性能和形似传统越野车的车型。宝马的四驱技术也随之逐渐完善及发展。
2003年宝马在原有四驱系统的中央差速器上安装上了一套多片离合器，形成了现在的xDrive智能全时四驱系统。它中央差速器上的这套多片离合器有一个液压阀控制，液压阀能产生很大的推力，在电脑的控制下实现多片离合器的分离和结合。当多片离合器分离时，中央差速器按照把动力分配给受阻力小的车轮的原则分配动力，但当车轮打滑时，多片离合器结合，把动力分配到抓地力大的车轮上，增加了车辆在高速行驶时的稳定性。在极端情况下，xDrive系统可以将100%的动力快速的输送至前轴或后轴上。
在2008年推出的BMW X6车型上，xDrive系统首次与动态性能控制系统相配合，实现了车辆后两轮之间的动力分配。在2009年，xDrive系统又在BMW ActiveHybrid X6车型上实现了在油-电混合动力车型上的使用。
xDrive全轮驱动系统的核心技术是由奥地利的马格纳·斯太尔研制的分动器，以对扭矩分配进行不间断地调节。xDrive系统根据道路情况不断改变扭矩的分配，向前后车轮传输各自所需要的扭矩，默认状态下前后扭矩分配为40：60，最大前后扭矩分配比例为0：100到100：0之间。扭矩分配可以在0.1秒内完成。
行驶过程中，如果系统发现车辆可能转向不足，也就是前轮开始被拖向弯道外侧，就会减少分配给前桥的扭矩，将几乎所有动力都输送至后桥。该系统还不断与动态稳定系统DSC交换信息，从而可以从一开始就识别到车轮打滑。一旦出现车轮打滑，电动机会锁定xDrive的膜片式离合器，并通过额外的驱动力矩使这个车轮拥有更好的附着力，同时空转的车轮也会得到刹车装置的有效控制。这就意味着，无论路面如何突然变化，都会有适量的扭矩被输送到抓地性最好的车轮上，即使是在部分结冰的道路上。
xDrive的多碟式离合器位于变速器和万向轴之间，它可以在前后轴之间自由分配驱动力。像所有BMW汽车一样，一根驱动轴通向后轴，而另一根则通向发动机旁边的前轴。电控电机瞬间即可将离合器碟片压在一起。压力越大，通过链式万向轴传至前轴的动力就越大。压力消失时，离合器碟片分离，所有的动力都传至后轴。
在正常驾驶条件下，xDrive系统按照40：60的比例分配发动机动力。在路面情况复杂时，xDrive通过预测车身姿态的改变，电脑控制液压、压合多片离合器，进而进行前后轴的分配。对道路和驾驶条件的变化做出反应，改变纵向驱动力的分配。
技术应用车型
目前在售的宝马X1、X3、X5都是基本相同的xDrive系统，而X6车型则在此基础上增加了动态动力分配系统。同时该技术也搭载于宝马3系、5系、7系四驱车型，以提升运动性能。