更新时间：2023-11-13 16:09
越野车（Off-Road Vehicle，ORV），或称越野休闲车，是一种专为在不平坦、粗糙或未铺砌的表面上骑行而设计和制造的车辆，按设计理念，可分为全地形型越野车、纯越野型越野车、运动型越野车。
越野车最早可追溯到1902年荷兰人改制的竞赛式四轮驱动车，但真正意义上的世界第一辆越野车是梅赛德斯-奔驰集团之子保罗于1903年设计的Austro-Daimler Car。二战期间，越野车被用作军用车辆；而随着二战结束，开始成为特种领域工具车；后来越野车还逐步出现在民用市场。1993年，吉普SUV车型开始使用一体式车身结构。20世纪90年代中期，汽车制造商开始制造适合家庭使用的跨界车。进入21世纪后，越野车开始从传统动力车型转变到新能源车型。2023年，全球电动SUV市场规模已达到2085亿美元。
传统越野车采用非承载式车身和承载式车身两种结构，常见的驱动系统可分为全时四驱、分时四驱、适时四驱三大类。常以通过性、机动性、经济性、离地间隙等作为衡量越野车性能的指标标准，具备通过性良好，动力强大，舒适性较差，油耗和维护成本高等特点。著名的越野车品牌有Jeep、奔驰、路虎、丰田、长城等。
世界上第一辆越野车是1902年由荷兰Spijker兄弟制造的Spijker赛车，但当时只是为了比赛而设计的，并不能进行越野驾驶。也有另一种说法是保时捷制造了世界第一辆越野车，于1900年自己制造了一台用电动机直接推动车轮的4X4电动车。但真正意义上，世界的第一辆越野车是梅赛德斯-奔驰集团之子保罗于1903年设计的Austro-Daimler Car，这才是被坊间认可的越野车起源。
1934年，阿道夫·希特勒上台后，邀请了德国汽车工程师、保时捷的创始人费迪南德·保时捷先生（Ferdinand Porsche）为其设计一种低价实用性能可靠的小型车，为其在战场上提供更多的优势。于是第一辆大众甲壳虫车型诞生了，它采用风冷机后置后驱、四轮独立悬挂（全部拖曳臂设计，唯一一种可以高速越野的独立悬挂）。
1938年，保时捷在又在甲壳虫的基础上研究出轻量的2WD Buggy，命名为Kuebelwagen（VWType82），Kuebelwagen虽然是两驱车，但是保时捷在后轮加装了一级齿轮后，使车身增高了4英寸，并有效增加了扭力。另外，Kuebelwagen还装载有限滑差速器LSD，是世界上首例使用LSD的越野车辆。在二次世界大战中，Kuebelwagen共生产了55000辆。
约1940年，美国汽车公司研制生产了一款多用途越野作战车威利斯。截至第二次世界大战结束，威利斯吉普的产量已超过60万辆，成为这一时代美国军队的形象。威利斯吉普卓越的机动性和适应性为战场快速的补充、运送了大量的兵员，同时提供了战场侦查、巡逻、联络、急救、指挥、运输等多种作战支持，保持了盟军高机动性的攻击势头，最终帮助盟军取得第二次世界大战的胜利。
第二次世界结束以后，越野车已成为世界各国标准的军事装备，种类虽然五花八门，不过论基础都离不开美军的威利斯。如英国1947年生产的路虎越野车，就是在威利斯底盘上换掉发动机和变速器而成的。法国军队的M201、苏联的Gaz67、日本三菱的CJ-3B-J3（帕杰罗前身）、丰田汽车的BJ系列（兰德酷路泽前身）等，也都是在得到威利斯的许可后或在它的基础上加以改变而生产的。
而随着战争结束，越野车的属性也逐步改变，开始出现在特种作业领域，成为特种领域工具车。1955年，GAZ-M20推出，此为世界上第一辆量产一体式车架的四轮驱动乘用车。
20世纪60年代，中国生产出北京jeep四门军车BJ212。这是中国历史上第一部自制的吉普，性能虽不突出，却为中国汽车工业发展迈出一大步。而后伴随着人们生活水平的提高、对车辆舒适性的追求和未知区域的探索渴求，越野车逐步出现在民用市场，同时也加入了轿车舒适性的设计理念以及豪华的配置搭载，真正走进了人们的日常生活。
20世纪70年代，英国路华公司（一译为罗孚）设计了一辆可以穿西装驾驶的吉普，即路虎揽胜（Range Rover）。该车改良了越野车行驶的舒适性、高速性，内部搭载了豪华设备，并搭配使用了大马力V8引擎、恒时四驱、四轮碟刹及铝合金车身、避震弹簧圈，这些在当时都是非常先进的。这使得市场认识到，原来吉普也可以进城。
1974年，美国军方造出多台XR311越野车进行测试，发动机是美国自己研发的V8机器，不过马力仅有187匹，最高时速不过130千米/小时，这就是现代美军悍马的前身。1977年，意大利的兰博基尼汽车公司（兰博基尼汽车公司）厂制造了专为沙漠行驶而设计的大型越野车猎豹，它采用中置7V12发动机（420匹马力）、四轮独立悬挂、全时四驱，时速超过200千米/小时。同年，Lada Niva上市。其采用螺旋弹簧独立前悬架和一体式车身结构，是一款相对紧凑的SUV（运动型多功能车）型车辆，为跨界SUV的前身。
1979年，德国奔驰推出了G系列吉普，大梁的坚固程度无人能及。其使用4轮弹簧圈避震，前后差速锁。此车再次推动英美汽车厂在吉普车制造方面的竞争。20世纪70年代末，日本在JEEP制造方面也有所发展，丰田LC40以大马力、可靠著称。但日产汽车公司的吉普以便宜、体积大吸引买家，在设计技术上却没什么突破。
截至20世纪80年代，西方国家的军用越野车市场大部分仍被美国的JEEP和英国的路虎所占据。进入20世纪80年代后，日本丰田汽车的兰德酷路泽（Land Cruiser）45系（LC45）、60系（LC60）和日产Patrol成功地冲出亚洲，打入中东、非洲和欧洲市场。1981年，奔驰看重RangeRover的民用市场，将一辆军用G改良成民用G，把豪华的设备放进去，与之争市场。美国的吉普也开始将豪华设备加入吉普车，其中包括自动波。然而在1984年吉普大切诺基XJ销售成功之前，配备一体式车身框架的SUV依旧很少见。
1985年，越野车搭载自动波的制造技术才在市场广泛运用。1993年，吉普SUV车型开始使用一体式车身结构。在20世纪90年代中期，汽车制造商开始制造适合家庭使用的跨界车，使其具有足够的行驶高度以应对崎岖不平的路面。但当时的大多数跨界车要么是全轮驱动的标准配置，要么是选装件。1997年，丰田RAV4发布，这是首款上市的电动跨界车。次年，雷克萨斯RX作为第一款豪华跨界车首次亮相。
进入21世纪后，全球油气资源不断趋紧，低碳理念的深入以及汽车电动化的进程加快，越野车也开始从传统动力车型转变到新能源车型，业内同行也推出滑板底盘的概念设计。市场上传统的越野车型的开发大致可分为2类：第一类是延续军用越野硬件可靠及强动力的基因，保留了军车的属性，同时提高舒适性及配置，但智能化相对不高；第二类是基于传统燃油车的架构进行突破，进行电动化转型。而得益于消费者需求的增长以及冒险运动和娱乐活动的日益普及，全球越野车市场也大幅增长。
2017年，SUV占全球乘用车市场的36.8%。2019年，SUV在全球的销量比2017年增长了2.6%，市场销量前20名的汽车中有9辆是SUV或SUV跨界车。COVID-19疫情的流行，对汽车市场造成了一定损害，因为封锁和旅行限制导致购车需求放缓。2020年，美国、中国、日本和欧洲几大汽车市场均出现了不同程度的销量下滑，具体到每个品牌、车型均受到了或大或小的影响。在销量缩水的整体大环境趋势下，丰田RAV4以累计销量95.8万辆继续位居年度全球SUV车型销量第一名。然而，疫情过后，随着限制措施的放松、娱乐和体育活动的大肆举办，越野车的市场销量重新开始出现上升趋势。
经济复苏促进了电动汽车生态系统的不断发展，许多品牌和初创公司均推出了电动SUV新车型。2023年，全球电动SUV市场规模已达到2085亿美元。
传统越野车的车身形式一般有两种，一种是非承载式车身结构，另一种是承载式车身结构。非承载式车身结构车型的主要载体是车架大梁，车架大梁的刚度一般较大，车身与车架连接是通过悬置衬套，因此其可应对更加恶劣复杂的路况，同时保证乘员更好的舒适性。而承载式车身结构车型的主要载体是车身，其车身结构需做强，相应的刚度一般比非承载式高。但在越野时、特别是应对交叉轴工况时，承载式车身结构车型的车身会承受巨大的扭转。在较恶劣的工况下，承载式车身结构车型的车身还会扭转，导致结构变形，最终令车门无法打开或产生异响。
总体而言，非承载式车身结构车型能更好应对越野恶劣的工况，但整车质量增加；而承载式车身结构车型可应对的越野工况相对前者来说没那么恶劣，但整车质量会相对较小，经济性也相对优异。
越野车一般会使用的轮胎有全地形型轮胎、沙地专用轮胎、泥地专用轮胎、雪地专用轮胎等。
以轮式底盘越野车为例，其底盘一般由发动机、传动系统、行动系统、操控系统、车架等组成：（1）发动机采用柴油发动机和汽油发动机，重型载重底盘车多采用柴油机；（2）传动系统由离合器、变速器、万向接头、主减速器、差动器以及主动轮的驱动轴等组成；（3）行动部分由推动底盘车行驶及缓和行驶中的冲击和振动的车架、车轮以及悬挂装置组成；（4）车架将各个部件连接为整体，并承受大部分载荷，各部件位置相对以保证正常工作；（5）操纵系统主要用来操纵车辆的行驶方向和进行制动，主要由转向机构和制动机构组成。
越野车上还配备有差速锁，差速锁的作用在于平衡车轮动力。当车辆在越野路面行驶，出现一侧的车轮卡死另一侧车轮打滑的情况时，差速锁可以将两个半轴进行刚性连接，使其成为一个整体，这样两侧的车轮都可以得到相同的动力，进而使车辆摆脱困境、继续前行。当今主流的差速锁有机械式（牙嵌式）和伊顿式差速锁2种。
手动机械差速锁的技术简单，生产成本低，但却仍然是迄今为止最为可靠、最有效的提高车辆越野性能的驱动系统的装备。它可以实现两个半轴的动力完全机械式结合，很牢固。但这种差速锁只能在恶劣路况或极限状态下使用，且必须在停车状态下切换，在正常行驶时使用会对汽车的轮胎等部件造成严重的损害。JEEP牧马人罗宾汉和奔驰G 500均使用的是机械差速锁。
伊顿差速锁也是机械差速锁的一种，当两侧车轮的附着力出现差异时，如果两侧车轮的转速差达到了设定的数值，那么伊顿差速锁将会自动锁止差速器，使得两侧车轮拥有相同的动力，从而使车辆脱困。伊顿差速锁完全自动控制锁止，却不可手动控制，并必须等到转速差出现的时候才起作用，反应速度略慢。使用此款差速锁的经典车型为大切诺基。
越野车常见的四轮驱动系统可分为三大类，即全时四驱、分时四驱、适时四驱。
全时四驱（All Wheel Drive，AWD），又称全轮驱动，指的是汽车在行驶的任何时间内所有车轮全部独立运动。全时四驱拥有更好的动力性，更高的牵引力，更好的驾驶体验，在剧烈驾驶情况下更安全、更稳定。所以，一般高端SUV才会配备此类系统。在全轮驱动系统中，车辆行驶依靠它持续平稳的牵引力。AWD系统无须人为干预操作，它的存在为汽车提供了“主动安全、主动驾驶”的机会。
通常，AWD系统可以更好地保持前轮驱动车型适度的不足转向（保持适度的不足转向，可以有效避免进入危险的不可逆的过度转向状态，因为中性转向是临界态）和后轮驱动车型的过度转向。无论车辆行驶在何种天气以及何种路面（湿地、崎岖山路、弯路）时，驾驶者都能够更好地控制每一个行驶动作，从而保证驾驶者和乘员的安全。
分时四驱（Part-Time 4WD）是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间通过手动选择的四轮驱动系统，也是越野车或带有四驱功能的SUV最常见的四轮驱动系统。当搭载分时四驱系统的车辆需要通过恶劣路面时，驾驶者可以通过分动器的变速器操纵杆或分动装置，把两轮驱动切换成四轮驱动，让四个车轮都提供驱动力，从而提高车辆的通过性能。
分时四驱的优点是结构简单，稳定性高，坚固耐用；缺点是必须由驾驶者手动操作，同时还需要停车操作，这样不仅操作起来比较麻烦，而且遇到恶劣路况不能迅速反应，有可能错过脱困的最佳时机。此外，由于分时四驱没有中央差速器（轴间差速器），所以在硬地面（铺装路面）上使用四驱系统会导致轮胎磨损加剧，特别是在弯道上不易顺利转弯。
适时四驱（Real-Time）是指只有在适当的时候才会出现四轮驱动，在一般情况下依然是两轮驱动。相比于全时四驱，适时四驱的结构要简单得多，不仅可以有效降低成本，而且有利于降低整车整备质量。由于适时四驱的特殊结构，它更适合于前横置发动机前驱平台的车型配备，这也使得许多基于这种平台打造的SUV拥有了装配四驱系统的可能。但目前绝大多数适时四驱系统在前后轴间传递动力时，会受制于结构本身的缺陷，无法将超过50%的动力传递给后轴，致使它在主动安全控制方面没有全时四驱的调整范围大。
在适时四驱系统的操作方式上，大多数车型都在车内设计了单独的按钮，印有“LOCK”字样；也有些车型为自动感应式的联通四驱状态，车内并无按钮。
牵引力控制系统（Traction Contr ol System，TCS），也称（Traction Control，TC）或（Electronic Traction Control，ETC），采用发动机输出力矩调节和驱动轮制动控制来实现对驱动轮过度滑转的控制，侧重于提高车辆弱附着地面及附着分离路面（即左右两侧附着系数相差较大的路面）上的牵引通过性。一些常时四轮驱动车辆更集成了动态扭矩分配等功能，通过整个传动系统的综合控制实现TCS的功能。当前世界上许多高性能的SUV及越野车都装备有四通道的TCS系统，如BENZ（奔驰） G级四驱车所采用的4ETS+（Four Wheel Electronic Traction System plus）和LandRover Discovery（路虎发现）所采用的4ETC（Four-wheel Electronic Traction Control）系统等。
搭载混合动力系统的越野车采用传统的内燃机和电动机作为动力源，通过混合使用内燃机和电力两套系统驱动汽车，达到节省燃料和降低排气污染的目的。混合动力越野车使用的内燃机既有柴油机又有汽油机，但共同的特点是排量小、重量轻、速度高、排放好；使用的电动力系统中包括高效强化的电动机、发电机和蓄电池。
混合动力系统分串联式和并联式。串联式结构比较简单，由发动机带动发电机，再带动电动机，驱动汽车运行。动力系统采用电传动的方式（没有机械变速箱），同时也为蓄电池充电，当发动机停转时由蓄电池的电能通过电动机驱动汽车。并联式结构比较复杂，发动机通过变速箱驱动汽车，电力驱动系统通过蓄电池及电动机并联驱动汽车，在一定条件下发动机也会为蓄电池充电。
越野车、城市SUV较多应用P4混合动力系统。P4混合动力系统把电机放在后桥上或驱动轮边，适用于各种插电式混合动力系统，可充分发挥电机低速转矩大的特点，提高车辆动力性。此外，目前市面混动车型采用最多的构型之一还有P2混合动力系统。P2混合动力系统把电机布置在发动机和变速箱中间，为并联式混合动力系统，通过在发动机与变速箱之间插入两个离合器、一套电动机来实现混动，纯电动模式下可以和发动机断开连接。P2混合动力系统的电机布置形式灵活，可以直接套在变速箱输入轴上，也可以通过皮带与变速箱输入轴连接，甚至可以使用减速齿轮。
可变气门正时及升程电子控制系统（Variable Valve Timing and Lift Electronic ControlSystem，VTEC）最早由本田公司开发，也是本田车系常用的缩写词。本田智能可变气门正时及升程电子控制系统（Intelligence Variable ValveTiming and Lift Electronic Control System，i-VTEC），是本田VTEC的升级技术，它可连续调节气门正时和气门升程（VTEC仅能分段调节）。气门是由发动机的曲轴通过凸轮轴带动的，气门的配气正时取决于凸轮轴的转角。在普通的发动机上，进、排气门的开闭时间是固定不变的，这种固定不变的正时很难兼顾到发动机不同转速的工作需求，可变气门正时就是解决这一矛盾的技术。
可变气门正时系统是可以改变进气门或排气门打开与关闭时间的电子控制系统。它根据发动机转速和负荷的变化，随时调整配气相位和气门升程，以保证发动机经济性、动力性和排放性三者良好匹配。低速时，采用较小的气门叠开角和较小的气门升程，防止气缸内新鲜空气充量向进气系统倒流，提高燃油经济性。高速时，采用大的气门升程和进气门迟闭角，最大限度地减小流动阻力，充分利用气体流动惯性，提高充气系数，以满足动力性要求。
不同汽车公司对可变配气系统有不同的解释。日产系列汽车用VVEL（Variable Valve EventandLift）表示可变气门升程，用C-VTC（Continuous Valve Timing Control）表示连续可变正时控制系统。丰田系列汽车用VVT-i（Variable Valve Timing-Intelligent）表示智能连续可变气门正时系统，用VVT L-i（Variable Valve Timing and Lift—Intelligent）表示智能连续可变气门正时及升程系统。宝马汽车用VANOS（Variable Camshaft Control）表示可变凸轮轴控制系统，它是连续可变气门正时机构。而中国大部分汽车均采用VVT（Variable Valve Timing）表示可变进气相位（进气正时）控制系统，用DWT（Dual Variable Valve Timing）表示进、排气双连续可变气门正时。
防抱死制动系统（Anti-lock Brake System，ABS），它能在制动过程中对制动压力进行自适应调节，实现对车轮滑移率的闭环控制，从而使汽车的制动更为安全有效。ABS系统主要由车轮转速传感器、电子控制装置、制动液压调节装置、ABS警告灯等组成。当汽车制动时，由各个车轮传感器将各个车轮的转速信号输入电子控制装置，电子控制装置根据设定的控制逻辑，对各转速传感器输入的信号进行处理，并计算汽车的参考车速，各车轮的速度或减速度（或加速度），确定各车轮的滑移率，将各车轮的滑移率与设定的滑移率控制门限值进行比较。
如果某个车轮的滑移率超过了控制门的限值，电子控制装置就控制制动压力调节装置，使该车轮制动轮缸的制动压力减小；如果某个车轮的滑移率还没有达到设定的控制门限值时，电子控制装置就控制制动压力调节装置，使该车轮制动轮缸的制动压力增大；如果某车轮的滑移率接近于设定的控制门限值，电子控制装置就控制压力调节装置，使该车轮制动轮缸的制动压力保持稳定。
线控制动系统（Brake-By-wire System，BBW），通过制动踏板和制动控制系统实现对汽车的制动（包括车轮能量反馈发电制动）或紧急制动的控制，电动汽车一般在滑行或下缓坡行驶时，采用将车辆的惯性能量带动发电机发电回收部分能量。在紧急制动时，采用线控式防抱死制动系统来使车辆迅速平稳地停车。线控制动系统的控制策略主要有：驱动时防滑转性能、滑行或下坡时能量反馈制动性能、紧急制动时“防抱死”制动性能。
多连杆悬架系统采用多条控制臂连接车轮集成的轮毂和车身，通过控制臂的长度和角度来调节车轮的运动轨迹，从而实现悬架的调节和控制，进而达成对车轮运动轨迹的精确控制，可为越野车提供更好的操控性和行驶稳定性。但这一系统结构复杂，制造和维护成本高，对悬架系统的精度和调节要求也较高。
整体桥悬架系统将左右车轮集成的轮毂连接到一个整体的悬架桥上，通过悬架桥连接到车身结构上。该类悬架结构强度高，能够承受恶劣路况下的冲击和扭矩，适用于恶劣路况下的行驶，且其制造成本相对较低。但整体桥悬架系统的舒适性相对较差，对车身重量和操控性能也有一定的负面影响。
有的越野车配置了液压悬架系统，该系统能够根据路况与行车速度对车身高度进行智能化的调节。当越野车车速超过设定速度时，车辆会自动在常规行车高度的基础上降低前后悬高度；当越野车车速低于设定速度时，全车则会在常规基础上升高前后悬高度，以适应可能遇到的坑洼路面。
全地形反馈适应系统是路虎品牌的专属科技，这一系统会根据驾驶者选择的模式，自动调整发动机、变速箱、差速器和底盘等机构的运作状态，以便驾驶者轻松通过各种路况。第一代全地形反馈适应系统于2004年研发而成，并首次搭载于第三代路虎发现车型中。路虎于2020年推出的第二代全地形反馈适应系统新增了自动模式和涉水模式等共计“8+1”种地形及驾驶模式。
其中，自动模式能够通过系统传感器来判断车辆当下所行驶的路况，并自主选择最佳的地形驾驶模式；涉水模式可以通过自动延迟油门响应、调整驾驶高度、切换空调至内循环模式、锁定动力传动系统等手段，确保车辆能够更高效地处理涉水路况。在离开涉水路段之后，全地形反馈适应系统将激活制动盘除水功能，刹车系统自动轻微制动，将制动盘和摩擦片上的水气尽快去除，帮助车辆恢复最佳的制动性能。
全地形型越野车一般是大轴距、车身较宽、独立悬架系统较低，而且相对较软，这些设计是为了能够满足家庭旅游和保证驾乘的舒适性与稳定性。另外，这一类型的越野车一般都装有高级的电脑智能化系统，能在很多方面为驾驶者提供帮助。
纯越野型越野车一般轴距较短，悬架系统较高，而且避振系统较硬，车内相对狭小，但结构坚固、简练。由于传动比较低，所以公路行驶速度较慢，坚硬的钢板弹簧会使驾乘人员感到不适。但这一类型越野车的越野性能较好，可以轻松通过狭小崎岖的路面。
运动型越野车一般是为汽车极限越野运动所设计，越野性能极高，加之专为其设计的越野专用配件，路况适应能力颇强。但是这一类型的越野车的价格很高，而且维修必须在专业的修理站，维修难度比较大。
在中国，按照越野车的总质量，越野总质量≤5吨的车辆为轻型越野车，5吨＜越野总质量≤13吨的车辆为中型越野车，13吨＜越野总质量≤24吨的车辆为重型越野车，另外还将越野总质量＞24吨的车辆定义为超重型越野车。
军用越野车是军队的重要装备之一，也是军事装备机动能力的重要组成部分，主要有侦查、指挥、掩护、保护等功能。它不仅包括工程保障、技术保障和后勤保障等车辆，而且还包括直接参加战斗的地面突击、火力支援、电子信息等车辆。军用越野车具有高通过性、机动性，强可靠性等优势，能在质量很差的路面或者根本没有路的地区和战场上行驶，较为出名的军用越野车有悍马（Hummer）军用车、东风“铁甲”、北汽“勇士”越野车等。
民用越野车在原有的越野能力上，加入了轿车舒适性的设计理念以及豪华的配置搭载，较为出名的民用越野车有路虎揽胜（Range Rover）、丰田RAV4、路虎发现（Land Rover Discovery）等。
越野能力是执法车辆的强制性要求，由于其多功能性，SUV已成为警察和执法机构的流行、经济高效的巡逻车。在中国，常见的警用越野车有哈弗H9警用版、比亚迪唐DM\唐EV警用版、吉利博越警用版等。
非承载式车身越野车的典型特点是其车身下有足够强度和刚度的独立车架，车身通过弹性元件紧固在车架上，施加于汽车上的力基本上都由车架来承受，车身壳体不承载或只在很小程度上承受由于车架弯曲或扭曲变形所引起的部分载荷。由于载荷主要由车架承受，因此这种车身的支柱一般较细，风窗玻璃也较大。非承载式车身越野车的优点在于减振性好，舒适性较佳，组装工艺简单，易于改型，安全性好；缺点在于整车质量大，承载面高，高速行驶稳定性较差，生产成本较高。常见的非承载式车身越野车有田兰德酷路泽、日产途乐等。
承载式车身越野车的前、后轴之间没有起连接作用的车架，前柱、中柱及前纵梁等结构件采用高强度合金钢材，整车构成了由多个躯干支撑的曲面网状结构的外壳，车身是承担全部载荷的刚性壳体，直接承受从地面传来的力和动力系统传来的力。这类越野车虽然没有独立的车架，但车身结构合理化，整个车身（底板、骨架、内外蒙皮、车顶等）都参与承载，十分有利于减轻自身重量。当车身整体或局部承受适度载荷时，壳体不易发生变形，整个壳体在极限载荷内始终处于稳定平衡状态。
承载式车身越野车的优点在于重量较轻，生产性好，结构紧凑，安全性高，能够实现车身整体合理的强度等级设计理念；缺点在于底盘部件与车身结合部位容易损伤，底盘的振动与噪声的影响较大，由事故所导致的整体变形较为复杂，车身整体定位参数的变化还会直接影响到汽车的行驶性能。常见的承载式车身越野车有路虎发现5、Jeep第二代切诺基等。
两驱（Two-Wheel Drive，2WD）越野车向前轮或后轮提供动力，但不能同时提供动力。在两轮驱动时，发动机将动力传递到汽车的两个车轮，同时允许其他两个车轮旋转。大多数两轮驱动车辆都采用前轮驱动配置。与四驱越野车相比，由于发动机不必使用能量为所有四个轮子提供动力，且由于两轮驱动系统的重量比四轮驱动系统轻，因此两驱越野车更轻、更省油。但两驱越野车提供的动力明显比四驱越野车少，两驱越野车也并不适合所有地形。
四驱越野车还细分为全时四驱越野车、分时四驱越野车、适时四驱越野车。
全时四驱越野车在行驶的任何时间内始终保持四驱状态，所有车轮全部独立运动，能够提供持续稳定的四驱动力，越野性能、驾驶体验以及安全性能都较强，如路虎卫士、Jeep大切诺基车型。
分时四驱越野车并不是长时间处于四驱状态，一般行驶状况下采用的是两轮驱动，驾驶者可以根据路况手动切换两驱和四驱模式，其在需要时可提供强大的四驱动力，平时则可使用两驱降低油耗，如JEEP牧马人、长城哈弗车型。
适时四驱越野车会根据路况自动在两驱和四驱之间切换，结构简单，操作简单，往往更省油，因为它们在两轮驱动模式下运行使用更少的能量，如丰田RAV4、本田CR-V车型。
越野车作为汽车最常见的类型之一，与轿车、SUV相比，优缺点较为明显。
在设计上，越野车更注重越野能力和行驶在崎岖不平路面上的性能。通常，越野车都搭载有良好的悬挂系统、较高的车身间隙、强大的动力驱动系统等，可以轻松跨越泥坑、陡峭的山丘等崎岖地形。
越野车一般都是高功率、高扭矩，通常配备有动力和扭矩强大的引擎，发动机功率低速扭矩更大，应对复杂路况可提供足够的动力输出。
越野车的高车身为驾驶者提供了更广阔的驾驶视野，更便于观察行车路况。
越野路面的驾驶比公路前桥、后桥、传动驾驶有着更大的潜在危险，越野车偏硬、车身更坚固，可降低部件受撞击的风险。此外，越野车使用的轮胎较大，底盘较高，碰到地面上障碍物的可能性也更小，整体的防护性能良好。
越野车的用车场景已呈现出多元化趋势，主要核心场景为自驾远程出行、近郊出行和城区通勤，可更好满足大众需求。
越野车注重车辆的功能性和耐久性，通常较粗糙，其内部空间通常不比轿车宽敞且舒适，车辆的乘坐舒适性设计为明显短板。
在强大动力和扭矩的作用下，越野车的燃油消耗相对较高。另外，越野车的零件数量更多，一般都需要进行更频繁的维护。同时，越野车维修费用也更贵，因为它们通常拥有更为特殊的部件和更为复杂的维护程序。
越野车辆的通过性是指车辆在额定载重下以一定的平均车速通过复杂地形和松软地面的能力。这里所述的复杂地形指陡坡、沟渠、灌木丛和其他障碍物等。车辆的通过性包括几何通过性（通过复杂地面）和地面通过性（通过松软地面）。提高几何通过性主要是通过设计使车辆易于通过障碍物。目前主要采用的方法包括利用大功率的发动机，强化车辆结构以承受额外载荷，用全轮独立悬架替换非独立的悬架，增大轮胎的直径等。另外，在松软地面防止车轮下陷主要通过增大轮胎的直径和接地面积，降低轮胎气压等传统方法。
越野车辆的机动性是车辆快速机动并通过障碍物到达目的地的灵活反应能力。机动性能的高低反映了车辆越野性能的好坏。机动性有公路机动性和非公路机动性之分，公路机动性主要指越野车辆在公路上快速持续行驶的能力，非公路机动性是指越野车辆以足够高的速度通过各种坎坷不平路段、软地面和各种障碍的能力。非公路机动能力包括地形和地面两种机动能力，地面机动能力由不平地面、软地面机动能力组成，地形机动能力是指通过各种障碍的能力。通过改进车辆的转向机构、减轻车身自重、采用超大功率发动机等都可以显著提高越野车辆的机动性。
越野车辆的经济性是完成单位运输量所耗费最低费用的能力，主要就是涉及燃油经济性。中国大多数民用的越野车辆都普遍使用的还是汽油发动机，而在欧美国家早已采用大马力且环保的柴油发动机，当然中国的一些品牌也有使用柴油的发动机。军用“猛士”车辆就已经装配了自主开发的军用电控柴油机，性能良好。所以提高燃油经济性可以从发动机入手进行改良。另外，车身材质的设计、传动与动力系统设计、发动机设计和驾驶习惯都在很大程度上影响着越野车辆的经济性。
接近角指的是汽车在设计时前端与地面之间形成的最大夹角，这个角度越大，车辆在越野或通过障碍时的性能通常越好，因为较大的接近角可以减少车辆前端与地面碰撞的风险。接近角是衡量汽车通过性能的重要指标之一。
离去角是指汽车后端底部与地面所形成的最大夹角，它反映了汽车在离开障碍物时的通过能力。离去角越大，汽车的通过性越好，尤其是对于越野车和SUV这类车型来说，一个大的离去角可以提供更好的越野性能和避免碰撞的能力。比较理想的离去角应该在15°到25°之间，但具体数值需要根据车型和用途来确定。此外，离去角的大小会受到车辆载重、轮胎气压等因素的影响，因此在实际驾驶中，应根据实际情况调整车辆的行驶速度和安全距离以确保行车安全。
离地间隙是指车辆在水平停稳后，地面与车辆底部刚性部件（发动机油底壳、油箱或是悬架托臂等物体）最低点之间的距离。离地间隙是衡量一款车通过坑洼不平路面性能的最直接参考数据，它的设定值将直接影响到整车的通过性、动态的稳定性以及外观的协调性等。最小离地间隙则反映的是汽车无碰撞通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力。最小离地间隙越大，车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越强，但重心偏高，降低了稳定性；最小离地间隙越小，车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越弱，但重心低，可增加稳定性。一般而言，越野车的最小离地间隙在170毫米到210毫米之间，SUV的最小离地间隙在200毫米到250毫米之间。
世界各地举办的汽车越野赛事较多，且历史较为悠久，其中越野拉力赛的兴起可以追溯到20世纪初的欧洲。而随着汽车技术文化的不断发展，人们开始将赛车运动拓展到更为极端的地形与环境中，现代汽车越野比赛更显多样化。
达喀尔拉力赛（Dakar Rally）是一项综合了沙漠与山麓地形的越野耐力赛，参赛者须在约2周的时间内跑完约8000公里的赛程，故被称为世界上最艰苦的拉力赛。其比赛路线横跨多个国家和地区，包括摩洛哥、尼日尔和乍得等。2009年，由于非洲大陆受到了恐怖主义的威胁，出于安全考虑，赛事组委会决定把此次比赛转移到南美洲进行。2020年，达喀尔拉力赛首次进驻沙特阿拉伯。2024年1月5日，达喀尔拉力赛在沙特阿拉伯的埃尔奥拉发车。
巴哈1000极限越野赛（SCORE Baja 1000），简称巴哈1000，是一项长距离越野赛事。其首次举办于1967年，举办地设在墨西哥的巴哈加利福尼亚半岛上。赛事分为点对点竞赛与绕圈赛两种，其中点对点竞赛的起点设在恩森纳达，终点位于拉巴斯，绕圈赛的起点和终点均在恩森纳达。两种类型的比赛以年为单位交替举办，总里程在1000公里～1500公里之间不等。赛事地形以沙漠为主，也包含砂石路面、干涸河床等，路况之艰险堪比达喀尔拉力赛。
环塔锦标赛（China Rally Championship），即环塔拉力赛，全称环塔克拉玛干汽车摩托车越野拉力赛，是中国最高水平的越野汽车赛事。比赛创办于2005年，每年在中国新疆的塔克拉玛干沙漠举行。从2011年起，环塔锦标赛已正式升级成为国际级赛事，连续多年被国家体育总局评为“中国体育旅游十佳精品赛事”，是中国规模最大、亚洲同类体育赛事排名第一的汽摩越野品牌赛事。2024年，该比赛作为中国唯一的长距离国际越野拉力赛，正式加入国际汽联赛历。
马来西亚国际雨林挑战赛（International Rainforest Challenge，简称RFC），是全球越野汽车赛事排名前5的国际性赛事，同时也是全球范围内难度级别最高的极限热带雨林越野赛事，被誉为全球最艰难、环境最艰苦的赛事。此世界级赛事于1997年创办，创始人黄仁安（Luis）是一个痴迷于越野的爱好者。创办之初，其便已被公认为国际上最具权威性的4×4越野赛事之一。RFC国际雨林挑战赛每年都在马来西亚不同州的原始雨林中举行，旨在聚集来自世界各地的四轮驱动车爱好者在一起，在雨林中进行超过10天的越野冒险、竞争和探险活动。2000年，该比赛已发展到33个国家和地区。作为大型的国际专业汽车越野赛事，RFC创下了赛站最多、历时最长、赛地最广这三项世界之最。截至2023年，此国际雨林挑战赛已拥有43个分赛站，于18个国家开办，赛事分布亚洲、欧洲、非洲、大洋洲、南美洲五大洲。
国际汽联世界场地越野车锦标赛（FIA World Rallycross Championship，简称World RX），由国际汽车联合会（Federation Internationale de I'Automobile，简称FIA）旗下的欧洲越野车锦标赛演变而来，是集刺激及观赏性于一体的赛事。其第一届赛事于1973年举行，2014年正式推出世界锦标赛，赛事独有的“策略圈/小丑圈”极具观赏性。World RX的参赛车手类型覆盖方程式、拉力、越野、漂移等。赛事采用单一年度联赛制，每年为一个赛季，不跨年度。2024年，World RX计划在法国、瑞典、匈牙利等世界各地城市举行7站比赛。其中，中国站设在中国东莞市，拟在东莞市举办的赛事将推出“1+N”赛事模式。
世界汽车拉力锦标赛（World Rally Championship，简称WRC），属于国际汽联（FIA）管理的顶级汽车赛事，与F1一样具有全球影响力。WRC创办于1973年，实行赛季制，全球车手与车队均可参赛，但所有的参赛车辆必须是量产车研发制造而成。其没有固定的比赛场地，比赛场地的类型异常丰富，包括柏油路、砂石路、泥路等。WRC每个赛季通常包含10余场不同的分站比赛，分布在全球各大洲，涵盖不同的地形和路况。分站比赛时，车手们通常需要奋战数天才能完成比赛。2024年，WRC已进入第52个赛季，赛事在四大洲的13个城市举行，共有来自28个国家和地区的80名车手参赛。
在技术发展的同时，世界各国已制定了许多有关“定义机动车辆应如何制造和批准”的标准规范及法律法规。在这些标准规范及法律法规中，不乏涉及越野车辆的内容。
越野车市场正在全面焕新，用户需求的变化正在推动制造端的产品向更加精准满足细分市场的角度发展，在强化硬核越野基础上，更加智能化、可持续的越野产品品类正在形成。越野车市场正在全面焕新，用户需求的变化正在推动制造端的产品向更加精准满足细分市场的角度发展，在强化硬核越野基础上，更加智能化、可持续的越野产品品类正在形成。越野也不再单纯是豁泥豁沙，而是一种全新的生活态度，是满足用户精神需求和使用场景需求的产品，用户将根据场景化使用需求选择适合自己的越野车。
随着科学技术的不断进步，相关智能技术开始和车辆发展不断融合，使得车辆的智能化程度越来越高，智能汽车、无人驾驶汽车开始逐步进入人们的视野。越野汽车在今后的发展过程中也必将融合计算机、传感器、自动控制等技术实现无人驾驶，成为高新技术综合体的典型代表。近年来，智能车辆已经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。
Jeep品牌是SUV的领导品牌，创办于1941年。Jeep品牌最初是以军用轻型通用轮式车辆——威利斯MB最先进入公众的视野。这款小巧的越野车奠定了不少现代越野车对于硬件上的衡量标准：非承载式的车身、分时四驱系统以及简单易修理的机械结构等等。二战结束后，Jeep品牌向民用化发展。1955年，Jeep推出CJ-6。Jeep CJ-6供应美国市场长达20年之久，出口型号一直延续至1981年。随后，该品牌相继推出了诸如全尺寸多功能四驱车Wagoneer、现代SUV车型的鼻祖Cherokee（大切诺基）以及牧马人等车型。在产品线上，Jeep的车型完全集中于越野车和SUV这两个细分领域。截至2011年，Jeep的大切诺基车型已在全球销售了400多万台。2024年，Jeep史上性能更强悍、能效更高的牧马人车型已上市。
路虎（Land Rover），曾在中国大陆翻译成陆虎（中国香港地区称为“越野路华”），是世界著名的英国越野车品牌。1947年，莫里斯·威尔克斯和斯宾塞·威尔克斯兄弟于英国设计出标志性的全地形车——路虎卫士（Land Rover Defender）。路虎卫士Series I于1948年首次亮相，这是路虎品牌第一款车型，为一款简单、新颖的铝制工作车，实现了简单实用性与稳定性的结合。
20世纪50年代中期，路虎品牌车型已成为耐用性和出色越野性能的代名词。1970年，路虎揽胜（Range Rover）上市，其迅速成为豪华SUV的代名词。1989年的法兰克福汽车展上，路虎发现（Land Rover Discovery）首次亮相，并获得高档SUV的美誉。1997年，路虎神行者登场，再次将路虎品牌提升到新的SUV水平。截至2024年8月，该品牌销售于140多个国家，已经成长为拥有全系车型的奢华SUV领导者，属于世界上唯一专门生产顶级全地形汽车的奢华SUV品牌。由路虎公司生产的所有路虎车中，还有四分之三仍然在被使用。
长城汽车品牌成立于1984年，是首家同时在H股、A股上市的中国民营汽车品牌。2002年，长城汽车首次推出SUV产品“赛弗”，正式进入狭义乘用车市场。而赛弗一经上市，就进入了中国SUV年度销量前3名。2011年，长城推出哈弗H6。从第一代开始，哈弗H6连续多年获得国内SUV市场销量第一名，被誉为“国民神车”“中国SUV的标杆之作”。
自哈弗H6之后，长城品牌还推出了哈弗H2、哈弗大狗、魏牌VV7、坦克500等众多SUV或越野车车型。2021年，其在泰国、巴西等地建立了全工艺整车生产基地。同年，长城旗下SUV车型全年累计出口92895辆，同比增长91.79%。截至2024年8月，该汽车品牌下分为5个板块，共有3个板块涉及SUV和越野车。其中，哈弗主打城市SUV，魏牌（WEY）主打高端型SUV，坦克主打硬派越野车。
比亚迪（BYD）为中国品牌，成立于1995年2月，，2003年正式进入汽车行业。2009年，比亚迪首款SUV车型S6，为两厢车型。2023年，比亚迪产销数据超过了300万辆/年。截至2024年，比亚迪品牌旗下SUV汽车与越野车车型有王朝系列、海洋系列以及高端品牌腾势、方程豹等，已覆盖了低、中、高乘用车市场。其中，比亚迪元UP是一台10万价位的小型SUV车型，王朝系列宋L是源自e平台3.0架构的B级先锋猎装SUV，方程豹豹5是源自DM-o平台架构的比亚迪首款大型新能源越野车，宋L DM-i和2025款宋PLUS DM-i是首搭比亚迪第五代DM技术的两款中级SUV，比亚迪仰望U8则是定位百万级新能源硬派越野、中大型SUV的车型。
越野车具有多功能用途，主要用途包括越野行驶、工具便利以及军事和紧急服务。
越野车最早是为军事目的而设计的，它们在战争中因其出色的机动性和越野能力发挥了巨大作用。
战场机动性：军事越野车因其出色的越野性能，在战场上可以快速机动，适应各种地形条件，如泥泞、沙漠、雪地等。
多样化用途：越野车在军中不仅可以用于人员和物资的运输，还可以根据需要改装成特种车辆，如指挥车、侦察车、救护车等。
搭载航空武器系统：许多军事越野车顶部可以搭载机关枪、航空机炮或其他自动化武器站，提供火力支援。
防护能力：现代军用越野车通常具备一定的防护能力，能够抵御小口径武器的攻击，部分车辆还具备防雷能力。
通信与指挥：越野车可以装备先进的通信系统，作为战场指挥和通信的移动平台。
侦察与巡逻：越野车因其机动性和隐蔽性，常用于侦察任务和边境巡逻。
适应极端环境：越野车设计上考虑到极端气候和环境条件，能够在炎热、寒冷或高海拔地区正常运作。
随着战争结束，极端的越野能力变得没那么重要了，民用越野车逐渐把舒适性、便利性等需求融入进来，在保留非承载车身、分动箱控制的机械式四驱、差速锁和通过性强的车身结构等硬件基础上，逐渐加入空调、音响等生活化配置。20世纪末，越野车衍生出新的“分支”，即城市SUV。随着生活水平的提高，越来越多的人开始追求更丰富的休闲方式，越野车作为出行工具，已是自驾游、露营等户外活动的一大选择，它能够带给人们探索自然、体验越野的乐趣。
随着越野文化的发展，越野车迷们心中的圣地在世界多地不断涌现，其中包含了美国摩押小城、加拿大育空地区、中国虎克之路、澳大利亚坎宁牧道等。
传奇越野圣地—摩押（美国）：
摩押（Moab）地区有着诱人的峡谷和山脊，包括堪称岩石穿越完美起点的“狮子背”，是越野车迷心中的“陡坡之王”。其30°～35°的对地角度对于硬派SUV车型来说，是在实际挑战中接近极限的难度。此外，摩押地区周边各种难度的越野路线也较多，可以满足不同阶段越野爱好者的需求。
越野文化发祥地—卢比肯小道（美国）：
卢比肯小道被视为美国越野文化的发源地，隐秘在山林之间，由一部分普通道路和一部分越野道路组成，只有短短20公里，却几乎汇集了世界上一切高难度的越野障碍，是世界上最热门的四驱越野地之一。
冰上王国—育空（加拿大）：
育空是加拿大西北部育空地区的简称，这个区域大部分位于北极圈内，因其特殊的地理位置及气候特点拥有了世界罕有的独特道路形态——冰路。这种道路只存在于极地等极少数常年冰冻地区，是专门在冰面上开辟的通行路线。作为专业的冰路旅行目的地，育空地区为越野爱好者们提供了良好的穿越条件。旅行者可以在当地租用各式各样的四驱越野车，还有专业人士进行指导。
极限越野、攀岩—虎克之路（中国）：
虎克之路是中国第一个集四驱车攀岩、徒步、越野跑、露营、骑行等多种户外运动于一体的越野运动公园，为中国越野攀岩文化诞生的标志，位于中国西部的贺兰山境内，跨越内蒙古、宁夏两省，占地100平方公里，内有汉长城、明长城、烽火台遗址，不少的越野爱好者都曾前来体验。
最考验耐力—坎宁牧道（澳大利亚）
坎宁牧道位于澳大利亚中部，横穿整个澳洲荒漠。该路线被认为是世界上最考验耐力、也最偏远的穿越路线。它起自澳大利亚西部金伯利地区的Halls Creek，最终到达Wiluna中西部地区，全长约1150英里（约1850公里），是世界上距离最远的穿越越野线路。
热带雨林—丁加奴州（登嘉楼州，马来西亚）
丁加奴州——热带雨林最烂的路，由于热带雨林的特殊地理风貌，沙土混合着雨水形成了这里特有的泥浆路，加之高低起伏的地势变化，因此它对车辆的通过性能要求非常高。这种得天独厚的环境也就造就了雨林挑战赛独特的比赛方式和比赛难度。
沙漠狂欢—格拉米斯（美国加州）
喜欢沙漠越野的人们一有空闲就会来到加州格莱米斯，新年、万圣节、复活节、感恩节，只要是有节有假，大家就会不约而同的前往。一年四季，人们一起玩车聊车改车已经成为格拉米斯不变的旋律。格拉米斯是一个全年不停歇举办越野盛会的场地，每年约140万人前来参加各类越野活动。
在中国，受越野迷所膜拜的圣地有塔克拉玛干沙漠、丙察察、阿尔金、罗布泊、墨脱等7处。
塔克拉玛干沙漠：新疆维吾尔自治区塔里木盆地
中国最大的沙漠，世界第二大流动沙漠，面积达33万平方公里，年均降水量不超过100毫米。在这里，金字塔形的沙丘高达300米以上，狂风吹起的沙墙，高度可达其3倍。
丙察察公路：云南省怒江州贡山独龙族怒族自治县丙中洛乡—西藏自治区察隅县察瓦龙乡
丙察察即丙察公路，是除了G214滇藏公路外另一条由滇西进藏的公路。这条公路并不为人们所熟知，因难度大、自然灾害频发，才在资深越野圈子中传播开来。因为丙察公路起始点和终点分别为丙中洛和察隅，所以又被车友们戏称为“丙察察”。丙察察沿怒江北上，越过滇藏分界线后转入G214，全程约87公里，平均海拔较低，无大雪封山期，是滇西进入西藏最便捷的通道。
阿尔金山脉：新疆维吾尔自治区库尔勒市
阿尔金同为中国四大无人区之一，位于阿尔金山南部东昆仑山北部，西起若羌和且末两县分界线，东至新疆与青海两省交界处，北到阿尔金山南部的祁曼塔格，南为新疆与西藏分界的东昆仑山脉，东西长360公里，南北宽190公里，总面积为44940平方公里。由于紧邻着可可西里，因此很多人会将其连同可可西里一起穿越。
罗布泊：新疆维吾尔自治区若羌县
罗布泊原为中国第二大咸水湖，多条河流汇集于此，之后由于气候变迁及人类水利工程的影响，于1972年彻底干涸，沦为“死亡之地”，从太空中看上去就像一只巨大的耳朵，后又吸引了国内外科考人员前来探险。传统的越野车行驶路线经由吐鲁番出发，一路向南，途经汉代烽火台、龙城雅丹、太阳墓、余纯顺墓、湖心、孔雀河、楼兰古城等景点，直抵罗布泊西南方向的若羌县。
墨脱县：西藏自治区林芝地区波密县—墨脱县
通向高原孤地的墨脱公路是中国公路修建史上最浓重的一页。从1961年至2013年，中国用52年时间，穿越雪山、峡谷、原始森林等多种复杂地形，修通了全长117.28公里的墨脱公路，结束了中国最后一个不通公路县的历史。墨脱公路被徒步者视为“圣路”，但其沿线地质情况极端复杂，塌方、泥石流、暴雨等自然灾害经常发生，公路路况尤为艰难。
青海可可西里：青海省玉树藏族自治州
截至2015年，可可西里仍是世界上原始生态环境保存最完美的地区之一，也是中国建成的面积最大、海拔最高、野生动物资源最为丰富的自然保护区之一。可可西里气候严寒，自然条件恶劣，人类无法长期居住，被誉为“生命的禁区”。也正因此，可可西里给高原野生动物提供了得天独厚的生存条件，其已成为“野生动物的乐园”。
阿里大北线：西藏自治区阿里地区
阿里大北线是旅游探险爱好者向往的一条线路，这条线路一般从拉萨出发，经日喀则、拉孜、萨嘎、玛旁雍错、札达、改则、尼玛、班戈，最后经纳木错到拉萨，因为途经的区域大多处于阿里地区北部，故称阿里大北线。