吴林 :哈尔滨工业大学教授

更新时间:2024-09-20 20:04

吴林,哈尔滨工业大学教授,也是哈尔滨工业大学焊接专业讲师。

人物经历

◆1953-1959 :毕业于哈尔滨工业大学焊接专业。

◆ 1978-1982 :哈尔滨工业大学焊接专业讲师。

◆1982-1985 :哈尔滨工业大学焊接专业副教授。

◆1985-1987 :哈尔滨工业大学焊接专业教授。

◆1985- 目前:哈尔滨工业大学材料加工工程学科硕士生导师。

◆1987- 目前:哈尔滨工业大学材料加工工程学科博士生导师。

◆1992- 目前:国务院学位委员会学科评议组成员。

◆1999- 目前:国务院学位委员会委员。

◆2002- 目前:黑龙江省学位委员会副主任。

◆1998- 目前:中国焊接学会前任理事长,现任执委。

◆1998-2001 :国际焊接学会副主席,执委。

◆1986 年被中华人民共和国人事部授予中青年有突出贡献专家。

◆1989 年被授予全国先进工作者称号。

◆2007年获“中国焊接终身成就奖”。

研究学科

◆材料加工工程。

研究方向

机器人与焊接智能化、自动化。主要研究具有一定智能的焊接机器人,焊接过程传感,焊接机器人智能系统,特种环境下的焊接自动化、智能化系统,焊接自动控制和智能控制应用基础理论及新技术,包括空间焊接及遥控焊接。

主要贡献

1. 吴林主编 . 焊接手册第二卷第一册 . 机械工业出版社 . 2001 年 7 月。

2. 吴林 , 陈善本等编著 . 智能化焊接技术 . 国防工业出版社 . 2000 年 8 月。

3. Wu Lin, Cui Kun, Chen Shanben. Coordination Programming ofMultiple Robotic Devices for Arc Welding through Genetic Algorithm 19/20 July,1999, Proceedings of the International Conference the Human Factor and its Environment:130-140。

4. Jinsong TIAN, Lin 吴语 A General Algorithm of Rotating/tilting Positioner Inverse Kinematics for Robotic Arc Welding Off-line Programming. Journal of Materials \u0026 Technology, 2001.17(1):161-162。

5. Pai Peng, Jinsong Tian, Lin Wu. An Intelligent Hybrid System of Welding Process Planning for Robotic Arc Welding Task-level Off-line Programming. Intelligent Systems in Design and Manufacturing III, 5-8 November 2000, Boston , USA . , Proceeding of SPIE,2000,Vol.4192: 440-445。

6. 吴林,董春林等 . 不锈钢带电粒子弧焊熔池小孔行为的弧光传感研究 .机械工程学报 . 1999, 35(6): 48-51。

7. 刚铁,吴林 .超声检测中的多源信息融合技术与缺陷识别 . 机械工程学报 .1999, 35(1): 11-14。

8. S. B. Chen, L. Wu, Q. L. Wang. Self-learning fuzzy neural networks for 监察 of uncertain systems with 时间 delays, IEEE Trans.On Systems, Man, and Cybernetics.1997,27(1): 142-148。

9. 吴林,孔宇 . 焊接位置与焊丝方位的定义的讨论及几何建模研究 .机械工程学报 . 1997,33(5): 49-53。

10. 张炯,吴林,吕伟新 . 一种识别薄板对接接头的视觉方法 .材料科学与工艺 . 1997,5(2): 1-5。

参考资料

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