周友行，湘潭大学机械工程学院副院长，硕士生导师。研究方向：数字化设计与制造，机器人学，制造过程监测与控制。

个人简介

周友行，男，1971年10月出生，博士，现任湘潭大学机械工程学院副院长，硕士生导师。

学习工作经历

1986——1990 山东省某大学读书

1992.09-1995.08 湖南省向红机械厂工作

1995.09-1998.03 湖南大学攻读工学硕士学位

1998.06-1999.09 山东省海阳市技术监督局工作

1999.09-2003.01 中南大学攻读工学博士学位

1999.09--至今　 湘潭大学机械工程学院工作

2004.01-2004.10 借调教育部科技司工作

2005.09-2005.12 上海外国语大学出国留学部外语培训

2006.10-2007.10 德国亚琛工业大学(RWTH)WZL研究所访问学者

主讲课程

本科教学

1.可编程控制器原理及其应用

2.机器人学基础

3.机械设计

研究生教学

1.测试技术与信号处理

2.计算机控制系统

3.系统仿真

研究方向

数字化设计与制造, 机器人学，制造过程监测与控制

科研项目

主持项目

1. 教育部归国留学基金（2009-1590），基于知识工程的批量钻削工序质量聚类分析。

2. 湖南省科技厅项目（2010NK3044）：全自动莲籽取芯分离及关键技术研究。

3. 湖南省高校创新平台开放基金（10k063）：钻削监控信号与工序过程瞬态特征映射研究。

4. 湖南省自科基金项目（06JJ50099）：小型随机动能机械转换存储利用系统虚拟样机研究。

参与项目

1. 国家自然科学基金（50975243/E050803）：磁控电弧传感器及其焊缝跟踪系统的关键技术研究

2. 湖南省教育厅青年项目（08B081）：复杂机构系统方案创新设计及其计算机自动创成方法研究

3. 国家科技部项（2006GH530018）: 湘潭机电公共技术服务平台

4. 湖南省自科基金项目（06JJ50082）：基于特征映射的工艺信息模型研究

5. 湖南省自科基金项目（04JJ40035）：电沉积涂层冲压成形机理及应用。

教改项目

1. 主持2009年校级教改项目：立足湖南地方经济建设的机械工程专业人才培养目标和培养模式的理论研究与实践，湘潭大学教发〔2009〕33号。

2. 主持2004-2005校级教改项目：创建机器人综合实验室，培养学生创新精神和动手能力。湘大教发[2004]1号。

3. 参与湖南省省级教改项目：机械类专业学研产结合的实践教学基地建设的研究与实践。湘教通[2005]280号。

4. 参与2006年湖南省省级精品课程建设：机械设计。

科研成果

1. 周友行，董银松，张海华，唐稳庄. 基于监测信号特征的批量钻削工序质量聚类。世界科技研究与发展，2010,32

2. 周友行，张建勋，唐稳庄. 基于瞬态特征的钻削过程与监控信号映射模型。中南大学学报，2010，

3. 周友行，张建勋，董银松。点焊机器人复杂轨迹逆运动学组合优化求解。焊接学报，2010,31（9）

4. 周友行，董银松，张海华，唐稳庄. 基于监测信号聚类的批量钻削工序质量研究。中国科技论文在线. 2010.4.8

5. Youhang Zhou, Jianxun Zhang, Haihua Zhang.The Application and 设计 of a Reversible Step Optimaization Algorithm. JOURNAL OF MODELLING AND OPTIMAIZATION.2009,1(2):44-50

6. Zhou Youhang,zhang haihua. Batch drilling process quality inspection based on vibration signal mapping model. 2010 International Conference on Intelligent Computation Technology and 自动化技术, ICICTA 2010. 874-877

7. Zhou Youhang, Zhang jianxun, Tan weng壮族 Analysis of Relationship between batch drilling process and Multi-Sensor Synchronization Signals. 2009 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics 自动化技术127-130.

8. Zhou Youhang, Tan wenzhuang, Zhang jianxun.Algorithm for Multi-joint Redundant Robot Inverse Kinematics Based on The Bayesian-BP Neural Network. 2008 IEEE International Conference On Intelligent Computation Technology And 自动化技术 (ICICTA2008) Volume, 1:173-178

9. Zhou Youhang, Lin Jiehuang, Zhang jianxun. A Variable Step-Size Optimization Algorithm Based on a Special Numerical Method to Solve the System of Nonlinear Equations. 2008 IEEE International Workshop on Modelling, Simulation and Optimization. Hongkong: 459-463.

10. 周友行，唐稳庄，张建勋 基于运动轨迹的机器人运动学逆解研究. 机械科学与技术.2009,28

11. 周友行，何清华 双臂凿岩机器人离散任务规划。中国机械工程.2006,17

参考资料

现任领导-机械工程学院.湘潭大学机械工程学院.2022-03-08