更新时间：2023-09-25 15:41
多足亚门（或称多足类、多足纲，食虫类Myriapoda，来自古希腊语μυριάς一万和πούς脚、腿），是节肢动物门门下的一类，包含了倍足纲及唇足纲等。多足类有超过13000个物种，都是陆地动物。虽然学名Myriapoda的词源是一万条腿，但实际上多足类最多只有约750条腿（Illacme plenipes），少至10只以下。它们有一对触角及单眼。
多足亚门（Myriapoda）的物种起源与演化历程深植于地球的古生物史中。这一类群的生物，以其多样的形态和生活方式，展现了从海洋到陆地生命形式演化的奇妙篇章。最早的多足类祖先可能起源于海洋，随着时间的推移，它们逐渐适应了陆地环境，并在古生代的陆地生态系统中占据了重要地位。
多足类动物的化石记录揭示了它们在泥盆纪时期已经具有了较为复杂的陆地生活适应性。这些早期的多足类生物在形态上与现代的唇足纲和倍足纲有着显著的差异，但已经展现出了一些关键的适应特征，如分节的身体结构和多足行走的能力。这些特征使得多足类动物能够在多样化的陆地生境中生存和繁衍。
在古生代晚期至中生代，多足类动物经历了显著的适应性辐射，形成了多个不同的生态位和形态类型。在这一时期，多足类动物的多样性和复杂性显著增加，包括了体型巨大、形态各异的物种。中生代琥珀中的多足类化石为我们提供了关于这些古老生物形态和生活习性的珍贵信息。
多足类动物的演化历程也反映了它们在不同地质时期的生存策略。例如，一些物种演化出了能够在极端环境中生存的能力，如在干旱或高盐环境中寻找食物和水分。此外，多足类动物的生殖和发育模式也经历了演化，以适应陆地生活的需要。
就节肢动物门中最接近多足类是哪一类动物这个问题，一直存在着争议。根据有颚类假说，多足类是包含甲壳亚门及六足亚门的泛甲壳动物的姊妹分类；若根据缺角类假说，六足类与多足类最接近，两者共同组成单支类（en:Uniramia）；若根据Paradoxopoda假说，螯肢亚门则是最接近。最后的假说虽然只有少数形态特征支持，但却有大量分子生物学研究结果支持。
目前多足类之下分有四个纲．分别是唇足纲、倍足纲、少足纲及综合纲，包含约12000个物种尽管一般认为多足类的每一纲同属一个单源群，但它们之间的演化关系却还不明确。
唇足纲第一体节的步足特化成唇足钢特有的颚足，主要包括蜈蚣。它们行动很快速，是有毒的夜行性掠食动物。它们约有3300个物种，型态多样，从最小的Nannarup hoffmani（只有12毫米长）到巨大的加拉巴戈巨人蜈蚣（超过40厘米长）。
大部份的倍足纲（倍足纲）行动都较唇足纲慢，主要枯叶及腐植质为食物。它们的特征是身体由一对一对的节组成，而每一节有两对脚。被记录的倍足纲生物约有8000多种，但这个数字与全世界实际的多样性相比，大约只有十分之一；也就是说至少还有63000种倍足纲生物有待发现。Illacme plenipes是目前已知的多足类中拥有最多脚的，大约有750只。球马陆身体较短，可以像球木虱科般卷成球状滚动。
Pauropus huxleyi（少足纲）
少足纲是另一类数量及体型上都较小的多足类。它们一般只有0.5-2.0厘米长，除了南极洲以外，在全世界所有大洲的土壤中都可见。它们共有超过700个物种。一般认为它们是倍足纲的姊妹分类；它们的身体分节，在节与节之间有融合了的背板，有点类似倍足纲生物，只不过倍足纲生物节与节之间嵌合地更完整。
Scutigerella immaculata（综合纲）
综合纲约有200个已知的物种。它们有点像唇足纲，但体型较小，且呈半透明。大部份的综合纲生物都生活在土壤中，有些则生活在树上。综合纲美国白灯蛾有6对脚，但经过几年后就会长出一对脚；有些成虫会有12对脚。
多足亚门的物种分布范围极为广泛，它们几乎占据了地球上所有的陆地生态系统。从寒冷的北极冻原到炎热的热带雨林，从干燥的沙漠到湿润的沼泽地，多足类动物都能在这些多样的环境中找到适合自己的生境。
在热带和亚热带地区，多足类动物的多样性尤为丰富。这些地区的高温和湿度为多足类动物提供了理想的生存条件，使得它们能够在这里繁荣发展。例如，在东南亚的热带雨林中，可以发现多种色彩鲜艳、形态各异的唇足纲和倍足纲。
在温带地区，多足类动物同样有着广泛的分布。在这些地区，它们通常选择在森林底层、草地或农田中生活，以适应较为温和的气候条件。例如，欧洲和北美的森林中，可以发现多种以腐殖质为食的马陆和蜈蚣。
在寒冷的极地和高山地区，多足类动物的分布受到气候条件的限制。然而，一些适应了极端环境的物种，如某些生活在高山地区的马陆，能够在低温和缺氧的环境中生存。
多足类动物的分布也受到人类活动的影响。在一些受到人类干扰较小的地区，如自然保护区或偏远山区，多足类动物的种群数量和多样性相对较高。而在一些城市化程度较高的地区，多足类动物的分布可能受到限制，因为它们需要特定的栖息地条件，如丰富的腐殖质和适宜的湿度。