徐志刚 :长安大学副教授

更新时间:2024-09-20 23:24

徐志刚,1979年出生于湖北鄂州,现任长安大学信息工程学院副院长、三级教授、博士生导师。他在车联网理论与技术、交通图像与视频处理技术、道路交通智能检测技术与装备开发、网络化测控技术及应用等领域有着深入的研究。徐志刚教授是交通运输部中青年科技创新领军人才、陕西省杰青、陕西省青年科技奖和中国交通教育优秀教师奖的获得者。同时,他还是IEEE Member,担任多个国际和国内学术期刊的编委,并在世界交通运输大会车联网与自动驾驶委员会担任主席。

人物经历

教育经历

徐志刚教授在长安大学完成了自动控制本科学位(2002年)、交通信息工程及控制硕士(2005年)和博士(2012年)的学业。2014年,他在陕西重型汽车集团进行博士后研究,2015年作为国家留学基金委访问学者在美国加利福尼亚大学戴维斯分校进修一年。

工作经历

自2005年起,徐志刚教授在长安大学留校任教,历任助理工程师、工程师、高级工程师、硕士生导师、副教授、教授、博士生导师。

研究方向

传统的自动驾驶道路测试方法无法实现测试场景的穷尽,给自动驾驶汽车未来的大批量商用埋下较大隐患,一直是困扰行业的重大难题。课题组采用虚实结合方法,构建自动驾驶整车在环仿真测试系统,重点攻克高覆盖度的典型及极限虚拟测试场景构建、虚拟场景中传感器输出数据的高保真模拟、整车在环测试平台开发及测试评价体系等关键技术,力图解决自动驾驶车辆的室内快速测试难题,为自动驾驶行业保驾护航。

高速公路具有平均车速高、流量大、事故多发等特征,如何实现高速公路自动驾驶汽车与有人车、网联车的协同驾驶,面临重要挑战。课题组将重点解决自动驾驶货车编队、匝道合流区协同通行、自动驾驶专用道等典型场景的设计、优化、仿真及测试问题。同时充分考虑无线通信信道性能衰退、卫星定位系统故障、恶劣天气等突发事件,确保高速公路协同自动驾驶系统的安全性、鲁棒性和风险可控性,为大规模推广高速公路自动驾驶技术提供理论依据。

在自动驾驶系统中,只有充分了解人和机器、环境的相互作用机理,才能实现“人-机”之间的理想结合,提升其舒适性和安全防护能力。课题组采用主客观方法,实现自动驾驶人因工程关键要素精准量测(如:自动驾驶过程中多时间尺度下人类生理、心理和行为反应及变化等),力图建立能有效揭示自动驾驶人因工程机理的数学与心理学模型,为设计具有友好人机交互、合理的自动驾驶系统提供科学依据。

主要成就

在行业主流期刊发表论文90余篇,并以第一/通讯作者身份在Transportation Research Part C、IEEE TITS、CACIE等交通运输工程TOP期刊上发表各类论文20余篇,其中ESI热点论文1篇,ESI高被引论文4篇,2018年至今被谷歌学术引用2257次(H指数为22)。独著专著1部,获得美国授权专利3项,中国发明专利20余项,获批国家和行业标准立项3项。

科研项目

1.国家重点研发计划课题,高速公路车路协同系统架构与测试关键技术(National key research and development program,No.2019YFB1600100),540万元,主持;(2020.1-2022.12)

2.国家自然科学基金面上项目,考虑通信延时的重型货车队列纵向控制策略优化与测试( National Natural Science Foundation of China ,No.61973045),59万元,主持;(2020.1-2023.12)

3.中央高校科研业务创新团队项目,基于AI的无人车环境感知与运动控制(Fundamental Research Funds for the Central Universities,No.300102248403),30万元,主持;(已结题)

4.国家重点研发计划子题,自动驾驶电动汽车封闭测试环境构建方法,(National key research and development program,No.2018YFB010510401),100万元,主持;(2018.1-2020.12)

5.交通部基础应用项目,基于车联网的高速公路车辆自动防撞技术研究(Fundamental Applications Project from MOT,China:2015319812060),20万元,主持;(2014.1-2017.12)

6.东软集团软件架构国家重点实验室开放课题,V2X应用测试技术研究(Open Project from Neusoft State Key Lab of Software Achitecture:211924180084),3万元,主持;(2016.1-2018.12)

7.陕西省重点研发计划项目,智能网联汽车一体化智能终端研发(Shaanxi Province key research and development program,No.S2018-YF-ZDGY-0300),30万元,主持;(2018.12020.10)

8.陕西自然科学基金,基于多尺度形状分析及GPU运算的路面破损图像快速识别与分类(Shaanxi Province Natural Science Foundation of China ,No.S2013JC9397),4万元,主持;

9.陕西省交通运输厅项目,基于已建交通信息化平台西安市交通拥堵缓解应用研究(Scientific Plan Project from DOT,Shaanxi,No.13-43X),25万元,主持;

10.中央高校科研业务项目,车路智能感知平台搭建及系统测试(编号:310824163202),主持;(已结题)

11.中央高校科研业务项目,智能车自动防撞预警系统研发(编号:310824164006),主持;(已结题)

12.中央高校科研业务项目,网联汽车与无人车流程化测试技术研究(编号:310824173101),主持;(已结题)

13.国家重点研发计划专项课题,自动驾驶电动汽车封闭测试环境构建与场地测试技术研究,(编号:2018YFB0105104),638万元,排名第2;(已结题)

14.陕西省重点研发计划项目,智能汽车测试理论与核心装备开发,(编号:2018ZDCXL-GY-05-02),90万元,排名第2;(已结题)

15.国家自然科学基金项目,车联网环境下融合多源交通信息的车辆行为辨识与安全性评估(编号:51278058),80万元,参与,排名第2;(已结题)

16.国家物联网重大示范工程项目“基于物联网的城市智能交通关键技术——集成一体化车载通用感知终端设备的研发”(项目编号:2012-364-812-105),570万元,参与,排名第3;(已结题)

17.车联网教育部-中国移动通信集团联合实验室项目(项目编号:2016-477),500万元,参与,排名第2;(已结题)

18.2023年度陕西省“杰出青年科学基金”项目,考虑网联性能退化的货车队列优化控制与虚实结合测试理论。

科技成果

20.美国专利:《Method for Internet of Vehicles (IoV) electric traffic sign information broadcast with QoS》

19.发明专利:《一种无人车在环快速仿真测试系统和方法》

18.发明专利:《基于台架测试无人车智能性的方法》

17.发明专利:《基于激光雷达和双目相机的车前行人检测方法及系统》

16.发明专利:《基于FPGA的北斗卫星导航系统基带信号预处理方法和装置》

15.发明专利:《一种基于不同焦距视频图像融合的交通状态识别方法》

14.发明专利:《一种基于LTE技术的车路通信测试平台测试方法》

13.发明专利:《一种基于车联网的交叉口信号灯绿信比调方法》

12.发明专利:《GPS盲区下融合多源信息的车辆精度定位方法及装置》

11.发明专利:《一种大跨度桥梁车辆动态荷载分布检测方法》

10.发明专利:《一种基于路面图像特征匹配的车辆定位方法》

9.发明专利:《一种基于无线传感网络的桥梁状态监测路由方法》

8.发明专利:《一种基于无线传感网络的桥梁荷载监测系统》

7.实用新型专利:《一种用于车路协同的多模式无线通信测试平台》

6.实用新型专利:《一种道路交叉口车辆自动通行演示沙盘》

5.实用新型专利:《一种基于车联网的智能车路协同系统仿真模型平台》

4.实用新型专利:《融合GPS、陀螺仪、加速度计的车辆高精度定位装置》

3.实用新型专利:《基于单目测距的汽车安全辅助驾驶系统》

2.实用新型专利:《基于CAN总线多路高精度测频模块》

1.实用新型专利:《基于GPS和3G无线通信的高速公路安全车距预警系统》

荣誉奖项

1.2020 中国交通教育优秀中青年教师奖

2.2019 WTC Best Paper Award(排名第1)

3.2018年陕西省科学技术三等奖《西安市智能出租车平台关键技术研究》(排名第2)

4.2018 陕西省青年科技奖获得者(排名第1)

5.2018 KES International Conference on Smart Transport Systems,Best Paper Award Runner up(排名第1)

6.2018 COTA Best Paper Award(排名第1)

7.2018 WTC Best Paper Award(排名第1)

8.2018 中国智博会iVista自动驾驶挑战赛技术领先奖(排名第1)

9.2017年WDC世界智能驾驶挑战赛领先奖(排名第2)

10.2014年国家科学技术进步二等奖:《汽车制动与ABS多工况整车智能检测技术及装备开发》(排名第7)

11.2013年陕西省科学技术一等奖:《汽车制动与ABS多工况整车智能检测技术及装备开发》(排名第4)

12.2010年陕西省科学技术一等奖:《稀土换能器及系统集成的桥梁无损检测技术》(排名第7)

13.2017年指导学生获得“互联网+”全国大学生创新创业大赛国家级银奖,省级特等奖(排名第2)

14.2012年长安大学科技工作先进个人

15.2012年指导学生获得““挑战杯”中国大学生创业计划竞赛”全国大学生课外科技作品竞赛国家级三等奖,省级特等奖

社会兼职

目前担任国际期刊《International Journal of Intelligent and Connected Vehicles》的副主编和COMMTR、JTTE、IET ITS、《中国公路学报》《交通运输工程学报》等多个国内外知名期刊的编委和世界交通运输大会车联网与自动驾驶委员会主席、美国土木工程师协会T\u0026DI委员(中国大陆仅2人),兼任“车联网”教育部-中国移动通信集团联合实验室副主任、交通运输部认定自动驾驶测试基地副主任、陕西省车联网与智能汽车测试技术工程中心副主任。

1.世界交通运输大会(World Transport Convention,WTC)车联网委员会,主席

2.美国土木工程师协会(ASCE)交通与发展委员会(T\u0026DI),委员

3.IEEE国际电子电气工程师协会,会员

4.陕西省共创体自动驾驶专委会,副主任

5.中国自动化学会车辆控制与智能化专委会,委员

6.中国人工智能学会智能交通委员会,委员

7.中国汽车工程学会智能交通委员会,委员

8.中国指挥与控制学会无人系统专委会,委员

9.世界智能驾驶挑战赛规则制定委员会,委员

10.CICTP (COTA 国际交通科技年会)程序委员会,主席

11.IEEE Intelligent Vehicle Symposium,副主编

12.交通运输工程学报,青年编委

13.Journal of Traffic and Transportation Engineering,青年编委

14.IET Journal of Intelligent Transport Systems,特刊副主编

15.Journal of Advanced Transportation,特刊副主编

16.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,长期审稿人

参考资料

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