更新时间：2024-09-21 10:51
《现代机构学进展》是由邹慧君和高峰编写的，由高教社于2011年出版的图书。
《现代机构学进展(第2卷)》是机械产品自主创新设计的基础，是对机构学新进展的进一步阐述。全书共9章，由国内外机构学专家撰写，内容涵盖欧洲机构学发展和研究状况，机构拓扑结构理论及数字化，机构运动几何学分析与综合，函数机构系统之串并联组合研究，灵巧手抓持和操作的基础理论，柔性机器人机构动力学研究进展，电热微夹钳的设计与制作研究，2至6自由度并联微操作机器人构型，广义机构研究进展及其应用。该书可作为从事机械工程类设计和研究的大专院校师生的参考书，同时对从事机械设计、制造和管理的专业人员亦有很重要的参考价值。
柔性机器人机构动力学的研究过程中，随着新问题的不断出现和研究的不断深入，形成了几个新的研究方向。其中包括柔性机器人中柔性变形对定位精度、运动性能和动力特性的影响，冗余度机器人在解决柔性机器人中的柔性变形和弹性振动问题中的应用，以及欠驱动柔性机器人的研究。此外，多机器人协调操作的方式也被提出，以改善单个柔性机器人的性能。这些研究方向的形成，反映了人们对柔性机器人机构学问题的深入研究和对机器人性能的逐步提高和改善。