《理论力学简明教程(第2版)》分3篇共14章，涵盖了教育部非力学专业课程指导分委员会编制的多学时理论力学基本要求的内容，包括：绪论、静立学基本概念和物体受力分析、力系的简化、力系平衡方程及应用、静力学应用专题、点的运动和刚体的基本运动、点的合成运动、刚体平面运动、动力学基础、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理及动力学普遍方程、单自由度系统的振动等。

正文

内容简介

《理论力学简明教程(第2版)》为2009年江苏省立项建设精品教材。

《理论力学简明教程(第2版)》的特色足内容突出理论力学基本概念、基本理论和基本方法，符号和插图规范，文手：叙述简明易懂，精选各种类型例题、思考题和习题，例题分析突出启发式。

作者简介

景荣春，男，1947年出生。1964-1970年就读于清华大学，1979-1980年清华大学2年制进修班学习，1982年获得江苏大学工学硕士学位，1986-1987年教育部公派美国威斯康辛大学（Madison）访问学者。现任江苏科技大学教授，省级一类优秀课程“理论力学”组长兼省级二类优秀课程“工程力学”组长。一直从事各门力学课程的教学和工程应用研究，获省级一、二等奖各1次；主持完成国家级重大攻关设备研究1项，填补了国内空白：主持完成部级国防科研项目2项；主编“理论力学”教材2本，合编“工程力学”教材2本，合编“基础力学”电子教材光盘6张，参编“基础力学”教辅教材4本；以第1作者发表论文30余篇。

图书目录

绪论

第1篇 静力学

第1章 静力学基本概念与物体受力分析

第2章 力系的简化

第3章 力系平衡方程及应用

第4章 静力学应用专题

第2篇 运动学

第5章 点的运动和刚体的基本运动

第6章 点的合成运动

第7章 刚体平面运动

第3篇 动力学

第8章 动力学基础

第9章 动量定理

第10章 动量矩定理

第11章 动能定理

第12章 达朗贝尔原理

第13章 虚位移原理及动力学

第14章 单自由度系统的振动

参考文献

……

图书信息2

基本信息

书名：理论力学简明教程

出版社：高等教育出版社

定价:16.9

条形码:9787040101539

ISBN:ISBN 7-04-010153-X

作者：陈世民

印刷日期:2005-8-5

出版日期:2001-12-1

精装平装_开本_页数：平装16开,243页

书籍目录

绪 论1

第一章 牛顿力学的基本原理4

§1．1 质点运动的描写 4

(一)参考系和坐标系 (二)质点的运动轨道 速度和加速度

(三)长度恒定的矢量转动时的时间变化率

§1．2 牛顿定律 14

§1．3 质点运动的基本定理2S

(一)质点动量定理 (二)质点动量矩定理

(三)质点动能定理

§1．4 保守力、势能和机械能守恒定律 32

§1．5 质点运动的相空间和相轨迹39

(一)一维简谐振子运动的相轨迹 (二)单摆运动的相轨迹

习题42

第二章 有心运动和两体问题 46

§2．1 有心力和有心运动46

(一)基本特性 (二)运动方程 (三)轨道微分方程

§2．2 距离平方反比引力作用下的质点运动49

(一)轨道 (二)轨道的特性

§2．3 圆轨道的稳定性54

§2．4 与距离平方成反比的斥力作用--a粒子的散射56

(一)散射轨道 散射角 (二)散射截面 欧内斯特·卢瑟福散射公式

§2．5 两体问题 60

§2．6 任意幂有心力问题的计算 61

(一)与距离成任意幂的引力 (二)微小扰动对轨道的影响

(三)相轨迹和亨利·庞加莱面

§2．7 埃农-黑尔斯势问题66

习题68

第三章 非惯性参考系71

§3．1 相对运动 71

(一)绝对速度、相对速度和牵连速度

(二)加速度 古斯塔夫·科里奥利加速度

§3．2 平动非惯性系76

§3．3 旋转的非惯性系77

§3．4 地球自转的效应81

(一)地面坐标系中的质点运动方程 (-二)自由落体的偏东

(三)傅科摆 (四)气旋、热带风暴和信风

习题89

第四章 质点组动力学92

§4．1 质点组92

(一)内力和外力 (二)质心

§4．2 质点组的动量、角动量和动能95

(一)动量 (二)角动量 (三)动能

§4．3 质点组运动的基本定理97

(一)动量定理和质心定理 (二)角动量定理

(三)动能定理

§4．4 开放的质点组--变质量物体的运动问题105

习题 106

第五章 刚体力学109

§5．1 刚体的运动109

(一)刚体的运动及其自由度 (二)欧拉角

(三)角位移和角速度 (四)角速度的欧拉角表示

(五)刚体内任意点的速度和加速度 (六)瞬时转动中心

§5．2 刚体的动量、角动量和动能121

(一)刚体的角动量和惯量张量 (二)刚体的动能

§5．3 刚体的动力学方程 132

§5．4 刚体的定轴转动 134

§5．5 刚体的平面平行运动139

§5．6 刚体的定点运动 145

(一)基本方程

(二)坐标系完全跟随刚体转动时的角动量定理欧拉方程 地球的自转

(三)不随刚体自旋的活动坐标系 对称重陀螺的定点运动

(四)高速自旋陀螺的近似理论

习题 158

第六章 分析力学163

§6．1 约束、自由度和广义坐标 163

§6．2 虚功原理166

(一)虚位移和实位移 (二)理想约束和虚功原理

(三)虚功原理的广义坐标表述和广义力

§6．3 拉格朗日方程172

(一)达朗贝尔原理 (二)拉格朗日方程

(三)循环坐标和广义动量积分

§6．4 微振动184

(一)耦合摆的微振动 (二)简正坐标

(三)一般力学系的微振动

§6．5 哈密顿函数和正则方程191

(一)哈密顿函数 (二)哈密顿正则方程

(三)泊松括号

§6．6 哈密顿原理和正则变换200

(一)泛函和变分 (二)哈密顿原理 (三)正则变换

§6．7 不变环面和KAM定理208

(一)作用变量、角变量和不变环面 (二)KAM定理

(三)力学系运动的映射特性

习题214

附录A 矢量218

附录B 常微分方程的数值解法220

(一)龙格-库塔(Runge-Kutta)方法 (二)亚当斯(Adams)多步方法

(三)米尔恩(Milne)多步方法

附录C 有心力问题的计算和画图程序 226

(一)力的类型 (二)计算方法和相关的子程序

(三)主要的变量 (四)源程序

中英文索引237

参考资料