更新时间：2023-08-15 18:58
皇冠诞生于1955年，是丰田汽车在日本生产的全尺寸豪华轿车，也是世界上运行时间最长的汽车品牌之一。
1949年乘用车生产限制取消后，日本国产汽车研发起步。1955年上市的第一代皇冠车是丰田首台纯国产技术独立研发的乘用车。1962年，第一代皇冠停产；同年第二代皇冠诞生，开始引入两个前进档的自动变速箱。1967年，丰田发布第三代皇冠，加入了一个全新的轿跑车系列（Coupe）。第四代皇冠于1971年推出，并在次年进口到中国。1974年诞生的第五代皇冠，采用美式轿车设计，是皇冠设计的一个转折点。在1979年推出的第六代皇冠，首次加入了前后空调恒温系统，外加后排空调独立控制系统，使皇冠向豪华车方向靠拢。1983年推出的第七代皇冠彻底脱离了“老爷车”的风格；并在进入中国后迅速占领公商务车和出租车市场。第八代皇冠于1987年9月推出。1991年10月诞生的第九代皇冠采用一体化车架取代了承载式车架，是皇冠车系的一大突破。自1997年起，VSC、GOA车身及SRS侧气帘成标配。2005年皇冠首次引入中国生产。2012年12月，第十四代皇冠（S210）在日本上市，推出Royal与Athlete两大系列，并首发全新混动版车型。2020年皇冠在日本停产，但一汽丰田在2021年推出皇冠陆放等多款车型。2022年，第十五代皇冠轿车以整车进口方式引入中国市场。2023年，全新皇冠及皇冠Signia中型SUV相继发布。皇冠有多种车身款式可供选择，包括轿车、旅行车和跨界车。皇冠由多种发动机提供动力，包括2.0升涡轮增压四缸发动机，3.5升V6发动机和混合动力总成。
皇冠陆放在2023年度累计售出48241辆，占一汽丰田6.01%，占SUV车型中的0.43%，在SUV车型中的排第65名，占中型SUV车型中的1.60%，在中型SUV车型中的排18名。
1949年乘用车生产限制被取消后，符合日本国情的汽车的研发正式开始了。第一代皇冠车就是这一时代的先驱车型（1955年上市），是丰田汽车用纯国产技术独自研发出的第一台真正意义的乘用车。Crown是丰田车厂中的第一个车系名称。初代皇冠使用一台全新系列R型直列四缸引擎，底盘配有全日本首次出现的前双摇臂式独立悬挂和后硬轴式非独立悬挂,提供了优异的行驶舒适性。它采用美式风格的轻快设计，独特的对开双门，乘坐舒适的坚固底盘，最高时速达100km。并在1956年，挑战“伦敦·东京5万公里”耐力跑成功。1958年小改款时只着重了外观内饰方面，引擎只作了轻度的调教，配合设备和外观上的修改，车型代号则从RS变更为RS20。1961年，Crown开始为其车系更换了一台同系列但排气量更大的引擎3R，车型代号也升级为RS30。第一代皇冠最大的特色就是中间对开式车门设计。1962年，第一代皇冠停产。
1962年第二代皇冠诞生，当时日本经济开始大幅前进，新一代的皇冠作出了相当多的个性化创新和尝试，推出了单排座和双排座两种供客户们选择。这一代皇冠拥有四门轿车、旅行车、厢式货车及皮卡等多种车身形式。前期的第二代皇冠，仍然使用虽然使用3R引擎，但却开始引入两个前进档的自动变速箱，这也开创了日系车型中首个使用自动变速器的先河。第二代皇冠最标志性的设计是其中网设计，采用了T字型中网。第二代皇冠中的皇冠8车型曾在1964年首次出口到中国，它也成为国内进口的第一款丰田汽车车。据不完全统计，一位顾客在1964年中国进出口商品交易会上购买了10辆皇冠8，全年丰田总共向中国销售了60辆皇冠8。1967年，第二代皇冠停产。
1967年，丰田发布第三代皇冠。六十年代后期日本的经济已经步入了正轨，人民开始有经济能力去考虑汽车消费了，应大市场需求，第三代的皇冠不但在保留第二代原有的所有衍生车型外，还加入了一个全新的轿跑车系列（Coupe），并由此进一步提升了车身设计工艺，采用开扬感很强的无B柱式或者无窗框式设计。同时皇冠推出了以白色为主色调的私家用版本，人称“白色CROWN皇冠”。丰田汽车将其重新定位为旗下顶级私人豪华轿车。1971年，第三代皇冠停产。
第四代皇冠于1971年2月份推出，这一代车型在原有的Deluxe和Super Deluxe两个配置上，新增了一款级别更高的Super Saloon车型。第四代皇冠一直沿用了三代的TOYOPET CROWN品牌被放弃了，换上了TOYOTACROWN的称呼；此外，皇冠用上了一个“皇冠”的标志作为车系识别；而且，它后来驶进了中国，成为开放改革后最早进入中国市场的进口车；并且，在机械上，第四代皇冠换上了排气量为2.4升的4M引擎，正式步入电子喷射燃油管理系统时代。
第四代皇冠是1973年正式进口到中国，当时引进了200台第四代皇冠轿车，专门用于每年中国进出口商品交易会的接待工作。后来，第四代皇冠被分配给了广州市第一家出租车公司——广州市汽车公司（现名为“广骏出租车”），第四代皇冠的历史非常短暂，但其独特的外表和中国情结，让它成为许多人心目中一个对皇冠车系的开端。1974年，第四代皇冠停产。
第五代皇冠诞生于1974年，这一代车型最大变化可以说是其外观设计了，第五代皇冠不再追求类似鲸式的车身造型，转而采用另一种方式的，类似美式轿车的设计，可以说是皇冠设计的一个转折点，同时也引领了后期皇冠的设计。1978年的小改款皇冠是世界第一辆装备四速自动变速器的量产车型。第五代皇冠并没有正式官方引进中国，只有很少数量的车型通过某些特定的途径进入，例如使馆用车等。1979年，第五代皇冠停产。
在1979年推出的第六代皇冠，其所搭载的引擎型号一下由上一代车型的三款暴增至10款之多，由第五代的2.6L的4M引擎的基础上升级到了2.8升，引擎型号为5M-EU。而为了追求动力的提升，1980第一款对应日本市场涡轮增压2.0L M-TEU引擎皇冠在第六代里出现，在提升动力的同时更节省能源。设计上也彻底摆脱了美国轿车的影响，以方正平直的线条勾勒出独具日本美学特点的优雅车身。此外，第六代皇冠的电子设备也得到大幅的提升，定速巡航系统，电动调节前座椅，电动天窗等舒适装备陆续登场。第六代皇冠首次加入了前后空调恒温系统，外加后排空调独立控制系统，令到了皇冠慢慢向豪华车这个范畴靠拢。1983年，第六代皇冠停产。
1983年推出的第七代皇冠，在5M引擎上的衍生出了三个型号，分别为5M化油器版本、5M-EU(SOHC)燃油喷射版本和5M-GEU(DOHC)双顶凸轮轴燃油喷射版本，1984年第七代皇冠改为使用6M3.0引擎，1985年更追加了SuperCharger版本的。TEMS电子控制悬挂系统首次在皇冠车系出现。发展到了第七代，皇冠开始新的设计元素如珍珠水晶式C柱设计，废除上代的前叶子板倒后镜设计，彻底脱离了“老爷车”的风格。由于第七代皇冠在日本上市之初就开始进口到中国，因此在中国的保有量十分之大。第七代皇冠在进入中国之后就迅速占领了中国的公商务车和出租车市场，1985年一年就进口了17250台。1987年，第七代皇冠停产。
第八代皇冠于1987年9月推出，当时正值日本泡沫经济高涨时期， 丰田汽车树立了超过通用汽车，成为“世界第一”的目标。为了打进美国豪华车市场，丰田在1989年创立了凌志品牌，即便如此，丰田仍希望用皇冠这个历史悠久的车型来证明自身实力。第八代首次加入了电子空气悬挂系统，和牵引力控制装置，在综合信息显示系统上得以升级，如电子多功能图示系统和后座乘客专用彩色液晶车载电视。此外，还推出了上掀式车顶的特别版第八代皇冠。第八代皇冠总共生产了65万辆，当时，在日本、新加坡和中国香港地区，配备2.4升柴油发动机和4速手动变速箱的皇冠轿车被用作出租车。80年代后期，国内进入了“日本车的大量进口期”，单月平均从日本进口汽车5300辆，其中丰田汽车品牌位居各日系车厂首位占34%，而皇冠占了17%。1991年，第八代皇冠停产。
1991年10月诞生的第九代皇冠可谓是皇冠车系的一大突破，它放弃了一直沿用的承载式车架，换上了重量更轻、刚性更高、设计余度更大的一体化车架。外观上，则向更具时代感的“圆润”风格看齐。第九代的皇冠开始使用1JZ和2JZ等丰田名机，而M系列引擎则被彻底淘汰。车型选择方面有，标准型、豪华型、超豪华型、超级房车、皇家超级房车、皇家超级房车G。20世纪90年代前期，中国平均每月进口6800辆日本车，丰田汽车品牌位居日系厂商首位，占37%，其中皇冠占24%，那时的皇冠曾作为国内政府机关用车和高端出租车。1991年底，在第八代皇冠四门轿车基础上改款而来的皇冠JZS133（俗称：皇冠133）开始在中国销售。1995年，第九代皇冠停产。
泽田纲吉皇冠同样采用第九代的直线基调风格，外形的的整体设计还是偏向当时的凌志LS。第十代皇冠添加了更加偏向运动的Tuning版。第十代皇冠更增加了4WD系统，不过仅限Royal Saloon和Royal Extra版使用。1996年，2.5L的1JZ-GE初次使用了VSC、VVT-i的崭新技术，赋予了卓越的行驶稳定性，增添了新鲜的动感魅力。第十代的车型，行车安全受到了重视，GOA安全车身首次在该车系出现。时至1997年，VSC防侧滑系统、GOA安全车身、SRS侧安全气帘等先进的是安全设备也成为了标配，大大增加了安全性能。第十代皇冠于2001年停止进口。1999年，第十代皇冠停产。
第十一代皇冠于1999年推出。这一代皇冠采用短前悬设计，使得车内及行李箱空间得到极大的提升。Royal和Athlete运动版成为第十一代皇冠的两款当家车型，而之前的四门Hardtop硬顶车型则停产，Majesta车型则以独立身份进行销售。第十一代皇冠轴距更加长，使车内空间得到了提升，为了提高车身刚性，将车身改为带有sash door的轿车车身。wagon版自130之后第一次在十一代皇冠亮相，引擎配置上有2.0L、2.5L和3.0L三款选择。Athlete wagon版则采用2.5L的1JZ-广汽丰田发动机有限公司。Royal wagon版采用的是2JZ-FSE引擎，并采用先进的Mild Hybrid.系统。此外，Majesta正式分支为一款轴距更长车身更大的车型。2010年8月，第十一代皇冠在安全层面上又一突破，进一步强化了GOA安全车身，扩大了VSC系统的设定，采用了丙烯腈－丁二烯－苯乙烯共聚物+EBD制动辅助。2003年，第十一代皇冠停产。
2003年12月第十二代皇冠正式推出。这一代皇冠是基于“零皇冠”（Zero CROWN）概念进行打造，意在抛开了老皇冠的束博，一切从零开始，重新设计。车型依旧有Royal和Athlete两种型号，而Majesta车型在这一代重新回到皇冠家族。2004年7月，全新设计的第四代皇冠Majesta正式推出，该车搭载全新4.3升V8发动机和6速自动变速器，提供两驱及四驱版本。皇冠Majesta配备VDIM车辆动态集成管理系统、PRE-CRASH SAFETY预碰撞安全系统、LKAS车道保持辅助、智能AFS大灯主动转向照明辅助、泊车辅助等最新科技配置。2005年皇冠首次引入国产。天津一汽丰田国产皇冠在2005年3月正式上市，共推出7款车型。得益于早期进口到中国的“老皇冠”积攒下的良好口碑，皇冠在国产初期的销量一度超过了奥迪A6L。国产皇冠在其上市第一个月曾以2992辆的销售业绩高居中大型轿车市场榜首。2008年，第十二代皇冠停产。
第十三代皇冠于2008年2月份在日本发布。早期先发布了Royal、Athlete和Majesta三个系列车型，随后又增加了一款Hybrid混合动力车型。第十三代皇冠丰田汽车计划在日本每月销售5500台，不过在日本市场上市之后不到一个月的时间内就收到了2.4万台的订单，其中混合动力车型收到了2400辆的订单。由此也可以看出，第十三代皇冠在日本市场的受欢迎程度。在中国，第十三代皇冠已经国产，不同的是国产皇冠并不是日本第十三代皇冠直接引进，而是在对中国高级车市场、目标用户、道路状况、气候条件等做出了全面的调教，除此以外G-book智能副驾系统也都在国产皇冠上投入使用。安全方面采用了车辆动态综合管理系统、预碰撞安全系统等配置，使它成为了有史以来最安全的皇冠的称号。2012年，第十三代皇冠停产。
2012年12月25日，第十四代皇冠（S210）正式在日本上市，此次皇冠发布了Royal系列和Athlete运动系列，同时还发布了一款全新的混动版车型，Majesta版暂未推出。十四代皇冠在造型设计上变化很明显，现在的设计样式具有很强的视觉冲击力。Royal系列和Athlete运动系列的中控布局首次采用触摸双屏设计，重新设计的方向盘和大尺寸的屏幕是最大的亮点。第十四代皇冠的座舱采用了高强度的钢材打造。该车还配备了前排双安全气囊、驾驶席膝部气囊、前排侧气囊、贯穿式侧气帘，另外行人安全保护装置也出现在了这代车型上。2020年11月，丰田汽车宣称皇冠车型将在日本停产，主要原因在于消费者对丰田旗舰轿车的需求量下降。
2021年8月27日，天津一汽丰田皇冠·陆放在敦煌市举办线上上市发布会，皇冠陆放共推出两驱版与四驱版共6款车型，建议零售价：27.58万元-35.08万元。2022年成都国际车展，一汽-丰田皇冠陆放2.0T正式上市，新车售价为27.78万元-35.28万元，共提供了包括2.0T汽油动力和2.5L双擎动力在内的9款车型。
2022年，第十五代皇冠轿车将以整车进口方式引入中国市场，新车预售价在35万至45万元。第十五代皇冠相比过去几代车型更加运动和时尚。新车基于丰田汽车TNGA-N平台打造，汲取了TNGA架构的诸多优势。第十五代丰田皇冠依旧延续了历代前纵置后驱的布局，长车头配合更加运动化的设计，营造出了大型轿跑车的气质。第十五代丰田皇冠在日本本土提供了2.0T、2.5L混动、3.5L V6三款动力。
2023年11月17日，天津一汽丰田在第二十一届广州市国际汽车展览会发布全新皇冠，全新皇冠于2024年上半年上市。全新皇冠是丰田基于打造“最初的皇冠”这一决定而研发，并以“NEW FORMAL”为设计理念，以宜家宜商的全新风格重新定义丰田旗舰。同年，丰田皇冠家族全新成员——皇冠Signia正式首发亮相。新车定位为中型SUV。
皇冠电动化车型采用第五代智能电混双擎和T-Pilot智能驾驶辅助系统，其功能包括PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LDA车道偏离警示系统、LTA智能车道循迹系统、AHB远光灯自动控制系统、RSA道路标识识别辅助系统、EDSS紧急驾驶停止系统和PDA预判式主动驾驶辅助系统。皇冠电动化车型安装了Toyota Space智能座舱，采用10.25英寸触控显示屏、全面支持无线手机互联及投屏、一次唤醒30秒连续对话，并搭载车载版微信，支持语音互动及地图分享，另外还配置了12.3英寸全新液晶仪表盘，提供4种风格、3种界面设计共12种显示界面，外加HUD及触摸屏，实现三屏互联智能体验。
皇冠·陆放CROWN KLUGER有8种配置版本，分别为2.5HEV两驱进取版（五座）、2.5HEV四驱精英版、2.5HEV四驱豪华版、2.5HEV四驱尊贵版、2.5HEV四驱旗舰版、2.0T四驱劲享版、2.0T四驱劲耀版和2.0T四驱劲尊版。前五种均搭载双擎动力系统，采用永磁同步电动机和金属氢化物氢电池。
皇冠威尔法CROWN VELLFIRE运用私人飞机式座椅设计和功能布局，搭载T-Pilot智能驾驶辅助系统和Toyota Connect智能互联，采用直列4缸，链条驱动，DOHC顶置双凸轮轴，16气门带VVT-iE智能电动可变气门正时进气系统/VVT-i智能可变气门正时电子控制系统。
1964年，皇冠8车型作为日本首款大规模量产的V8车型，总共生产了约3800辆。自第二代开始，皇冠并不都是日本制造，因为丰田汽车开始利用海外的CKD工厂生产皇冠系列车型。皇冠8于1964年首次出口中国，成为首款进口丰田车，当年销售60辆。第八代皇冠生产65万辆，在日本、新加坡、香港特别行政区等地被用作出租车。80年代后期，中国大量进口日本车，丰田品牌占首位，皇冠占17%。第九代皇冠于1991年10月推出，总共生产了28.4万辆。第十代皇冠总共生产了27.9万辆，从这一代开始，皇冠不再大规模出口，仅有的海外市场集中在东南亚、中国及中国香港地区，出口车型以2.0升或3.0升汽油发动机四门轿车为主。
2005年3月份日本的第十二代皇冠在中国的一汽丰田二厂投产，并于21日在中国正式上市，这是皇冠自诞生50年来第一次在日本本土以外生产，国产后的第12代车型走出了一波独立行情。随后导入的两代车型在产品及营销策略上接连失误，使得皇冠在中国一步步陷入被动。从第十三代皇冠开始，皇冠不再出口而只在日本国内销售。此外，皇冠MAJESTA推出了第三代，但其却从皇冠车系中分离出去，成为定位高于皇冠的新车系。第十三代皇冠丰田计划在日本每月销售5500台，不过在日本市场上市之后不到一个月的时间内就收到了2.4万台的订单，其中混合动力车型收到了2400辆的订单。
2020年4月28日晚，随着最后一辆第十四代丰田皇冠进入焊装车间，总计生产了483,679台的国产丰田皇冠正式宣告停产。同年11月，丰田宣称由于消费者对丰田旗舰轿车的需求量下降，皇冠车型在日本停产。
1971年，第四代皇冠因外形另类在美国销量一般，丰田决定不再出口皇冠至美国，改销Corona车型。尽管皇冠退出美国市场，但在新西兰、澳大利亚等地仍受欢迎。1971年丰田汽车年产量达200万台，位列世界第三。1975年第五代皇冠出口，但受1973年石油危机影响，大排量车型税提高，导致第五代皇冠销量下滑。同时在新西兰市场，第五代皇冠也被丰田旗下的另一款车型Cressida所替代。此外，第五代皇冠未正式引进中国，仅有少量通过特定途径如使馆用车等进入。
2005年，天津一汽丰田国产第12代皇冠，对标奥迪A6L，上市后月销量稳定在4000-5000辆，一度超越奥迪A6L。但自2008年起，皇冠销量逐年下滑，至2014年月均销量仅1000多辆。尽管2015年后销量有所回升，但仍徘徊在3000辆左右。相比之下，奥迪A6L在2018年销量远超皇冠。
皇冠轿车自1982年首次发售以来，作为丰田汽车的主打品牌在全世界100个以上的国家和地区销售，截至2017年7月，累计销量达1800万辆。尤其在美国年销量50万辆，截止至2016年连续15年获得轿车销量冠军，作为一种基础车型在全球销售。2018年7月，皇冠销量为2856辆，在天津一汽丰田销量中占比4.44%，同比下降18.4%，环比下降5.74%；最近12个月中，皇冠销量在2018年1月达到最高，销量为4628辆。在中大型车市场，皇冠在2018年7月份的市场份额同比下降了0.85%， 2018年1-7月，皇冠的累计销量达到22609辆， 同比下降39.13%， 在中大型车销量排名为第5位。皇冠在2019年度累计售出10378辆，占一汽丰田1.43%，占轿车车型中0.1%，在轿车车型中的排第127名，占中大型车车型中的1.71%，在中大型车车型中的排第9名。皇冠陆放在2023年度累计售出48241辆，占天津一汽丰田6.01%，占SUV车型中的0.43%，在SUV车型中的排第65名，占中型SUV车型中的1.60%，在中型SUV车型中的排18名。
一汽丰田皇冠因其市场表现力不足，销量低迷，以及生产线调整问题导致在2020年11月停产。皇冠作为一汽丰田唯一一款后驱车型，无法在当前一汽丰田TNGA前驱平台进行生产，14代皇冠依旧是采用之前的老版本，并没有使用当前的TNGA架构，以及平台架构老旧、设计跟不上潮流等多个因素夹杂在一起，导致皇冠逐步开始走向没落。
2023年，天津一汽丰田加快推进旗下高端品牌皇冠的焕新。作为皇冠车系的“首款中型豪华跨界车”，皇冠 SportCross代表着更年轻、更现代、更先锋的皇冠；同时，它又传承了皇冠的深厚底蕴。伴随着2023年广州车展全新皇冠的上市，皇冠品牌已形成涵盖轿车、跨界车、SUV和MPV四大高端细分市场的全新产品矩阵，满足不断更新迭代的高端用户需求。
2002年12月，丰田汽车称吉利侵害了丰田公司的知识产权，以“商标和不正当竞争侵权”为由提起对吉利的诉讼，将浙江吉利汽车有限公司、北京联创汽车贸易有限责任公司、北京亚辰伟业汽车销售中心一并告上法庭。
2019年7月14日，国家市场监督管理总局发布的召回公告显示，天津一汽丰田根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施方法》的要求，决定自即日起，召回2015年1月22日-2019年1月23日期间生产的部分皇冠汽车，共计约13.03万辆。此次召回范围的皇冠车型包括2015款和2017款两种，大部分为2017款，总计约8.97万辆，2015款总计约4.06万辆。针对此次召回缺陷有两起缺陷报告案例或投诉数量，也已有两起保修或索赔案件。