更新时间：2023-09-25 14:46
装甲侦察车是一种主要执行战场观察、目标搜索、识别、定位、处理及传输工作的装甲战斗车辆。由于其作战环境往往在最前沿，因此一般会配置较强的自卫武器，在战场上也经常被当成火力支援车辆来使用。
20世纪20至30年代期间，一些国家使用轻型坦克或装甲汽车来进行战场侦察；直到第二次世界大战期间，美国、英国和德国等国家相继用装甲车改装成装甲侦察车并投入使用，早期的装甲侦察车主要特点是高速行驶、长续航能力、强越野能力，如法国20世纪30年代研制的潘哈德178型装甲侦察车；20世纪50至60年代，各国陆续研制出专用的装甲侦察车，典型的有法国的EBR、苏联的BRDM-1/2型等；20世纪70年代以来，装甲侦察车得到了广泛而快速的发展，这一时期的装甲侦察车广泛采用先进的光电设备，侦察能力有了很大提高，较有代表性的有俄罗斯的BRM、美国的M2A3“布雷德利”、英国的“佩刀”和德国的“山猫”等；进入21世纪以来，随着科技的发展和战场需求的牵引，装甲侦察车的发展步入快车道。特别是信息技术的迅猛发展和信息化时代的到来，加快了装甲侦察车的迭代更新频率。
制造装甲侦察车主要目的是实施侦察，在尽可能近的位置获取敌方真实情况，所以其关键能力就是速度快、转向快、调头快、越野性能好、信息获取处理速度快，且具有一定攻击防御能力。其中装甲侦察车可分为履带式与轮式两种。
武装侦察一直以来承担着在主力部队前实施侦察，收集敌情与地形的准确战术情报并将以上情报传递给指挥官的任务。尽管地面战斗情形已经发生了戏剧性地变化，但是武装侦察却仍在发挥着其应有的功效。武装侦察有两种方式，一种是通过火力侦察获取情报，另一种是在敌毫无察觉的情况下秘密地获取情报，后一种方式为大多数国家的军队所选择。而装甲侦察车可以既能保护乘员又能不被敌人察觉的情况下搜集情报。最具代表性的老式装甲侦察车是4x4轮式轻型侦察车，例如英国的“白鼬”或者俄罗斯的BRDM-2。以上侦察车除具有车型较小难以被敌方发现的优点。
另外，装甲侦察车还可以在主力部队前面侦察和收集有关敌军和前方地形的准确战术信息，并将信息反馈给指挥官。除路线侦察和护送之外，侦察部队还可以在主力部队侧翼执行掩护任务。装甲侦察车的出现，满足了在各种高风险的环境中执行侦察任务的需求。
20世纪30年代，一些国家使用轻型坦克或装甲汽车来进行战场侦察。到第二次世界大战期间，在美国、英国和德国等一些国家相继用装甲车改装成装甲侦察车，并用于实战。这些早期的装甲侦察车无不突出高速行驶、长续航能力、强越野能力，如法国20世纪30年代研制的潘哈德178型装甲侦察车，其最大公路速度达到72千米/小时，最大行程超过300千米。和当时一些坦克一样，该型装甲侦察车还采用双驾驶系统，以便在危急时刻能立即反向行驶脱离危险地带。
20世纪50年代起，一些国家开始列装专门研制的装甲侦察车，典型的有英国的CVRT“弯刀”、法国的EBR、苏联的BRDM-1/2型等。其中有一些履带式装甲侦察车，如英国的CVRT“弯刀”装甲侦察车，战斗全重8吨，最大公路速度达到80千米/小时，最大行程668千米，可以进行空运和空投。
另外苏联的BRDM-1/2型装甲侦察车分别采用了91.875kW和128.625kw的涡轮增压柴油发动机，并匹配新型变速箱，其最大行程分别提高到1000km和1400km，最大公路速度可达100km/h。该车具有两栖性能，其水中浮渡速度在8km/h以上，浮渡最大行程达17km，能在河流阻隔的情况下快速进退于目标地域。该装甲侦察车全部的生产数量超过4000辆，该车曾在55个国家服役。该车除了标准的基型装甲侦察车外，还被改进成防空导弹发射车、反坦克导弹发射车、装甲指挥车等，可以说是全世界最活跃的装甲侦察车。
20世纪70年代以后，装甲侦察车广泛采用先进的光电设备，侦察能力有了很大提高。这一时期，如美国的M3、德国的“山猫”、英国的“蝎”式、法国的AMX-10RC、日本的87式装甲侦察车等。由于轮式装甲车辆与履带式装甲车辆相比，具有公路行驶阻力小、油耗低、噪音低、购置费用少、维修简使、使用寿命长的优点，经过改进的轮式轻型战车能承担多种作战任务，提高了战场机动通行能力、战场生存能力、自卫能力和利于实现车辆配件通用化、系列化、标准化，所以，这一时期的装甲侦察突击车采用轮式底盘的也越来越多，如“山猫”、AMX-10RC、及87式等。
其中法国的AMX-10RC装有一台功率为206kw的增压柴油机，后期生产的车辆换装了功率为221kW的6F11SRX型柴油机。该车从1979年开始服役，战斗全重15.8t。在开始的十几年中，该车配装的是1门90mm火炮。到1998年，制造商为该车配装了105mm火炮的TML105炮塔，还配有激光测距仪和各种传感器、车长观瞄仪器等侦察设备。
德国制造的装甲侦察车中1975年开始装备部队的“山猫”装甲侦察车是非常具有代表性的车辆，该车一直是德国陆军的制式侦察车。该车重为20吨，乘员为3人。其双人炮塔装有1门20毫米机关炮和1挺7.62毫米机枪，配用第一代热成像系统。为适应远程侦察距离的需要，“山猫”装甲侦察车在设计时特别注重了机动性能，其最大公路速度为90km/h，最大行程达到730km。
日本87式装甲侦察车采用的是五十铃公司的功率为224kW的水冷柴油发动机，该种发动机为民用发动机。它的采用主要是为了降低生产成本和后勤保障费用。该车的机动性能较好，最大公路速度为100km/h，最大行程500km。该车装甲板为全焊接结构,炮塔呈八角形，其上装有日本制钢所特许生产的KBA-B02型25mm机关炮。日本87式装甲侦察车1987年开始装备部队，主要配备给日本陆上自卫队的师属侦察队，用于侦察和警戒。
英国“蝎”90式履带式装甲侦察车全重不足10吨、武器精良的装甲侦察战斗车辆。该车乘员3人，车长只有4.79米，还不到有的主战坦克车长的一半；车宽只有2.24米,比有些主战坦克车宽要窄三分之一；车高2.08米，是坦克中的小个子，这有利于快速规避与机动。车体和炮塔采用铝合金焊接结构，车上设有“三防”装置和四管烟幕弹发射器；公路行驶最大时 速80.5千米，最大行程644千米，涉水深装置观察瞄准，夜晚用微光夜视仪及热成像装置，具有全天候侦察及战斗能力。
进入21世纪以来，随着科技的发展和战场需求的牵引，装甲侦察车的发展步入快车道。特别是信息技术的迅猛发展和信息化时代的到来，倒逼着装甲侦察车不断“扩容”、苦练“内功”。感知设备更多更先进，新型装甲侦察车通常配备先进侦察系统，这些设备可以把数据实时传递到下一指挥链或高一级指挥层。为便于远距离观察，车上的观察设备通常配有旋转和升降装置。如德国的“狐”式装甲侦察车、法国“美洲豹”装甲侦察车、白俄罗斯“潜行者”装甲侦察车等。
其中德国的“狐”式装甲侦察车身低矮，车体采用了多种隐形技术，能够有效减小雷达反射面积和车辆红外信号特征。它的装甲防护采用模块化设计概念，能防御穿甲地雷和轻武器袭击。车内“三防”系统与空调系统结合成一体，还有自动火警和灭火系统。车上配有自卫武器，通常是一挺机枪或一具40毫米自动榴弹发射器。它的侦察设备包括新型热像仪、昼间摄像机和激光测距仪等都装置在一个传感器盒里。
法国“美洲豹”装甲侦察车的车体外形低矮，布置紧凑，车首装甲倾斜，首上装甲板较为平直，驾驶员的潜望镜和驾驶员视觉增强系统的位置较高，可提供较好的观察视野。该车安装有稳定式全景视野远程监视系统，能够昼夜监视、识别和跟踪目标。驾驶舱上方，安装有3具潜望镜，车体左侧还有一具前视观察探头。车长有指挥观瞄镜，炮长有观瞄镜。信息的传输和共享由车载的“蝎子”前方信息系统管控，这使得该车可与后方共享侦察成果。
白俄罗斯的“潜行者”装甲侦察车是一款履带式装甲侦察车，与轮式装甲侦察车相比，它的地形适应能力较强。该车由白俄罗斯米诺托尔-谢尔维斯公司研制，已在中东地区多次演示。这种全履带式装甲侦察车装有1门30毫米机关炮和1挺7.62毫米并列机枪。车的顶部安装有2个导弹吊舱:一个装有2枚“发射后不管”地对空导弹，另一个装有2枚 9K114型反坦克导弹。此外，还安装有先进的昼/夜合一火控系统。
装甲侦察车具有高度的机动性装甲侦察车一般由轻型装甲车辆变型而来，它具有外廓尺寸小、重量轻、速度快的特点。装甲侦察车车重一般在6-16吨，而主战坦克的战斗重量一般为50-63吨，步兵战车的战斗全重为13-28吨，6吨以下的则属于轻型装甲侦察车。所以装甲侦察车具有较强的越野能力、灵活的应变能力和快速的机动能力，一般能水陆两用。轮式侦察车的公路速度一般在100千米/小时左右，履带式的约为 60-80千米1小时。如英国“蝎”式装甲侦察车是一款履带式装甲侦察车，该车战斗全重只有8.1吨,乘员3人，它的动力装置前置，为142千瓦的汽油机，公路最大速度达到80.5千米/时。另外法国的AMX-10RC为6x6的轮式战车战斗全重15.8吨，员4人，装1门105毫米低压线膛炮。以这样的战斗全重，又是轮式车辆，它的公路最大速度为85千米/时，水上最大航速7.2千米/时。
装甲侦察车采用钢板或铝合金装甲，一般能防12.7毫米枪弹和155毫米榴弹炮在6-9米附近爆炸形成弹片，如英国的“蝎”式90侦察车法国的AMX-10RC侦察车都采用了铝合金装甲，AMX-10RC装甲侦察车的炮塔及车体前部都加装了附加装甲，车体两侧也加装了间隙附加装甲，大大提高了整车的防护性。另外为了适应现代战争的需要，装甲侦察车上一般装有三防和烟幕施放装置。
新型装甲侦察车通常配备先进侦察系统，这些先进侦察设备和系统，通常包括大倍率光学潜望镜、电视摄像机、热像仪、激光测距仪、雷达定位定向装置、信息处理和信息传输设备等。大倍率光学潜望镜和电视摄像机主要用于能见度良好的昼间侦察，并具有电视自动跟踪能力；热像仪主要用于夜间侦察；激光测距仪的最大测量距离通常不小于20千米；雷达可全天候实施侦察，具有多目标自动跟踪能力。
例如法国VBMR“狮鹫”VOA装甲侦察车，该型车不仅装有激光和雷达预警保护系统、导弹预警探测系统、声学狙击手定位系统、地面导航仪和卫星导航系统、蝎子战斗信息系统等，还装有4.5米的可伸缩桅杆，置顶集成了激光测距仪、激光指示器、电视摄像机、热像仪等。如果需要，还可在桅杆顶部安装监视雷达，用于探测识别和跟踪陆地车辆和步兵、海上快艇和空中目标。
还有法国的AMX-10RC轮式侦察车，车上有1组6个潜望镜组成的周视潜望镜组，为了提高夜战能力，还装备了微光电视系统，火控采用了激光测距仪和计算机。该车型侦察设备主要有：激光测距仪和各种传感器车长观瞄仪器、炮手观瞄仪器以及微光电视装置等。而英国“蝎”式装甲侦察车则采用光点注人扰动式火控系统，包括被动夜视仪、潜望镜和瞄准装置等侦察设备。
装甲侦察车的车载武器根据车辆所侧重执行的任务不同而不同，武器种类有7.62毫米机枪、各型口径的线膛炮、火炮以及反坦克导弹等。例如法国的AMX-10RC轮式侦察车主要武器为一门105毫米线膛炮，该炮可发射三种炮弹：穿甲弹、破甲弹和榴弹。辅助武器为一挺7.62毫米并列机枪。而英国的“蝎”式装甲车主要武器是1门90毫米低压线膛炮，配有尾翼稳定破甲弹和榴弹。
履带式装甲侦察车具有强大的地形适应能力。与轮式装甲侦察车相比，它们能够在更复杂的地形中灵活行动，这对于提高战场上的感知态势和进行有效的侦察至关重要。由于侦察车要求具有较强的机动性，所以大多数装甲侦察车都是采用轮式底盘,以战斗重最不足6t的轻型车辆为主，而采用履带式底盘的装甲侦察车为少数。
和履带式装甲侦察车相比，轮式装甲侦察车机动时更加灵活、时速更高。由于多用途设计理念的运用，瑞士的“鹰”式装甲侦察车有炮兵前沿观察车等不少亚型，可遂行不同任务。
M3骑兵战车是美国陆军为执行侦察任务而研制的一种履带式装甲侦察车辆，从1986年开始，先后改进成了A1、A2和A3三种型号，M3骑兵战车的主要武器为1门25mm 机关炮和1具双管陶式反坦克导弹发射器。M3A1骑兵战车是在M3的基础上安装了新的三防装置，并安装了可防地雷的装甲板。M3A2是在M3A1的基础上在车体和炮塔正面及两侧安装了钢制附加装甲。M3A3型是在M3A2的基础上，安装了全球定位系统和车辆导航仪、敌友识别器、激光测距仪、光电干扰系统以及车际信息系统等。M3A3型骑兵战车安装有1553数据总线，各种有关作战信息经过计算机终端进行处理，通过数字化传输,大大增强了侦察能力,提高了侦察效果。
车体较小，以便降低被敌方击中的概率；外形低矮，便于借助地形规避敌方探测；采用“机关炮+反坦克导弹”组合，以便在行踪暴露后压制对方火力，快速脱离接触等，这些现代装甲侦察车拥有的特征，在法国“美洲豹”装甲侦察车上都可以找到。在火力方面，“美洲豹”轮式装甲侦察车是“小车扛大炮”。硕大的双人炮塔上安装着40毫米口径埋头弹机关炮。炮塔右侧是反坦克导弹发射装置，具有“发射后不管”和“人在回路中”双模式。另外，它还配有机关枪以及烟幕弹发射装置。作为装甲侦察车，该车安装有稳定式全景视野远程监视系统，能够昼夜监视、识别和跟踪目标。驾驶舱上方，安装有3具潜望镜，车体左侧还有一具前视观察探头。车长有指挥观瞄镜，炮长有观瞄镜。信息的传输和共享由车载的“蝎子”前方信息系统管控，这使得该车可与后方共享侦察成果。作为一款装甲侦察车 ，该车配有火控和光学侦察装置。最显眼的是集成了7.62毫米机枪的稳定式全景视野远程监视系统，该系统位于炮塔顶部左侧，独立于炮塔运作，这是该车的主要光学侦察设备。
“阿贾克斯”装甲车族是英国陆军下一代装甲战斗车辆，它实现了完全的数字化和集成化，令士兵可以在现代战争中先敌发现、先敌决定和先敌行动。“阿贾克斯”车族成员包括“阿瑞斯”输送侦察车、“阿贾克斯”40毫米自行加农炮、“阿波罗”后勤支援车、“雅典娜”指挥车，以及“阿格斯”工程车。“阿贾克斯”项目主管贾斯汀金斯福德表示，“阿贾克斯”拥有现代化的数字平台，可以更快地处理战场信息，新式40毫米加农炮也使其更具杀伤力。此外，它还具有更强的机动性、更高水平的防御能力以及更高的可靠耐用性。
白俄罗斯的“潜行者”装甲侦察车是一款履带式装甲侦察车，与轮式装甲侦察车相比，它的地形适应能力较强。“潜行者”装甲侦察车并非由现成的装甲车改装而来，只是在建造时借力于通用汽车352M履带式底盘。作为一款2001年推出原型车的装甲侦察车，“潜行者”的态势感知手段比较齐全。无线电扫描装置、安装在伸缩桅杆上的远程光学探测仪器、电视摄像机、无线电电子对抗装备等使它“耳聪目明”。惯性导航系统和全球卫星定位系统，以及加密无线电通信手段，使它能实现信息上传下达。稳像式火控系统的运用，可保证它在昼夜情况下搜索、发现和跟踪目标。为确保在深入目标区域时行踪隐秘，它的车体低矮、炮塔扁平，车体表面涂有一层吸波材料，对尾气排放和发动机噪音也进行了针对性处理。
“鹰”装甲侦察车是以“悍马”车(高机动性多用途轮式车)底盘为基础研制的4轮装甲车，底盘由美国AM通用公司直接提供。以“悍马”车底盘为基础的优点在于节省研制时间和经费，而且使用“悍马车的国家多，基于后勤共通性的考虑，“鹰”装甲侦寨车将有较强的竞争力。该车底盘配装的车身和炮塔，是莫瓦格公司自己的产品。在提高战场生存力上，莫瓦格公司利用铝合金制造车身，并在铝合金车身中加装复合材料来强化防弹能力。发动机室位于车内前部，4名乘员位于车内中部，每侧2人，每人都有1个独立的可调式座椅。第三代“鹰”装甲侦察车用于目标监视和获得，还能够用于观测、侦察和巡逻任务。全体人员四名，驾驶员和测绘员在前面二个位子，前方观察员和信号(系统)操作员在后面座舱内。车辆配备有可升起的车顶，防弹车窗和一个空气调节系统。该车型防护使用高硬度装甲钢板和外加复合装甲，而且也能配备地雷防护装甲。
在1991年的海湾战争中，多国部队的装甲侦察兵拉开了地面进攻的序幕，整个地面进攻的主力也几乎都是随着装甲侦察兵的辙印展开。同年2月24日凌晨4时，法军第6轻型装甲师的AMX一10RC装甲侦察车首先进入伊境。3个小时后，师的主力依据装甲侦察兵的情报，冒着细雨发起了进攻，很快突破伊军前沿。负责快速插入伊军纵深，以形成打击伊军“铁战”的美军第24机械化步兵师，也是用师属装甲骑兵营先进入伊军防御纵深实施侦案和掩护作战主力部队方能迅速推进。担任主攻任务的美第7军，更是以第2装甲骑兵团作为全军的先头部队，而第2装甲骑兵团又派出1个绰号为“幽灵”的装甲侦察连在前担任侦察搜索任务。作战行动完全是按照先展开具有强大侦察能力和突击能力的装甲侦察车，引导战术空军实施对伊军的首轮打击，而后，再由坦克、步战车彻底粉碎伊军地面部队的抵抗。值得一提的是，在美第7军最先头行进的“幽灵"装甲侦察连，在东进侦察途中曾与伊军共和国卫队的坦克部队遭遇，该连虽然主要装备是“M3“布雷德利装甲侦察车，但在与伊军的对抗作战中却顶住了伊军的反击，给美军主力装印部队围击伊军赢得了时间。
2023年2月，时任法国国防部长塞巴斯蒂安·勒科尔尼18日说，法国从新一周周末开始向乌克兰交付首批AMX-10RC轮式装甲侦察车。勒科尔尼表示：“准备工作即将完成，这些装甲车将在新一周周末开始交付。”不过，他没有具体说明交付的装甲车数量。
2009年11月，英格兰东部诺福克郡近日清晨发生了一起罕见的交通事故，一辆英国皇家轻骑兵团的履带式战斗侦察车在撞坏民宅围栏后因履带受损而抛锚。民宅的主人琼斯夫妇说，23日清晨，他们在睡梦中突然听见一声巨响。一开始，他们还以为是卡车撞上了他们家紧靠路边的围栏，但令他们吃惊的是，撞上围栏的竟然是一辆装甲车。装甲车车里的军官解释说，他们当时正在从营地赶往训练场的路上，驾驶员是一名19岁的年轻士兵，刚刚通过了驾驶装甲车的测试。出发之前，驾驶员还特意把学习者驾车牌照挂在了车头上，以防万一。随后他们在原地等待了足足6个小时救援车辆才赶来，因为救援车辆居然也在半路抛锚了。
2023年，美国海军陆战队正加速推进“先进侦察战车”项目进展，以取代其装备多年的轻型装甲车。报道称，美海军陆战队正对3款参与“先进侦察战车”项目竞标的原型车进行测试，胜出的车型将赢得美海军陆战队的订单。据悉，此前公布的竞标合同价值高达68亿美元。根据美海军陆战队提交的最新预算申请，“先进侦察战车”对于实现美海军陆战队2030年的建设需求十分重要。不过，美海军陆战队并未公布项目的具体采购数量。有消息称，其实际采购数量可能低于预期。
美海军陆战队声称，其当前装备的轻型装甲车是美海军陆战队各型战术车辆中最易发生事故的车型，已无法适应未来战争需求。为此，美海军陆战队计划于本世纪30年代中期退役轻型装甲车，并加速推进“先进侦察战车”项目，尽快换装下一代装甲侦察车。分析人士称，“先进侦察战车”与轻型装甲车的核心区别在于数据采集工具能力。轻型装甲车的作战感知能力并未超越视线范围，而“先进侦察战车”要求能够感知和探测数十千米外的敌人。
根据美国国会研究局提交的研究报告，“先进侦察战车”将具备机动性强、运输方便、防护性好和火力较强等特点，并通过加装各类传感器、通信系统和多种航空武器系统，执行多项过去由重型装甲车承担的战斗任务。报告还列举了美海军陆战队对“先进侦察战车”项目的具体要求，比如安装中口径机炮、配备精确制导弹药，具备反装甲能力、电子战能力、无人系统蜂群技术、现代指挥控制系统和全方位传感器系统等。
2023年，巴西政府对陆军的主要投资项目为研发、升级、采购数百辆装甲车。该项目在巴西陆军“装甲部队战略计划”框架下展开，内容包括花费7500万巴西雷亚尔，对201辆“卡斯卡维尔”装甲侦察车进行升级;花费50亿雷亚尔，采购98辆“半人马座2”轮式突击车;在2024年至2030年间升级改造52辆“豹”1A5主战坦克，使服役时间延长15年;将186辆“瓜伊库鲁”多功能车改造拓展为防空、防化和电子战等多个型号。
2014年，法国正式启动了被称为法版“未来战斗系统”的“蝎子”计划。该计划的关键车型包括绰号“美洲豹”（捷豹）和“狮鹫”（Griffon ）的两款新型装甲车。2018年5月16日，法国奈克斯特系统公司正式展出了第一辆“美洲豹”轮式6x6装甲侦察车的原型车。法国陆军计划用300辆“美洲豹”来替换现役的AMX-10RC轮式突击炮、ERC-90装甲侦察车和VAB-HOT(霍特)反坦克导弹发射车。
按照“蝎子”计划第一步，预计首辆生产型“美洲豹”EBRC侦察车将于2020年交付，在2025年前总共交付110辆，从2023年开始“蝎子”计划第二步，交付合同数量增至300辆。所有车型将在2032年前交付完毕。“美洲豹”装甲侦察车的战斗全重高达25吨，乘员3人。车体和炮塔将采用铝装甲焊接结构。法国公司正在开发一系列新型装甲组件以应对预期的威胁。车上还将安装软杀伤防御辅助系统和顶置式红外干扰机。