更新时间：2023-10-24 17:41
国位于今范县、宁阳县东北地区一带，开国国君是姬发姬发的七弟郕叔武。春秋时期，郕国夹在卫、齐、鲁等大国中间，逐渐沦为附庸。郕国曾于前686年被鲁国和齐国所灭，但之后又得以复国。姬午十八年（前408年），郕国最终被齐国所灭。
司马迁在《史记》中推断叔武受封是在武王克殷之后。1975年，陕西岐山发现写有“叔用”字样的甲骨文，随后当地又多次发现郕国的遗存。
郕之国名，《春秋》经传作'郕'。《公羊传》作'盛'，《史记》和传世器作'成'，三者实相通，其中'成'为本字，'郕'乃后起，'盛'从'成'得声故能通假。
西周初期，姬发克殷之后，分封其弟姬武于郕，建立郕国。成都故城在今山东省济宁市汶上县古城村。
春秋时期，郕国夹在中原卫、齐、鲁几个大国之间，逐渐沦为附庸。公元前8世纪前后，在鲁国控制之下。鲁庄公八年（前686年）夏，鲁国和齐国围攻郕国，郕国降于齐国。鲁文公十二年（前615年），郕国国君去世，太子奔鲁，在鲁国的帮助之下得以即位，于是郕国再度成为鲁国附庸。
春秋后期，郕君沦为鲁大夫，之后郕成为孟孙氏采邑，郕君受制于孟孙氏。公元前408年，齐国再度攻陷郕，郕君失国。
郕，史书又作成、盛，互通。1975年陕西岐山县董家村发现成伯孙父鬲，可以肯定，在武王克殷之前，叔武已经受封郕国于西周内。
西周初期，在周成王东征之后被封在太行山以东的中原一带，位置大致在今山东省城县与郓城县之间，古雷泽北岸有成都市与成阳二城，其中成阳故城已经发掘，认定为先秦成国故城。
春秋时期，齐鲁灭郕，瓜分了成国大部分土地，成国迁移到汶上县西北的郕国城，此时郕国只在今汶上，宁阳县北境还有夫钟，郕圭等邑，因为国力已经弱小，所以被称郕子国。