钟国梁，副教授，高性能复杂制造国家重点实验室研究骨干。2013年获得北海道大学工学博士，讲授先进机器人专题、机电系统传感与测试技术、机械振动、工程制图、创新创业等研究生和本科生课程，长期从事机器人与智能装备领域的研究，在连续体机器人设计与控制、移动机器人人机交互与自律控制、智能装备开发与系统集成等方面取得了系列化成果，相关技术得到了推广与应用。主持国家及省级自然科学基金项目3项，校企合作项目多项，承担和参与973课题及国家重大科研仪器设备研制专项等项目。发表SCI论文30余篇，出版专著2部，授权国家发明专利多项，获日本仪器与控制工程师协会国际奖。

人物经历

教育经历

2003.9-2007.6，湖南科技大学，测控技术与仪器，学士，大学本科毕业

2007.9-2010.6，华南理工大学，机械设计制造及自动化专业，硕士学位，硕士研究生毕业

2010.10-2013.9，北海道大学，人类机械系统设计，博士学位，博士研究生毕业

工作经历

2013.11-2017.9，中南大学，机电工程学院，讲师

2017.10-至今，中南大学，机电工程学院，副教授

研究方向

连续体机器人设计与运动控制

移动机器人人机交互与自律协同

智能装备开发与系统集成

主要成就

获得中南大学升华育英人才计划，日本仪器与控制工程师学会国际奖，国家留学基金委公派出国项目奖学金等。

争议事件

国家自然科学基金委员会发布《2021年查处的不端行为案件处理决定（第四批次）》中提到，钟国梁因涉嫌抄袭剽窃、未经同意使用他人署名等问题，导致其作为第一作者的论文被撤稿。经查，钟国梁在担任审稿人期间，将评审的一篇论文拒稿后稍加修改并投稿发表，且未经原作者同意使用其署名。此外，钟国梁还将该论文列入其国家自然科学基金项目结题报告中。因此，国家自然科学基金委员会决定撤销钟国梁的国家自然科学基金项目，追回已拨资金，并取消其国家自然科学基金项目申请资格5年（2021年10月18日至2026年10月17日），并给予通报批评。

论文专著

1. G. Zhong, Z. Shao, H. Deng, J. Ren, Precise position synchronous 监察 for multi-axis servo systems, IEEE T. Ind. Electron., 2017. (SCI 一区, IF: 6.38)

2. G. Zhong, L. Chen, H. Deng, A 表演 oriented novel 设计 of hexapod robots, IEEE/ASME T. Mechatronics, 2017. (SCI 一区, IF: 3.85)

3. G. Zhong, H. Deng, G. Xin, H. Wang, Dynamic hybrid 监察 of a hexapod walking robot: experimental verification, IEEE T. Ind. Electron., 2016. (SCI 一区, IF: 6.38)

4. H. Deng, G. Zhong*, X. Zhou, W. Nie, Slipping and deformation preventive control of bionic 假肢 hands, IEEE/ASME T. Mechatronics, 2016. (SCI 一区, IF: 3.85)

5. G. Zhong, H. Deng, J. Li, Chattering-free variable structure controller 设计 via fractional calculus approach and its application, Nonlinear Dyn., 2015. (SCI 一区, IF: 3.00)

6. G. Zhong, H. Deng, Y. Kobayashi, H. Wang, Theoretical and experimental study on remote dynamic balance 监察 for a suspended wheeled 无线电话 manipulator, Nonlinear Dyn., 2015. (SCI 一区, IF: 3.00)

参考资料

钟国梁.中南大学教师个人主页.2024-03-27

通报!基金委公布第四批不端行为处理决定，5名学者被曝光.中国教育在线.2024-03-27