丁希仑，男，汉族，1967年8月生，工学博士，教育部长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者，北京航空航天大学机械工程及自动化学院院长。

丁希仑于1987年至1997年分别于郑州大学、哈尔滨工业大学学习，先后获得硕士、博士研究生学位。1998年至2000年，丁希仑在北京航空航天大学机电工程系机器人研究所任副教授。2000年至2001年在英国伦敦伦敦南岸大学计算机、信息与数学学院作博士后。2001年至2004年，在北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所任副教授、副所长。其中于2002年入选北京市科技新星计划，2004年至2009年，丁希仑为英国仑敦大学伦敦国王学院机械工程系访问学者、客座教授，2011年获得国家杰出青年科学基金，2014年入选教育部长江学者特聘教授。2023年9月，丁希仑入选2023年中国科学院（工程院）院士增选有效候选人名单。

丁希仑在空间机构和机器人等研究上取得了突出成绩。作为负责人承担国家基金9项（包括重大国际合作项目和国家杰出青年科学基金）、国家863 项目4项、国家973课题1项以及中国与意大利政府重大国际合作研究计划项目、英国教育部支持的中英创新基金ICUK项目、国家921载人航天工程子项目、探月工程子项目等20余项。累计发表学术论文150余篇，SCI/EI收录100余篇。出版学术专著1部（“十一五”国家重点图书），合作出版中文和国外英文著作各2部。以第一发明人获得授权国家专利30余项（发明专利20余项），其中多项专利在国家航天重大型号工程中实施应用。获得ASME/IEEE ReMAR’2009最佳论文奖（第一作者）、IEEE ICMA’2012最佳论文奖（第一作者）、教育部自然科学二等奖(排名第一)等科研学术奖励7项。

人物经历

学习经历

1987年8月至1991年7月，丁希仑于郑州大学机械工程系机械设计与制造专业学习，1991年8月于哈尔滨工业大学机电学院机械学专业学习，1994年3月完成硕士研究生学习。1994年3月至1997年1月，丁希仑在哈尔滨工业大学机电学院机电控制及自动化系攻读博士研究生。1997年1月至1998年11 月在北京航空航天大学机电工程系作博士后。

工作经历

1998年12月至2000年9月，丁希仑在北京航空航天大学机电工程系机器人研究所任副教授。2000年9月至2001年9月在英国伦敦伦敦南岸大学计算机、信息与数学学院作博士后。2001年9月至2004年7月，在北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所任副教授、副所长。其中于2002年入选北京市科技新星计划，2004年10月至2005年1月，丁希仑为英国伦敦大学国王学院机械工程系访问学者，2006年至2009年，丁希仑被聘为英国伦敦大学国王学院机械工程系客座访问教授。2007年获第十届茅以升北京青年科技奖，2008年入选教育部新世纪优秀人才支持计划，2011年获得国家杰出青年科学基金，2014年入选教育部长江学者特聘教授。2021年4月，根据北京航空航天大学机械工程及自动化学院官网于发布的信息，丁希仑为机械工程及自动化学院院长。2023年9月，丁希仑入选2023年中国科学院（工程院）院士增选有效候选人名单。

主要成果

概述

丁希仑作为负责人承担包括国家杰出青年科学基金和重大国际合作等国家自然科学基金9项、国家863项目4项、国家973课题1项、中国与意大利政府重大国际合作研究计划项目1项、英国教育部支持的中英创新基金ICUK项目1项、国家921载人航天工程子项目、探月工程子项目等20项。以第一发明人累计获得授权国家专利30项（发明专利16项），其中2项发明专利“太空舱舱门开关操作装置”“可靠性关节控制驱动组件及其控制方法”在重大型号工程中获得实际应用，获批软件著作权5项。

科研成果

资料来源

主要著作

概述

丁希仑累计发表学术论文150篇，SCI/EI收录100余篇次。出版个人学术专著1部（“十一五”国家重点图书），合作出版中文和国外英文著作各2部。

出版专著

资料来源

主要论文

资料来源

社会职务

资料来源

人才培养

丁希仑的研究领域为机器人机构学、空间机器人技术、仿生机器人、变胞或可重构机构等。主讲本科生专业选修课《机器人技术》（2002年至2024年）、本科生专业必修课《机械设计CAD》(2004年度)；研究生学位课《机械系统动力学》（2002年至2024年）、研究生专业必修课《机器人的现代数学基础》（2002年至2024年）

荣誉

资料来源

参考资料

丁希仑 Xilun Ding.机械工程系.2024-03-20

北航丁希仑教授团队：多模式移动操作机器人的实用化研究.科学出版社.2024-03-20

学术导师 - 北京协同创新研究院.北京协同创新研究院.2024-03-20

【聚焦2023】专访机械工程及自动化学院院长丁希仑.北京航空航天大学新闻网.2024-03-20

北京航空航天大学机械工程及自动化学院丁希仑教授应邀来访.西安电子科技大学.2024-03-20

丁希仑.北京航空航天大学.2021-08-23

2023年两院院士增选有效候选人名单公布(附名单).微信公众平台.2024-03-20

学院领导.工程及自动化学院官网.2024-03-20

北京航空航天大学学报.北京航空航天大学学报.2024-03-20