道教天界尊神中辅佐“玉皇大帝”的四位尊神，所以又称“四辅”。他们是：北极紫微大帝、玉清真王、勾陈大帝、承天效法后土皇地祇。在一些道教宫观中，主要大殿除三清殿、玉皇阁外，还建有专门供奉四御的四御殿，四御神像头戴冕旒，身着朝服，雍容华贵，为人间帝王形象。三清、四御作为道教尊神群体，常被合称。

四御和六御

“御”是对皇帝的敬称，也有治事之意。道教最早尊奉的三清神明之下有六御：统御万天的玉皇大帝、统御万神的勾陈大帝、统御万星的紫微大帝、统御万灵的青华大帝(又称东极青华大帝)、统御万类（雷）的长生大帝、统御万地的后土皇地祇。这种说法源于中国古代“六合”观念，所谓“六合”，指宇宙的巨大空间，即上、下、四方(东、西、南、北)。南宋刘用光《无上黄箓大斋立成仪》中对此的排列顺序为：玉清上帝、灵宝天尊、太清上帝、昊天至尊玉皇大帝、勾陈大帝、紫微大帝、东极太乙救苦天尊(即青华大帝)、玉清真王、后土皇地祇。前三尊为三清，后六尊则构成了上(玉皇)、下(后土娘娘)、四方的“六合”布局。道教称之为“昊天六御宸尊”，加上三清，合为“九皇御号”。后来为了符合道经四辅(太清、太平、太玄、正一)的分类，去掉了“玉皇大帝”和“青华大帝”，成今日之“四御”。即：中天紫微北极太皇大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、后土皇地。四御之徽号均为赵恒、宋徽宗时所加。四御是居于三清之下、位于万神之上、主宰天地万物的四位天神。《道法会元》称“三清”、“四御”为“七宝”，统率天地万神者。

北极紫微大帝

北极紫微大帝信仰来源于中国古代的星辰崇拜，北极即是北极星的简称，又称“北辰”、“天枢”，所居神宫位于北极中天紫微宫。道经中称紫微大帝的职能为：执掌天经地纬、日月星辰，统率三界星神和山川诸神。紫微大帝能呼风唤雨，役使雷电鬼神。如《九天应元雷声普化天尊玉枢宝经集注》卷上曰：“北极紫微大帝掌握五雷也。”由此紫微大帝受到历代帝王的崇祀，尤其在宋代，常与玉皇大帝一起受到奉祀。四川大足等地，今还可见到宋代塑造的紫微大帝神像。《明史·礼志四》载：明时，宫廷还敕建了紫微殿，“设象祭告”，其形象为帝王打扮，旁边有威风凛凛的武将护卫，十分高贵威严。

南极长生大帝

元始天尊之元神分身。据道经《高上九霄玉清大梵紫微玄都雷霆玉经》称元始天王“第九子位为高上神霄玉清真王长生大帝，专制九霄三十六天，三十六天尊统领”。协助玉皇大帝执掌四时气候之神，能呼风唤雨，役使雷电鬼神，亦控制万物祸福生发之枢机，故号都雷教主霹雳伽耶天尊。上座掌神霄玉清府号玉清真王，总揽三十二天八区，而号统天元圣天尊；于浩劫中能济度群生，普化众生，下化身九天应元雷声普化天尊，为雷霆神部之根祖，同时位列神霄九宸大帝之首。

勾陈上宫天皇大帝

勾陈上宫天皇大帝与北极紫微大帝一样源于我国古代星辰崇拜，勾陈同“钩陈”，是天上颢天玄宿中的星座名，靠近北极星，共六颗星组成。勾陈上宫天皇大帝简称“勾陈大帝”、“天皇大帝”，职责是辅佐玉皇权衡南北两极和天、地、人三才，协助中天北极并主持人间兵革权衡之事。

后土皇地祇

又称后土娘娘。后土信仰源于中国古代对土地的崇拜。《礼记·郊特牲》曰：“地载万物，天垂象，取财于地，取法于天，是以尊天而亲地也。故教民美报焉。”古代人们生活有赖于地，故“亲于地”，并加以“美报、献祭”，遂有“后土”崇拜，大约始于春秋时期。后土皇地祇为主宰大地山川之神，其职责是掌管山岳土地变化及诸山神、地祇和三山五岳大帝等大神，并节制劫运之事。