更新时间：2024-09-20 12:06
地球联邦军，成立于A.D.2009年，是联邦政府的主要军事力量。
最高机构为参谋本部（参谋长联席会），其下为各军种司令部和军区司令部。
地球联邦军也分成几个军种，包括陆军、海军、空军、宇宙军，在高达作品里最常见的是宇宙军，全称为地球联邦宇宙军(Earth 联邦制 Space Force简称E.F.S.F)。一年战争中．联邦军总部在南美洲加布罗的丛林地下，其确切位置是联邦军的最高机密。但是几年后，联邦军总部移到别处，加布罗仅仅作为一个补给基地。一年战争期间，联邦军的另一个重要的要塞是小行星要塞月神2号（位于L3，和side7在同一宙域），月神二号最初被称作“朱诺”，是U.C.0045年从小行星带拖动到地球轨道的采矿小行星，主要用于支持side2的建设。
UC.0060年，地球联邦军开始了60年代扩军计划（以扩张宇宙舰队为主），月神二号开始修建军事基地。0070年月神二号移到L3以支持side7的建设。这使它远离吉恩，月球及其他殖民地，战略地位下降了，但是作为联邦军队在太空的最后据点。它对联邦军的恢复还是起了可观的作用，月神二号一直作为联邦军的重要宇宙据点使用，它和阿克西斯要塞类似，是一整块小行星，而不是帕劳和阿巴瓦库那样由多个小行星连接而成，因此不易破坏，其内部拥有ms工厂，船坞，造船厂等设施，具有相当的自给自足能力。0079年4月，联邦军在side7和月神2号进行研制MS与专用母舰的“V计划”。0079年10月，联邦军的MS投入大量生产，其中以形态与RX-78GUNDAM高达相似的RGM-79"GM"为主，至11月底GM开始用于实战。在战争后期，联邦军攻下所罗门要塞后，将其改名为金米岛，由于靠近SIDE1，一年战争后金米岛成为联邦军的主要基地，月神二号则主要被用作训练、生产和后勤补给基地，以及保护side7殖民卫星群。
联邦军在一年战争早期由于轻视米诺夫斯基粒子和ms的作用，吃了极大的亏，战前花费15年时间建设的庞大舰队几乎毁灭，因此联邦军在战争中期后集中力量开发了自己的机动战士RX-78GUNDAM，此机具有强大的战力，使用了月神钛合金的复合装甲，首次在机动战士上使用了高出力超小型米诺夫斯基核聚变反应堆，首次使用了光束步枪，光束剑等新型武器，在新人类驾驶员阿姆罗的驾驭下，仅仅3个多月的战斗便取得了击毁吉翁MS和MA合计179机的不俗的战绩，为RGM-79GM的量产提供了宝贵的实战数据！在以后的岁月里，联邦军还开发出了大量的高性能MS。
在高达作品里登场的各种势力里，地球联邦拥有最强大的军事实力，不仅有规模庞大的宇宙舰队，还有同样庞大规模的陆海空传统军事力量，军事科技也是最先进的，联邦军还拥有众多的军事人才和装备，人力资源和物资储备同样巨大！是高达作品里出现的实力最强大的军事力量。
UC0058年，倡导宇宙殖民地完全自治和新人类理论，同时也是联邦中央议会议员的理想主义政治家吉翁·兹姆·戴肯因不喜其政见不为联邦所接受，移民来到距离地球最遥远的side3，与其党羽，时为联邦军side3守备部队司令的迪金·索德·扎比共同发动政治运动，成立穆佐共和国，建立国防队，同时到处散播殖民地自治主义和新人类概念，这引起联邦政府的警觉，为震慑其他殖民地的分离主义倾向，联邦立刻制定了对side3实施经济制裁的法案，减少从side3购买的电力和工业制品，加收报复性关税，减少向side3的食物和淡水等的供应。联邦的本意是希望side3自觉放弃自治，自觉去除国家称号，回归联邦统治，不料戴肯和扎比早已是铁了心要搞side3独立，对此早有准备，同时制裁殖民地的做法还引起了其他殖民地的反感，其他各个side，尤其是side6自治政府，通过走私等手段帮助side3获得了各种联邦政府制裁禁运的物资，帮助side3挺过了难关！最终，联邦政府给予了side3加盟国的地位，但联邦政府是不可能承认吉翁共和国拥有与其对等的独立主权地位的，承认side3独立地位的后果只能令其他SIDE相继独立，并使穆佐共和国的政治地位凌驾于G8之上，最终威胁到联邦政府8个主要加盟国的核心利益。
由于常年忙于政务，UC0068年戴肯最终劳累成疾而病倒，并在UC0068年10月死于心脏病。随着戴肯之死，SIDE3也随即陷入了一片腥风血雨。从最早的联邦暗杀说，到后来的扎比家毒杀说，一时间戴肯派与扎比派的激进成员相互对对方发动了恐怖袭击。扎比家次男莎罗斯·扎比也死于一次戴肯派发动的汽车炸弹袭击，多兹鲁·扎比也被炸成重伤。但该汽车炸弹事件真相的曝光很快使side3的民心转向了扎比家，而掌握着秘密警察和情报机关的基连也顺势向议会提出了《特别法令》议案，大体内容是可以任意拒捕、扣押、盘查SIDE3的人民，同时可以监督政府官员和审查政府文件。UC0069年8月15日，扎比家正式改穆佐共和国国号为吉翁公国，为纪念国父戴肯，国号命名吉恩，首都改名为兹姆。基连·扎比之父迪金·索德·扎比任公国首任公王，次男基连·扎比任国家元首，长男多兹鲁·扎比和长女基西莉亚·扎比任公国国防军最高指挥官，前戴肯派领导人达尔西亚·巴哈罗夫任公国首任首相。在基连·扎比的“苦心”经营和煽动之下，不久之后，在狂热的side3人民的拥护之下，side3变成了以基连·扎比为中心的军事独裁政权，基连·扎比笃信类似于旧世纪法西斯主义德国所宣扬的选民思想，他坚信地球和其他side的人民都是低等劣质的物种，只有side3的人民才是最纯正和高贵的，所以必须对除side3以外的人类予以完全彻底的清除净化，而要实现这个目标就必须消灭实力最为强大的地球联邦政府，在这种狂热的思想引导下整个side3几乎陷入一种疯狂的状态，全国开始疯狂扩军备战。
0079年1月3日，一年战争不可避免地爆发了，这场历时只有一年的大战却导致了当时人类110亿人口中的一半死亡，7个殖民卫星群中的side1、side2、side4、side5四个sdie在一周时间内全部毁灭。但吉翁公国使用核弹炸毁殖民地，向殖民地灌注毒气，大肆屠杀地球占领区人民，向地球城市抛掷殖民地的极端恐怖、极端冷血的做法也让被一度倾向吉翁的宇宙人民看清了吉翁公国和基连·扎比的反人类本质。宇宙殖民地和联邦有一些矛盾，联邦顶多就是制裁一下，最多搞搞演习和阅兵，武力吓唬吓唬殖民地政府，但吉翁就不会这么含蓄，它直接用核弹和剧毒瓦斯解决问题，基连·扎比还美其名曰“净化人类，减轻地球负担”，真是残忍冷血到极致。在宇宙人民和地球政府的顽强抵抗下，付出极其惨重代价后，于0080年1月1日，以所罗门要塞和阿巴瓦库要塞相继被联邦攻陷，多兹鲁·扎比和基连·扎比以及基西莉亚·扎比的相继死亡，吉翁公国改为国体为吉翁共和国并向联邦政府投降，重新接受联邦政府管理结束了一年战争。
一年战争之后，地球圈依然动荡不安，一年战争不是动乱的结束、仅仅是动乱的开始。以后联邦政府又历经了0083年迪拉兹之乱（吉翁残党VS地球联邦），0087-0088年联邦内地球派和宇宙派内斗的格利普斯战争（提坦斯VS奥古），0088--0089年第一次新吉翁战争（新吉翁VS地球联邦），0093年第二次新吉翁战争（新吉翁VS地球联邦），0096年拉普拉斯事件（新吉翁残党VS地球联邦VS新吉翁残党所属葛兰雪队＆隆德贝尔部队所属尼·阿伽玛），0099年月面危机，时至0100年，吉翁残党终于被彻底压制，side3彻底放弃自治共和国地位，去除国号降级为自治州，重新接受联邦政府直接领导。但此时的联邦政府相比以前更加的腐朽不堪，统治阶层只想维持自己的统治，享受自己的特权，却无心再开拓宇宙事业，为了对付非法在地球居住的平民百姓，成立特殊警察“AIEN HUNTER”用武力强行驱逐或干脆实行杀戮。在这种局面下，一位联邦军的老将军匿名为库瓦克·萨尔瓦，建立起秘密反政府组织“马夫提·纳比尤·艾林”(由苏丹、阿拉伯帝国及古爱尔兰语合成的名字)，针对联邦高官展开了暗杀等一系列恐怖活动。联邦军内素有声望的布莱德大校之子哈萨维·诺亚，也加入了这一组织，并担任重要职责，后哈撒维巧妙地利用关系（布莱德。诺亚是其父亲，本身职务是地球环境考察职位）混入地球盗取了新开发的“Ξ高达”（希克斯高达）之后被联邦电子陷阱活捉，讽刺的是死刑执行者恰巧是他不知情的父亲，由于马夫提组织的活动，深深地撼动了联邦内部直接性的导致联邦政权的稳定性，使联邦从那以后便有名无实。然后时间继续推移到0126年宇宙巴比伦事件，表面上当时联邦政府使地球圈的混乱局面平息下来后，决定再度开始新殖民卫星的建设。但尽管作了如此的姿态，政策上却仍然奉行地球至上主义，因此宇宙住民与地球住民间的裂痕越来越深，直接的导致死亡先锋对宇宙居民以及地球联邦军的无差别屠杀，虽然事件由联邦军出面解决但已经充分表现出了联邦军已经溃不成军，直到0153年赞斯卡尔帝国事件，到这时联邦的政治、经济、军事实力和殖民地相比早已衰败不堪，地球已经不够资格成为人类的中心了。终于，在U.C.0220年，病入膏肓独木难支的联邦政府只得宣告解体，一并解散联邦军。付出了无数代价和走了无数弯路后，各个side终于迎来了完全独立自主的的政治自由，全体人类的命运也不在由地球上的少数几个人所决定，人类终于获得解放，正统高达的故事到此结束。
UC0220年，历经持久战乱的地球联邦终于再难支撑千疮百孔的躯体，宣告解体，向各加盟国归还主权并从法律上给予了各side和地球各国的平等政治地位，地球联邦军随之解散。