在中国，把多节棍作为一种兵器使用，可追溯到春秋战国时代，《墨子》书中称做“连挺”的，即为此种兵器的最早记述。这是一种用50cm长绳把两根长50cm木棍栓在一起的多节棍。用这种连挺守城，打击来犯敌人很有奇效。

概述

详细

到了宋代，多节棍已被普遍使用。这种多节棍曾是西方一些民族的骑兵武器。在作战中，中国军队也用这种兵器装备自己。具有代表性的是这种兵器，就是《武经总要》中所说的“铁链夹棒”

多节棍的原型，可认为是打谷用的连枷，这是中国自古以来农村普遍使用的一种农具。因此，农民出身的中国士兵使用铁链夹棒实在是得心应手，再适合不过了。最早想起把连枷作为兵器使用，应该算是南少林寺的腾蛇棍

多节棍的起源，在赵匡胤（929-976）的传说中可以找到。这是有关赵匡作后周武将时候的故事。当时，以棒为兵器的赵匡胤，在一次战斗中，手中的棒折断了。他用铁链把折断了的棒栓在一起，又重返战场。没想到，这种临时栓上的双节棍却以外地好使，而且威力大增。从此，他爱不释手，成了他的专用兵器。武术套路中的宋太祖盘龙棍，也许就是由此得来的。