更新时间：2023-09-18 09:26
带式输送机（belt conveyer），又称胶带输送机，俗称“皮带”机，是一种以输送带作为牵引部件，兼作承载构件，通过张紧的输送带与传动滚筒之间产生的摩擦阻力作为牵引力的可连续运行的运输设备。
带式输送机主要起源和发展于欧美。1795年，美国人Oliver Evans 在美国费城出版的Millers Guide上发表了首部有关带式输送机的文献1892年，美国人汤麦斯·罗宾斯(Thomas Robins)发明了槽型带式输送机并在矿物工程中得到应用，确定了当代带式输送机的基本样式。1945年以后，工业发达国家相继开发了强度较高的化纤带芯输送带，使传送机的输送能力和运送距离有了明显提高。20 世纪90年代以来，带式输送机在驱动、制动、张力控制、程序逻辑控制和安全保护等诸方面功能更趋完善。
带式输送机主要由输送带、支承装置、驱动装置、张紧装置以及各类辅助装置等部分组成，带式输送机依照安装方式可分为吊挂式带式输送机和落地式带式输送机。带式输送机具有输送量大、运行稳定、效率高、功耗低等特点，可满足长距离和大转轴倾角的连续运输，以及输送机全位置的装卸料。带式输送机被广泛运用于化工、粮食、电站、港口、冶金、建材、矿山、火力发电厂、煤炭、轻工、石油等众多领域。
带式输送机主要起源于欧美，其产生已经有了200多年的历史。1795年，美国人Oliver Evans 在美国费城出版的MillersGuide上发表了首部有关带式输送机的文献当时的带式输送机由两个滚筒驱动薄而柔软的宽环皮带或帆布带，没有托支持，依靠皮带在槽里滑动，摩擦阻力大、强度低。到了19世纪中叶，各种具备现代结构的输送机才相继出现 。
19世纪中后期，国际不断探索带式输送机的新形式，1868年，英国制造出棉织输送带的带式输送机。1887年，美国出现了螺旋输送机。1892年，美国人汤麦斯·罗宾斯(Thomas Robins)发明了槽型带式输送机并在矿物工程中得到应用，确定了当代带式输送机的基本样式。
20世纪开始，带式输送机逐渐在工业运输中取代汽车和机车，成为散体物料的主要运输工具之一。
1905 年，瑞士制造出钢带式输送机。1906 年，在英国和德国出现了惯性输送机。
20世纪开始，传送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
1905年英国在煤矿井下开始使用橡胶输送带的带式输送机，并逐渐在世界各主要产煤国家的煤矿内普及使用。
1945年以后，工业发达国家相继开发了强度较高的化纤带芯输送带，使输送机的输送能力和运送距离有了明显提高。从20 世纪50 年代开始，由于带式输送机的先进性和高效性等突出的优点得到了广泛的应用，成为主要的散状物料输送设备。
20 世纪60年代末，国际出现了钢丝绳芯的高强度输送带，使传送机向大型化发展实现了突破。
20 世纪70 年代，国际研制出中间多级驱动形式的长距离胶带输送机。同一时期，中国为了适应生产需要开始设计生产带式输送机，先后开发了可伸缩带式输送机和钢丝绳芯带式输送机等品种，
20 世纪80 年代，俄罗斯 Kuzbass 工学院试制出磁垫胶带输送机，其结构类似于普通胶带输送机，区别仅在于托辊由平面铁四氧化三铁代替。同一时期，中原地区逐渐开发大转轴倾角、气垫式和管状等多种带式输送机的新产品，并引进、吸收日本、德国等国际上的先进技术和专用制造设备，设计制造水平有了质的提高。
1984 年，匈牙利采矿研究院研制了一种以水垫代替托辊的新型胶带运输机。20 世纪90年代以来，带式输送机在驱动、制动、张力控制、程序逻辑控制和安全保护等诸方面功能更趋完善。
二十一世纪以后，中国带式传送机技术飞速发展，设计制造能力、产品性能和产品质量得到国际市场的认可，如曹妃甸区港5000万吨煤炭码头的带速6m/s、带宽2000mm、输送能力7800t/h 的特大型输送机工程的实施已达世界先进水平。
经过两个世纪的发展，带式输送机已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山及港口等各行各业广泛采用。特别是第三次工业革命带来了新材料、新技术的应用，使带式输送机的发展步入了一个新纪元。
带式输送机的工作原理是，输送带绕经传动滚和尾部滚形成无极环行带输送带由托滚支承以限制挠曲垂度(重段由槽形托辊、空段由平托支承)拉紧装置为输送带正常运行提供所需的张力。工作时，由电动机通过减速机驱动传动滚筒，依靠传动滚筒与输送带之间的廉擦力使输送带连续运动，被运物品靠它与输送带之间的摩擦力，随输送带运到卸载地点卸载。
带式输送机有多种类型，以适应在不同条件下使用的需要。但其基本组成部分相同只是具体结构有所区别。带式输送机的基本组成部分有输送带、托辊，驱动装置，机架、拉紧装置，清扫装置，卸料装置，中间架、滚简拉紧装置。
输送带是带式输送机的重要组成部分。一般的输送带在传送机成本中占 50%左右，输送带需有强度高、耐腐蚀性好、挠性好、自身重量小、延伸率小、吸水性小、对分层现象的抵抗性能好、耐磨性好等特点。输送带由能承受拉力并具有一定宽度的柔性带芯、上下覆盖层及边缘保护层构成。限于运输的条件，输送带出厂时一般制成100m的带段，使用时需要将若干条带段连接在一起，连接方式有机械法、硫化法和冷粘法三种。输送带的类型主要有四种:普通输送带、钢绳芯输送带、钢丝绳牵引输送带及波状挡边输送带。
普通输送带主要作用于通用固定式带式传送机，但像是用多点传动的长离输送带输送机也可用普通输送带，普通输送带的带芯由数层帆布构成。层与层之间胶粘结，上下用橡胶覆益层加以保护。帆布可以是棉、维纶、尼龙等纤维织成或混纺而普通输送带的橡胶保护层厚度则是因所运货载而异。
钢绳芯输送带主要用于强力带式输送机。它是以细钢绳做带芯外加覆盖胶制成的新型输送带。其基本上可分为无布层和有布层两种。钢绳芯输送带上、下覆盖胶多用天然胶，有的国家有时可用特殊和抗风化橡胶的胶带，如采用轮胎花纹橡胶的改良胶作为覆盖胶，以提高其使用寿命。此外钢绳芯输送带的接插件也分机械接头和硫化接头。由于机械接头强度较低，一般不采用而主要采用硫化法接头。
钢丝绳牵引输送带在运输过程中主要起承载物料和人员的作用。它是由上覆盖胶耳槽、下覆盖胶充填胶方钢条和帆布层等组成。
波状挡边输送带主要由基带波形挡边和隔板组成。其外观与普通输送带相同，但具有更大的横向刚度，其加强层的厚度一般为 3 m挡边做成波状是为了使输送带能绕过各滚筒和凸、凹弧区段，以满足输送线路的要求。波的形状可以是正弦信号、长波、W 形波等。在两挡边之间的基带上,有按一定间距布置的隔板。隔板按其形状可分为T型C型和TC型。
托辊的作用是支撑输送带，减少输送带运行阻力，并使输送带的垂度不超过一定限度以保证输送带平稳地运行。托辊一般安装在机架上，按其用途可分为槽形托辑，平形托辊，调心托辊和缓冲托辊。常见的托辊结构主要组成部件是管体，轴承座，轴承，密封圈及托轴，管体一般用标准无缝管制成，其标准外径为89mm、108mm、133mm和 159mm，近年来一些地区开始用塑料托辊，其管体材料有增强尼龙以及加布塑料等，这种托的主要优点是重轻、耐腐蚀、不生锈，主要缺点是轴承与管体的结合性差、寿命短。
带式输送机的驱动装置由电动机、联轴器、减速机和驱动滚筒组及控制装置组成。驱动装置的布置按电动机数目分为单电机驱动和多电机驱动；按驱动滚筒的数目分为单滚筒驱动和多滚筒驱动。驱动滚筒是带式输送机传递动力的部件，分钢制光面滚筒、包胶滚筒和陶瓷滚筒等。钢制光面滚筒制造简单，缺点是表面摩擦因数小，一般用在短距离传送机中；包胶滚筒和陶瓷滚筒的主要优点是表面摩擦因数大，适用于长距离大型带式输送机。驱动滚筒靠输送带与滚筒间的摩擦力而运行，可自动纠正胶带的跑偏。
机架包括机头架、机尾架和中间架等。它们的作用是安装带式输送机的机头、机尾、托辊组以及其他辅助装置等。常用机架主要有，钢绳机架和落地式机架两种。
钢绳机架常采用绳架吊挂式安装，即将两条钢丝绳用间距很大的支座支撑，两端锚固在底板上，中间部位以较小的间距用细钢丝绳或铁链吊挂在巷道支架或顶板上，较接式槽形托辊悬挂在两条钢绳机架上，为保持两条钢绳的间距，两条钢绳之间用分绳架支撑，空程段的下托辊用刚性架吊装。这种绳架吊挂式结构拆装方便，很适合在底板不平的条件下使用。
落地式机架又有固定式和可拆移式两种。用于地面和煤矿井下主要运输巷道的通用带式输送机(如TD75、DTI）的中间架多采用型钢焊接而成的固定式机架，而采区顺槽一般用可拆移式机架或吊挂机架。可拆移式机架一般用型钢焊接成H 型中间托架。将H型中间托架与两边的钢管采用插人式销钉固定联接，整个机架不用一个螺栓，避免了因螺栓生锈而造成的拆装不便。型钢机架也可采用吊挂式安装，但应用较少。
拉紧装置的作用在于使输送带具有足够的张力，保证输送带和传动滚筒之间产生摩擦力使输送带不打滑，并限制输送带在各托辊间的垂度，使输送带正常运行。常见的拉紧装置有尾旋拉紧装置，垂直式和重锤车式拉紧装置和钢丝绳绞车式拉紧装置。
清扫装置是为卸载后的输送带清扫表面黏着物之用，最简单的清扫装置是刮板式清扫器，此外，还有旋转刷、指状弹性油灰刀、水力冲刷、振动清扫等。采用哪种装置，视所运物料的黏性而定。
装载装置由漏斗和挡板组成。对装载装置的要求：当物料装在输送带的正中位置时，应使物料落下时能有一个与输送方向相同的初速度；当运送物料中有大块时，应使碎料先落入输送带垫底，大块物料后落人输送带，以减轻对输送带的损伤。带式输送机可以使用头部滚筒进行卸料，也可以采用卸料小车或者卸料挡板在整机中间任意点上卸料。
带式输送机的制动装置包括逆止器和制动器。逆止器供向上运输的输送机停车后限制输送带倒退用；制动器供向下运输的输送机停车用，水平运输若需要准确停车或紧急制动，也应装设制动器。制动装置在整机中所占比例不高，但是其重要性是不言而喻的。当输送带发生顺滑或逆转等紧急状况时，必须通过制动装置使传送机实现制动。
带式输送机的辅助装置种类繁多，总体上看它的作用是保证输送机系统正常运行，防止各种事故的发生。辅助装置包括给料装置、清扫装置和监测与保护装置等。带式输送机的保护装置是保证输送机正常运行，当发生故障时对输送机的主要部件进行保护的机电装置。监测控制装置除了实现输送机的可控启(制) 动、带速同步及功率平衡外，还对各种保护与安全装置、输送带张力与接头强度、驱动滚筒与托辊轴承温度、输送量计量等实行监测。
在辅助装置之中，给料装置按照物料的运动方式不同，可分为强制式、自溜式和组合式3类。对给料装置的基本要求是:对准输送带中心给料;应使物料落下时能有一个与输送方向相同的初速度;保证均匀地给送到输送带上，在给料点不允许有物料堆积和撒料现象:给料装置结构紧凑，工作可靠，耐磨性好等。
普通带式输送机，既以输送带作为牵引构件和承载构件，利用托辊支承，依靠传动滚筒与输送带之间摩擦力传递牵引力进行工作的输送带，普通输送带按输送带的承载方式分为平行和槽形结构。其主要由要由胶带、托辊、机架、驱动装置、拉紧装置、改向滚简、制动装置和清扫装置等组成。普通带式输送机是目前应用最为普遍的结构形式。
钢丝绳牵引输送机，即以钢丝绳作为牵引构件，输送带作为承载构件并搭在两侧的牵引钢丝绳上的带式输送机。在输送带内嵌人横向钢板，承受物料的载荷，可输送物料和人员。钢丝绳牵引带式输送机的特点是输送带仅作承载构件，另外有两条钢丝绳作牵引构件，输送带籍耳槽在全长内搭在钢丝绳上，钢丝绳用摩擦轮带动，输送带随钢丝绳一起运行。
在没有钢绳芯输送带前，钢丝绳牵引输送机是长距离无转载运输的重要设备之一，这种带式输送机不但可以运煤和研石，还可以运人，在井下和地面均可使用。单机运距长，功率消耗小，整机比钢绳芯带式输送机轻，可以在平面上转弯。
该设备的缺点是驱动装置复杂，输送带成槽性差、装载断面小，牵引绳、托绳轮轮村和输送带中的弹黄钢条损坏严重，维修量大。特别是钢丝绳、轮村、钢条三大易损件的问题，严重影响这种机型的使用和发展。
压带式输送机，即承载带上覆盖压带，物料在两输送带间被输送的带式输送机可实现大角度提升的要求，承载输送带和压带具有各自的驱动装置。压带式带式输送机主要由上、下两条闭环输送带组成。下带起承载作用，上带又称为覆盖带主要用来夹紧物料，并产生夹持作用，阻止物料的下滑和滚动。以此来实现物料与输送带同步运行完成物料的输送。
压带式输送机主要由正置槽形托辊，反置槽形托，倾斜段正置托，加压装置，承载带回路段，压带的回程段，承载带驱动滚简，压带驱动滚筒，拉紧滚简:，拉紧滚简组成。
圆管带式输送机，即用数个托辊组组成多边形强制输送带，成管状断面输送物料的带式输送机。可密闭输送物料和在复杂地形条件按空间曲线布置。圆管带式输送机的工作原理与普通带式输送机相似，也是依靠摩擦驱动使输送带及物料移动的。它用按一定间距布置的正六边托银组强制把输送带卷成圆管状，将散状物料包裹起来输送。
圆管带式输送机的头部、尾部、受料点、卸料点、张紧装置等在结构上与普通带式输送机基本相同，输送带在尾部过渡段受料后，逐渐将其卷成圆管状进行物料密闭输送，到头部过渡段再逐渐展开成平形直至卸料。除传送机中间部分把输送带卷成圆管状与普通输送机不同外，过渡段的长度及其槽形托辊组的布置形式也不同，每一组槽形托辊的角度和宽度都要随着输送带变化，使每组托辊的轮廓线与输送带在任意断面上的形状吻合，使托辊起到支撑作用。
圆管带式输送机按照结构特点可分为，日本式圆管带式输送机，德国式圆管带式输送机，中国式圆管带式输送机。
波纹挡边带式输送机，即输送带具有波状挡边的带式输送机。输送带两边有波状挡边和输送带上有横向橡胶隔板，可进行大角度提升。此外其在转弯处用压轮压住波纹挡边外缘，能够垂直提升运输，适用于散料、干料。
花纹带式输送机，该设备的工作原理和组成部分与普通带式输送机基本相同。主要差别是花纹带式传送机在输送带上有花纹，其作用是增大输送机的输送角度。一般物料在倾斜向下输送时，允许最大转轴倾角为规定所列各值的 80%。若需要用大于规定的倾角输送，则可选用花纹带式输送机。
带式输送机的输送能力是指单位时间内输送的物料量。带式输送机的输送能力有两种表示方法，一是每小时输送的吨公里值 (t·km/h)，二是每小时输送的物料量吨数 (t/h)。前者能真正衡量输送设备的能力，但后者更便于在计算中应用，故常用后者，称为小时输送量。值得注意的是，当进行经济技术比较时应采用前者。
连续输送设备的小时物料输送量的普遍表达式为:
Q=3.6qv (t/h)
q=物料线密度（kg/m）
v=带速（m/s）
带速是传送机的重要参数，带速的大小对带式输送机的尺寸、自重、造价和工作的平稳性都有很大影响。增加带速可使带式输送机在相同生产率的条件下采用较小的带宽，从而使胶带单位长度上物料质量小，张力随之降低，因此可以采用强度较低、价格便宜的胶带，同时输送机的尺寸和自重都减小，故提高带速，减小带宽有很大的经济意义。
输送机的输送速度的选择在很大程度上取决于被输送物料的性质、所要求的输送能力和采用的输送带张力。粉状物料应在尽可能低的速度下输送，以便减少扬尘，尤其是在加料和卸料处更应如此。脆性物料也应限制输送带的速度，由于输送带和被输送的易碎物料在托辊上跳动，因此需要低的带速，以便在加料点和卸料点不至于产生脆性物料的碎裂。重且棱角锋利的物料应在中等的速度下输送，因为物料锋利的棱角可能会过度磨损输送带的覆盖胶层，特别是当物料沿输送带运行方向的装料速度明显地低于输送带速度时更是如此。
带式输送机的输送长度受输送带本身强度和运动稳定性的限制。输送距离越大,驱动力越大,输送带所承受压力越大,输送带的强度要求就越高。所以输送距离长时对输送带的质量和配套结构有一定要求。当输送距离长时,若安装精度不够,则输送带运行时很容易跑偏成蛇形使带的使用寿命降低。普通带式传送机的单机长度一般不超过40m，采用高强度的夹钢丝绳芯胶带输送机和钢丝绳牵引的胶带输送机，单机长度可达10km。
张紧装置的主要作用是保证输送带有足够的张紧力，以实现摩擦传动，避免驱动滚筒打滑。长距离、高速带式输送机由于运送距离长、输送带变形大，且随着运行过程中工况条件的变化，输送带变形的变化量也较大，这必将引起输送带的张力发生变化，影响输送机的正常工作。因而对张紧装置提出了新的要求，即随着输送带张力的变化能自动调节张紧行程和张紧力，且响应速度快，响应时间应小于输送带张力变化周期，保证输送带有较稳定的张紧力。为此，必须开展自动张紧技术和装置的研究。
随着带式输送机的发展，传统的电动机直接起动或电动机与耦合器联合起动已经远远不能满足使用的要求。长距离、高速带式输送机由于起动负荷较大，且运行速度较高，必须对其起动过程加以控制，即按最优的起动速度曲线平稳起动，使起动时间、起动加速度控制在允许范围内。根据中国有关标准的规定，起动加度不得大于0.3m/s，以减少动载荷和瞬时冲击，同时可以避免输送带和其他元部件的损坏。世界各国开展了大量的研究工作，研制出相应的可控起动装置，如:变频调速装置、差动轮系液粘调速装置、液力调速装置等。中国的研究工作也取得一定的成绩，液力调速装置已有较成熟的产品。
带式输送机由于长期运行及其他方面的各种原因，故障时有发生，甚至造成事故。特别是在矿井下工作的带式输送机，工况条件较恶劣，故障和事故的发生率相对较高，如输送带跑偏、驱动辊子打滑、托辊失效、输送带着火、纵向撕裂、接头断裂等。某些事故的发生、尤其是由于输送带引发的事故，往往会带来巨大的经济损失，其至危及人身安全，且运距愈长、速度愈高，事故的危害性就越大。为了保证带式输送机安全、可靠地运行，世界各国均重视带式输送机的工况监测与故障诊断及综合保护，开展了相应的研究工作，并取得一定的成绩，但系统、深入的研究还有待进一步加强。
带式输送机主要用于在水平方向或坡度不大的倾斜方向连续输送散粒货物，也可用于输送重量较轻的大宗成件货物。一般情况下带式输送机不能自动取货，货流变化时，需要重新布置输送线路，另外，输送的倾斜角度也不大。此外带式输送机系统有助于联网作业，特别是在大型库房，更能充分发挥作用。
而与其他运输设备相比，带式输送机具备，输送距离长，运输能力大，工作阻力小，耗电量低，可连续输送；货载与胶带一起移动，磨损小，工作噪声低；工作速度快，生产效率高，节省人员和设备；使用方便、部件标准化，构造简单，维护检修容易、无噪声、能够在全机身中任何地方进行装料和卸料等优点。
除优点外，带式输送机还具有：由于设备不密封，在输送轻质粉状物料时易飞扬，造成环境污染；胶带成本高，初期投资大，且易损坏，不能承受较大的冲击和摩擦，不适合运送有棱角的货物；机身高，需要专门的装载设备，不能用于弯曲巷道等缺点。
带式输送机经过不断发展与完善，被广泛运用于矿业、化工、建筑、等众多行业。
带式传送机具有输送能力强、距离远、量大、运行可靠等优点，是矿山行业中常用的输送设备，主要用于将矿石等松散物料从开采现场输送到加工车间或存储仓库。其中，煤矿是矿用皮带输送机的主要应用领域之一，它可以将煤炭从采矿现场输送到选煤厂，或将煤炭从选煤厂输送到火力发电厂等地方。
化工行业中许多物料在生产过程中需要进行输送，这时候带式输送机就可以发挥重要的作用。例如，它可以用于输送粉末、颗粒、液体等物料，为化工生产提供便利。
在建筑行业，带式输送机主要用于输送混凝土、砂、石料等物料，为建筑施工提供便捷的物料输送方式，可以避免人工搬运带来的疲劳和效率低下问题，提高物流效率。
大型化、高速度意味着高生产率和低单位时间生产成本，带式传送机将不断向智能化和大型化方向发展，只有能够进行长距离输送、运量大且带速高的输送设备才能为企业的发展提供帮助。
由于胶带与托辊的磨损是限制输送机寿命的主要原因，减少胶带与托辊之间的摩擦系数，增加胶带的耐磨性，提高托辊的性能， 可最大化程度提高输送机的使用寿命。
带式输送机的发展将更加广泛的应用机电一体化技术以及动态监控技术，同时自紧张技术、大功率的软启动技术以及变频技术也将得到更加普遍的使用，从而实现动态监测控制带式输送机的运行状态，提高设备的运行能力和输送效率，减少输送设备的动张力。未来扩大功能，一机多用化带式输送机正成为带式输送机的理想形式，将带式传送机结构作适当修改，并采取一定的安全措施，可拓展运人、运料或双向运输等功能，以发挥最大的经济效益。
大力发展新型、高可靠性的关键元部件技术，如各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。英国FSW生产的FSW1200/(2~3)x400(600)工作面顺带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3 000t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移，人工作业少，生产效率高。
伯曼集团在设计和制造用于输送、装载、码垛、包装、分拣和配送的内部物流系统方面处于国际前沿地位。公司总部位于奥地利，公司在全球拥有4500名员工，年销售额约为9.5亿欧元。公司成立于1935年，是第三代独立的私有企业。其相关产品有带式输送机。
公司创立于2003年，中国输送机械市场具有创造力和发展的品牌，专业从事通用带式输送机/管状带式输送机/斗式提升机/螺旋输送机等设计和制造的上市公司自贡运机主要从事通用带式输送机、管状带式输送机、斗式提升机、螺旋输送机、曲线带式输送机、驱动装置、逆止装置的设计和制造。公司总占地面积18.67公顷，总建筑面积11万㎡，拥有技术人员近200人，员工近千人。相关产品有：DY移动式带式输送机，矿用伸缩带式输送机等。
山东矿机集团股份有限公司，始建于1955年，主要从事煤炭装备制造业务的中国大型企业，旗下拥有20余家控股公司，占地面积1000余亩，职工2000余人。至2021年底企业拥有总资产37亿元，现有主营业务为煤机生产销售和网络游戏及互联网服务。其相关产品有：管状带式输送机等。