更新时间：2023-11-12 11:37
澳门公共汽车有限公司（简称澳巴或TCM）是中国澳门的专利巴士营办商之一，现时共有大小冷气巴士近200多部，服务遍及澳门半岛、氹仔、路氹城及路环岛。澳巴总部及车厂均设于氹仔北安，平均出车班次占整个公共巴士服务约30%。
一九七四年，连接澳门和海岛市的跨海大桥完成通车，澳门、仔、路环三地交通道路连成一片，澳门交通运输进入新的历史时期。“澳门海岛市小轮船有限公司”购置了一批新型巴士，开始投入连接澳门、凼仔、路环的公共巴士服务，配合澳门、凼仔、路环三地交通发展。
八十年代澳门经济、人口都增长迅速，澳门特别行政区政府为解决市民对公共交通服务日益增长的需求，推动和改善巴士务服。“澳门海岛市小轮船有限公司”于八六年改组为“澳门公共汽车有限公司”(简称“澳巴”)，积极响应政府交通政策，率先购置了一批世界名牌“平治”冷气巴士，全线投入澳门及海岛市公共汽车服务，改变了市民对澳门巴士的印象，引导市民乘搭巴士。
一九八八年，“澳巴”全力配合政府发展交通计划，不断扩充车队，引入各类新型号的日本丰田汽车及日野冷气大、小巴士，加强各巴士路线班次，不断更新车厢内部设施。为了配合市民对环保的需求，除了定期的引擎大修外，更引入先进器材提高机械性能，减少环境污染。此外，“澳巴”亦积极推广『线线通』乘车月票、『颐老咭』半价优惠(于九七年一月开始推行)等各项提高服务质素的措施，得到本澳市民欢迎。
2009年11月25日，澳门交通事务局公共巴士服务批给开标，但澳巴标书在截标时间后四分钟才递交，决定不接纳澳巴的标书。澳巴先后被行政长官及中级法院驳回上诉，但后来澳巴上诉终审法院被胜诉，行政长官及中级法院的决定被中止，但不影响交通事务局开标。2010年8月21日，交通事务局提出向澳巴判给一个标段的路线，以免影响澳门公共巴士服务改革，而澳巴亦宣布接受，并主动撤销就迟到不获判给及接纳标书进行司法上诉。
2012年1月13日，南光（集团）有限公司董事长正式对外公布去年并购澳巴的行动，并改属中国旅行社附属公司。2014年6月10日，澳巴与澳门汽车综合服务股份有限公司以及南光集团合组的新时代公共汽车与澳门特别行政区政府签约，将在同年7月1日接管维澳莲运公共运输股份有限公司旗下全数路线及服务，当中澳巴占股50%。
2016年9月1日，澳巴进行改组，由有限公司改组为股份有限公司，公司全名亦改为“澳门公共汽车股份有限公司”，葡文则为 Sociedade de Transportes Colectivos de 澳门特别行政区, S.A，澳巴简称不变。2018年5月10日，澳巴及新时代公共汽车举行员工大会，宣布两间巴士公司将于2018年8月1日起合并，新时代公共汽车将会并入澳巴，而澳巴届时将成为澳门最大的巴士公司。2020年11月27日，澳巴负责人梁美玲表示，为进一步做好巴士服务工作，南光集团现已将南光澳巴提级为集团二级公司管理。
澳巴合同为公共服务批给制度，政府不会向公司支付服务费，而票款收入归该公司所有。因受低票价及转乘优惠影响，政府会向公司提供财政援助。同时财政援助亦与服务评鉴挂钩：
少于50分：财政援助减1%
大于或等于50分且少于55分：财政援助减0.5%
大于或等于55分且少于60分：财政援助减0.25%
大于或等于60分：财政援助不变
大于或等于80分且少于90分：利润上限由4%调升至4.5%
大于或等于90分：利润上限由4.5%调升至5%
公司可向政府申请2017年及2018年各营运期的财政援助的调整，有关申请须于拟调整对应营运期的上一年7月分内向政府提出。
澳巴第一代车队编号出现于1990年，当时车队编号只以L（Large／大型）及S（Small／小型）大致分别巴士种类，亦没有硬性规定带有车队编号的巴士必须于车身上印上所属编号。其中L车队中包括当时澳巴车队中所有中型及大型巴士车款，共分为L01-L30；而S车队则全数为“日产汽车公司”Civilian小巴，共分为S01-S89（澳巴Civilian小巴共有104辆，位于队末的14辆因为在设立车队编号之时尚未投入服务，故不带有车队编号）。第一代车队编号最后于第二代车队编号设立时取消。
澳巴司机的驾驶态度和工作态度受到质疑，有报道指出居民在绿灯下横过马路时，一辆澳巴17线小巴冲红灯，幸好居民全力向前一跳才能闪过，巴士在其背后不足半呎范围擦过，差点被撞车。另外，有访澳旅客亦指澳巴司机驾驶像赛车一样，车速很快，险象环生。
澳巴15路线是澳门唯一可前往九澳的巴士路线，但班次相隔75至100分钟一班，而且黄昏6时已开出末班车。澳门街坊总会氹仔社区中心批评，这服务令居于九澳村的长者长年困守九澳甚至不敢外出，长期留待家中，看电视消磨日子，令日常生活变得单调枯燥，严重影响生活质素。认为巴士公司应该加强对九澳村的巴士服务或延长收车时间。澳巴17路线班次要20分钟以上才有一班，但班次根本不足以应付需求，往往引致大量乘客留站，车到站时人人争先恐后上车的危险情况，辛苦乘客。澳巴21、21A路线巴士分别只有一辆巴士行驶，班次相隔达75分钟以上，传媒形容由澳门乘船往香港特别行政区再出关都不用75分钟，质疑此等路线设立的目的；澳巴25路线班次疏落，有报章批评在路环市区站等候，新福利26A路线来车四部后，澳巴25路线仍无车到站，亦有报导指虽然巴士站张贴路线表指25线15至20分钟一班车，但其实40分钟才来一部车，乘客们都很不满意澳巴的服务。
2007年7月11日，一名男乘客在乘搭澳巴30线巴士时，巴士司机在新城市花园站停车后擅自改道行驶，乘客上前理论时，司机不但没有再打算按照原路线行驶，更着乘客在其他巴士站下车，并恐吓乘客。治安警察局拘捕有关司机，有人承认擅自改道，未按原定路线行车。澳巴回应指事件是误会，更反指责乘客骂司机。
有巴士乘客投诉，澳巴虽在车上标贴“下车前请提早按钟”提示，然而在澳巴的巴士上，下车钟未能如常运作的情况屡见不鲜，车上下车钟不是损毁，便是按下去没有反应。批评澳巴车上设备缺乏保养，要求澳巴注意改善以及为乘客提供完善的乘车环境。
有本地传媒报导澳巴18号及11号公共巴士车身的广告刊载珠海惠爱医院的宣传广告，没有预先向卫生局提出申请许可，且透过浏览医院的网页宣传提供无痛人流堕胎服务引起传媒及卫生局关注。
澳巴在2014年前购入的大巴均超过或等于15吨，重量都超出澳凼大桥限制的15吨，而澳门特别行政区政府却让有关巴士行驶了多年，令人怀疑政府明知道这样的行为却不予以阻止。交通事务局局长林衍新接受访问时称，为了公众安全及尊重法律，最近已开始将有关巴士换为较轻型的巴士，同时已与巴士公司沟通，减少企位或座位，以确保巴士在15吨以下。但他强调，因大桥本身设计有安全系数，即使巴士稍超出限制重量，对安全亦不会造成太大影响。
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根据行政长官于2008年11月12日所作出之批示，本澳公共巴士由2008年12月1日起按照下述票价收费:
凼仔及凼仔区：指凼仔至莲花路以北的范围（包括莲花路，除路凼边检大楼站外）；
路环及路环市区：指莲花路以南（包括路凼边检大楼站），往返路环市区巴士站及其以北的路段；
黑沙海滩或九澳：由路环市区往返黑沙海滩或九澳的路段。
本澳居民使用澳门通储值卡除可使用换乘计划外，享有下述车资优惠:
长者：年满65岁的本澳居民；
残疾人士：持澳门社会工作局发出之残疾评估登记证之人士；
学生：本澳学校就读的全日制学生；
公交：所有乘客。
为配合政府公共运输政策提供优质服务，2011年8月1日前澳巴大量购入全新巴士。这批巴士的设备更完善、性能更先进、排放标准更达到欧四等级，是适应国际城市环境需求的车型。澳巴同时也对旧有车型进行设备升级，包括GPS自动报站及智能调度系统。
澳巴于凼仔北安设有维修厂房，并拥有一队专业的维修队伍，由引擎、车身、底盘、电器及冷气系统等，巴士上每一个部份都由专业的维修技工负责。
每天巴士回厂后，由负责的厂务人员进行加油及清洁，每晚所有巴士均进行全车常规清洗消毒，以保持巴士的清洁；除了每天的常规清洗外，厂务人员定期为每部巴士进行全车彻底清洗消毒；巴士上的冷气系统及隔尘网会经常进行清洁和保养，尽力保持冷气系统的清洁卫生。另外，所有巴士均定期进行保养，每次完成保养15天后再进行一次检测，确保每部巴士达到安全标准；此外，根据实际巴士的状况及所积累行驶之公里数，由工程师安排进行各项小修、中修或大修。
在新公交营运模式下，澳巴为了全面提高可靠性及服务的质量，除扩建维修中心外及引入先进设备外，更进一步完善车辆保养制度，包括更严格的车辆维修审批制定以及更全面的定期安全检查。
澳巴维修中心内设有完善的维修保养设备，设有多个升降台，充足的库存机件，并配有拖吊一体车，即使在厂外发现有突发问题的车辆，澳巴均能快速应对.
澳巴于车厂内设有自动洗车机，能更有效地清洗车辆，由驾驶员自行慢速驶入进行清洗，清洗时由驾驶员配合操控，可进行连续快速洗车，每小时最高可达80辆。