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马克西米利安一世·约瑟夫（Maximilian I Joseph）（1756年5月27日-1825年10月23日），全名马克西米利安·玛利亚·米夏埃尔·约翰·巴普蒂斯特·弗朗茨·冯·帕多瓦·约瑟夫·卡斯帕尔·依格那提乌斯·约翰·奈波穆克（Maximilian Maria Michael Johann Baptist Franz von Padua Joseph Kaspar Ignatius Johann Nepomuk），茨魏布吕肯公爵，茨魏布吕肯-比肯费尔德行宫伯爵（1795年4月1日-1803年），巴伐利亚王国选侯和行宫选侯（1799年2月16日-1805年12月26日），巴伐利亚国王（1805年12月26日-1825年10月23日）。他是茨魏布吕肯-比肯费尔德行宫伯爵腓特烈·米夏埃尔（Friedrich Michael，1724年-1767年）与普法尔茨-苏尔茨巴赫公主玛利亚·弗朗西斯卡（Maria Franziska）的第三子。1756年5月27日生于施威岑根。
他在他的伯父普法尔茨-茨魏布吕肯公爵克里斯蒂安四世的监督下进行严格的教 育。1777年起，他作为上校服役于法国军队并迅速升为陆军少将。从1782年至1789年，他驻守斯特拉斯堡。法国大革命爆发后，他转而服役于奥地利军队，参与了法国大革命战争开始的几场战役。1795年4月1日，马克西米利安的长兄普法尔茨-茨魏布吕肯公爵卡尔二世去世，他继承的长兄的爵位。1799年2月16日，随着巴伐利亚王国选侯兼行宫选侯卡尔·泰奥多尔的去世，1777年刚刚获得巴伐利亚的维特尔斯巴赫家族最长系苏尔茨巴赫支灭绝，马克西米利安·约瑟夫成为维特尔斯巴赫家族族长，任巴伐利亚选侯（马克西米利安四世·约瑟夫）兼行宫选侯。
他的统治体现了对法国的同情和启蒙主义的色彩。在最新组建的内阁中，马克西米利安·冯·蒙特哲拉伯爵（Graf Maximilian von Montgelas）曾一度扮演马克西米利安·约瑟夫私人秘书的角色，他的“启蒙化”和法国化强烈影响了马克西米利安·约瑟夫。农业、商业渐渐地发展起来，法律被改良，一部新的刑法在勾勒中，税收上废除了一些因封建特权而产生的不平等，宗教建筑的数量被缩减且它们的收支更多的应用于教育等有用的方面。在外交上，马克西米利安·约瑟夫直到1813年都是拿破仑·波拿巴最忠实的德国盟友，他们的关系由于马克西米利安·约瑟夫之女奥古斯塔（AUGUSTA Amalia Ludovika Georgia）与拿破仑义子欧仁·德·博阿尔内亲王1806年初的婚姻而更加坚固。随着1805年12月26日普雷斯堡条约的签订，马克西米利安·约瑟夫得到了巴伐利亚王国国王的称号和在施瓦本与法兰克王国尼亚的重要土地。他于次年正式使用国王的称号。
巴伐利亚的新王成了莱茵联邦最重要的君主，在莱比锡会战之前，他 仍是拿破仑·波拿巴的盟友。直到1813年10月8日巴奥里德条约的签定，巴伐利亚在保持完整独立的前提下退出莱茵同盟，加入以奥地利、英国、俄罗斯、普鲁士王国等为首的第六次反法同盟，并于10月14日向法国宣战。在1814年6月3日的第一次巴黎条约中，巴伐利亚将蒂罗尔让给奥地利交换来符兹堡。在维也纳和会上，巴伐利亚对奥地利做出了更大的让步。马克西米利安一世在维也纳会议上坚决反对德意志的重建，因为这将危及到巴伐利亚王国的独立地位。他坚持认为新成立的德意志邦联应是一个建立在各邦国充分享有主权的前提下的宽松的组织，这一点他实现了。1818年5月26日，马克西米利安一世带给国民们一部自由主义的宪法。
1825年10月23日，马克西米利安一世在宁芬堡城堡（Schloß Nymphenburg）去世，终年69岁，葬于慕尼黑附近的Theatinerkirche。长子路德维希一世继承了他的王位。
（一）1785年9月30日，马克西米利安一世与黑森-达姆施塔特的奥古斯塔·威廉明妮公主在达姆施塔特结婚，他们育有二子三女。
• 路德维希一世（1786年8月25日-1868年2月29日）1810年10月12日与萨克森公国希尔德堡豪森的特蕾莎公主结婚，有后代。
• 奥古斯塔公主（奥古斯塔阿玛莉亚·卢德维卡·冯·拜恩；Augusta Amalia Ludovika von Bayern；1788年6月21日-1851年5月13日）1806年1月14日与洛伊希滕贝格公爵欧仁·德·博阿尔内结婚，有后代。
• 艾米丽·玛丽·奥古斯特公主（1790年10月9日-1794年1月24日）早夭。
• 卡洛琳·奥古斯塔公主（卡洛琳·奥古斯塔·冯·拜恩；Karoline Auguste von Bayern；1792年2月8日-1873年2月9日）1）1808年6月8日与符腾堡王储威廉（后来的符腾堡国王威廉一世）结婚，无后代。2）1816年10月29日与奥地利皇帝，匈牙利和波西米亚国王弗朗茨二世结婚，无后代。
• 卡尔·特奥多尔王子（卡尔·特奥多尔·马克西米利安奥古斯特；Karl Theodor Maximilian August；1795年7月7日-1875年8月16日）未婚，无后代
（二）1797年3月9日，在巴登的卡尔斯鲁厄，马克西米利安一世与巴登的卡洛琳公主结婚（当时马克西米利安的第一位妻子奥古斯塔·威廉明妮因病去世），他们婚后生育一子六女（其中包含两对双胞胎），只有5个孩子长到了成年。
• 弗里德里希王子（马克西米利安·约瑟夫·卡尔·弗里德里希；Maximilian Joseph Karl Friedrich；1800年10月28日-1803年2月12日）
• 伊丽莎白公主（伊丽莎白卢朵维卡；Elisabeth Ludovika；1801年11月13日-1873年12月14日）1823年11月29日与普鲁士国王腓特烈·威廉四世结婚，无后代。
• 阿玛丽·奥古斯塔公主（阿玛丽·奥古斯塔；Amalie Auguste；1801年11月13日-1877年11月8日）1822年11月21日与萨克森公国的约瑟王子结婚，有后代。
• 索菲公主（索菲·弗里德里卡·多萝西·威廉明妮；Sophie Friederike Dorothee；1805年1月27日-1872年5月28日）1824年11月4日与奥地利的弗兰茨·卡尔大公结婚，有后代，包括弗朗茨·约瑟夫一世。
• 玛丽亚·安娜公主（玛丽亚·安娜·利奥波德琳娜·伊丽莎白威廉明妮；Maria Anna Leopoldine Elisabeth Wilhelmine；1805年1月27日-1877年9月13日）1833年4月24日与萨克森公国国王弗里德里克·奥古斯特二世结婚，无后代。
• 卢多维卡公主（玛丽·卢多维卡·威廉明妮，Marie Ludovika Wilhelmine；1828年9月9日与巴伐利亚王国的马克西米连·约瑟夫公爵结婚，有后代，包括茜茜公主。
• 马克西米莲娜公主（马克西米莲娜·约瑟法·卡洛琳·冯·拜恩；Maximiliane Josepha Karoline von Bayern；1810年7月21日-1821年2月4日）