文远知行(2017年创立的自动驾驶科技公司)

文远知行（WeRide）是一家创立于2017年的自动驾驶科技公司，是唯一同时拥有中国、美国、阿拉伯联合酋长国、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业。全球总部位于广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋大道68号合景科盛广场A栋地上第16层01、02、03、04单元，创始人兼首席执行官及法定代表人为韩旭。

2018年11月，文远知行与广州公交集团白云公司共同推出全国第一辆L4级自动驾驶出租车。2019年11月，文远知行推出中国首个面向市民完全开放的Robotaxi商业化运营服务。2021年1月，文远知行的自动驾驶出租车开进广州CBD，成为率先开进一线城市核心城区的自动驾驶企业。2月，文远知行获得网约车运营许可，成为中国第一家拥有开展网约车业务资质的自动驾驶企业。4月，文远知行获得加利福尼亚州机动车管理局（DMV）颁发的全无人驾驶测试牌照，成为全球唯一一家同时拥有中美两地无人驾驶测试许可的初创公司。2022年4月28日，文远知行推出中国首款前装量产全无人驾驶环卫车（Robosweeper）。2023年12月11日，文远知行顺利获得Milestone 1 无人驾驶车辆第一级别公共道路测试牌照及T1 Assessment 无人驾驶车辆第一级别特殊区域公共路径测试牌照。2024年6月，文远知行首批环卫车在新加坡开启安全性测试，将年底投入运营。7月1日，自动驾驶公司文远知行宣布正式落地东莞市滨海湾新区市政道路智能环卫保洁项目。

2019年11月20日，文远知行获得“2019年《财富》中国年度创新企业”称号、次年11月12，其在《2023胡润中国数字技术算法算力百强榜》位列第92位、后在2023年入选《2023自动驾驶实力品牌TOP10榜单》第六名。

历史沿革

2017年

文远知行的起源可以追溯到2017年，当时前百度集团自动驾驶部门的领军人物王劲在硅谷创立了景驰科技。这家公司在同年的5月12日成功进行了首次无人驾驶技术的实地测试。不久后，也就是6月份，景驰科技在美国加州顺利获得了进行自动驾驶测试的官方许可，并随即在那个月内完成了开放道路上的测试验证。随着时间推移，景驰科技在技术上不断突破，于2017年9月8日，成功挑战了硅谷交通高峰时段的复杂路况，完成了道路通勤测试。到了年底的12月，公司决定将全球总部设立在中国广州，这标志着其发展战略的重大调整。进入2019年，文远知行（此时已作为品牌名称）在广州市迎来了新的发展里程碑。6月份，广州市人民政府发放了首批共24张自动驾驶道路测试牌照，而文远知行凭借其技术实力，成功获得了其中的20张牌照。

2018年

2018年初，文远知行在广州的生物岛上启动了中国首个L4级别自动驾驶的日常试运营项目。到了3月份，他们成功完成了中国首次无人驾驶穿越江底隧道的壮举。6月份在暴风雨天气下，文远知行顺利完成了无人驾驶穿越江底隧道的测试。进入9月，文远知行与中国联通广州分公司携手，在中国首次实现了基于5G网络的L4级别无人驾驶试验，展现了新技术在自动驾驶领域的潜力。到了10月底，文远知行宣布完成了A轮融资，这一里程碑事件使得文远知行.ai成为了中国首家获得全球知名汽车制造商战略投资的L4级无人驾驶企业，彰显了其在行业内的领先地位。同年11月，文远知行与广州公交集团白云公司合作，推出了全国首辆L4级自动驾驶出租车，并在生物岛上开始了试运行，为公众提供了体验未来出行方式的机会。

2019年

2019年3月，文远知行在英伟达举办的2019 GTC技术大会上，正式推出了面向L4级自动驾驶的预商业化解决方案，同时向公众展示了他们精心研发的全新传感器组合套件，并首次亮相了最新的L4级自动驾驶车型——日产LEAF 2，这标志着文远知行在自动驾驶技术商业化道路上迈出了坚实的一步。同年6月，文远知行从广州市人民政府手中获得了包括01号在内的共计20张自动驾驶道路测试牌照。到了8月，文远知行与白云出租和科学城集团携手，共同成立了合资公司——文远粤行WeRide RoboTaxi。这一合作不仅开创了自动驾驶技术与传统出租车公司联合的新模式，也标志着文远知行成为首个成功将自动驾驶技术应用于一线城市出行服务的企业，实现了技术落地的重大突破。时间推进到11月，文远知行再次发力，推出了运营级可视化产品——WeRide Viz。

2019年11月末，文远知行正式启动了全国首个全面向市民开放的Robotaxi商业化运营服务，这项服务覆盖了黄埔区及广州开发区内总计144.65平方公里的核心城市开放道路，让市民能够亲身体验到自动驾驶出行的便捷。同年12月，文远知行又迈出了重要一步，成为了首支在全国一线城市成功部署并运营的Robotaxi车队。在英伟达主办的GTC China大会上，文远知行发布了其最新的自动驾驶车顶一体化集成套件——WeRide Smart Suite 3.0。 12月01日至31日，文远知行robotaxi共完成8，396个出行订单，零安全事故，日均出行服务270.8次，单天最多订单达到438单，服务订单总里程达41，140公里，共服务4，683名用户。

2020年

2020年2月，文远知行发布了中国首份关于自动驾驶出租车运营情况的详细报告。报告显示，在运营的首月（即2019年12月），文远知行的自动驾驶出租车共完成了8，396笔订单，全程零安全事故，日均服务次数达到270次。其中，单日最高订单量达到了438单，累计服务里程长达41，140公里，惠及了4，683名用户。同年6月，文远知行与知名出行平台高德地图达成重要合作，文远知行的Robotaxi服务正式上线高德打车平台，为更多用户提供了便捷的自动驾驶出行选择。进入7月，文远知行再获殊荣，获得了全国首个智能网联汽车远程测试许可。这意味着在广州市指定的路测区域内，文远知行可以正式开展开放道路的全无人驾驶路测。这一成就不仅使文远知行成为中国首家、也是世界第二家获准进行全无人驾驶路测的自动驾驶公司12月23日，文远知行宣布完成B1轮融资，获得郑州宇通集团有限公司2亿美元战略领投。本轮融资后，双方将携手推动自动驾驶在微循环巴士、公交车及其他商用场景的应用，共同探索多样化的智能出行方式，推动全无人驾驶汽车大规模商业化落地。

2021年

2021年年初，文远知行宣布顺利完成了B2和B3两轮融资，整个B轮融资金额总计达到了3.1亿美元，这标志着文远知行获得了自动驾驶领域的年度首笔大额融资。本轮融资的战略领投方为宇通集团，同时，CMC资本、国开装备基金、广东恒健投资控股有限公司、华金资本、创茵资本等新进投资方也积极参与其中。在1月底，文远知行的自动驾驶出租车正式驶入了广州市的CBD区域，成为了首家成功进入一线城市核心城区的自动驾驶企业，展现了其技术的成熟与稳定。随后，文远知行的无人驾驶小巴也在广州和南京开始了常态化的测试运行，进一步扩大了其自动驾驶技术的应用场景。到了2月初，文远知成功获得了网约车运营许可，这意味着文远知行成为了中国第一家具备开展网约车业务资质的自动驾驶企业，为其商业化进程增添了重要的一笔。4月份，文远知行的国际化布局也取得了重大进展，他们获得了加利福尼亚州机动车管理局（DMV）颁发的全无人驾驶测试牌照。这一成就不仅证明了文远知行在自动驾驶技术上的领先地位，也使其成为了全球唯一一家同时在中美两地拥有无人驾驶测试许可的初创公司。

2021年1月14日，自动驾驶领域迎来了新年的首笔融资，由文远知行成功获得。1月26日，文远知行的自动驾驶车辆正式驶入广州市的CBD区域，这标志着自动驾驶技术首次进入一线城市的核心城区，开启了自动驾驶在繁华都市中的新篇章。在随后的四天内，文远知行的自动驾驶微循环小巴项目迅速推进，相继在广州和南京两座城市正式首发，并启动了常态化测试。这一连串的动作，不仅展现了文远知行在自动驾驶技术上的快速迭代和应用能力，也体现了其推动自动驾驶技术落地应用的决心和实力。2月3日，文远知行通过线上媒体沟通会的形式，与广大记者进行了深入的交流。会上，创始人兼CEO韩旭就自动驾驶技术的现状、挑战以及未来发展方向等话题，与记者们进行了坦诚而深入的探讨。这次沟通会不仅加深了公众对自动驾驶技术的理解，也进一步提升了文远知行的品牌影响力和行业地位。2月9日，公司正式获得了网约车运营许可，这意味着文远知行已经具备了开展网约车业务的资质，成为了中国第一家拥有该资质的自动驾驶企业。

2021年4月13日，文远知行取得了重要进展，他们获得了加利福尼亚州机动车管理局（DMV）颁发的全无人驾驶测试牌照。这一成就使文远知行成为全球首个同时在中美两地拥有无人驾驶测试许可的初创企业，体现了公司在自动驾驶技术领域的领先地位和国际化发展的强劲势头。随后，在2021年5月13日，文远知行宣布圆满完成了C轮融资，融资额达到数亿美元，进一步巩固了其资金实力。此次融资后，公司的估值达到了33亿美元，显示出市场对其发展前景的高度认可和期待。在本轮融资中，吸引了包括IDG资本、和创投资、基石资本、Cypress Star、云九资本、K3 Ventures等在内的多家知名投资机构参与。

2021年6月23日，文远知行进一步披露了C轮融资的详细情况。本轮融资总额达到了3.1亿美元，除了之前已公布的投资者外，还吸引了新的联合领投方，包括国家级的投资基金国调基金、国际知名的汽车产业投资机构雷诺-日产-三菱联盟基金（Alliance Ventures），以及前期的重要投资人普罗资本（其旗下包括国开装备基金）。这些新加入的投资者进一步证明了文远知行在自动驾驶领域的吸引力和潜力。进入2021年7月，文远知行在战略扩张上迈出了重要一步。7月20日，公司宣布已全资收购牧月科技，一家在中国自动驾驶货运领域具有领先地位的初创企业。此次收购旨在充分利用牧月科技在自动驾驶技术、创新产品开发、商业化场景拓展以及关键人才储备等方面的优势，加速文远知行的整体战略布局。随着收购的完成，牧月科技的创始人兼CEO杨庆雄博士正式加入文远知行，担任副总裁兼研究院院长一职，同时，牧月科技旗下一支由超过50名算法及研发工程师组成的技术团队也整体并入文远知行，为公司的技术研发和创新能力注入了新的活力。

2021年9月9日，文远知行在广州市举办线上发布会，宣布正式进入自动驾驶货运领域，并以同城货运为起点，与江铃汽车和中通快递达成三方战略合作，推出以江铃汽车轻客车型为基础的L4级无人同城货运产品“Robovan”。2021年10月16日，文远知行WeRide发布全新一代传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0。2021年11月18日，文远知行WeRide宣布与广汽集团及旗下移动出行平台如祺出行达成战略合作，开启自动驾驶出租车Robotaxi前装车型设计、研发和量产落地的全面升级。2021年12月14日，文远知行WeRide宣布获得广汽集团战略投资，双方合作再次升级，共同推进Robotaxi前装量产车型的研发制造。未来几年内，双方计划逐步建立起一支数万辆规模的Robotaxi车队。12月21日，文远知行WeRide正式宣布战略投资如祺出行。

2022年

2022年1月7日，文远知行WeRide成功举办了“文远小巴Robobus运营首发仪式”，标志着其全无人驾驶小巴正式在广州国际生物岛对外开放运营，为公众提供自动驾驶出行服务。1月17日，文远知行WeRide宣布了一项重要里程碑，其自动驾驶车辆在公开道路上的行驶里程率先达到了1000万公里，展示了公司在自动驾驶技术积累和实地应用方面的显著成就。进入3月，文远知行WeRide再次传来佳音。3月18日，公司公布了其在极端气候条件下的自动驾驶测试视频，展示了Robobus和Robotaxi在极寒的-25℃中国黑河以及酷热的45℃阿布扎比均成功完成了测试，验证了其自动驾驶技术的稳定性和可靠性。这一成就进一步巩固了文远知行在自动驾驶技术领域的领先地位。此外，3月份文远知行还完成了新一轮的融资活动，融资金额接近4亿美元，使公司的投后估值达到了44亿美元。本轮融资吸引了多家重量级投资机构的参与，包括广汽集团、博世公司、中阿产业投资基金以及凯雷集团投资集团等

2022年4月，文远知行在自动驾驶领域迈出了新的一步，正式推出了量产级全无人驾驶环卫车（Robosweeper）。公司宣布，自5月起，这批超过50台的Robosweeper车队将在广州市南沙区进行公开道路测试，标志着自动驾驶技术在环卫领域的实际应用进入新阶段。同月，文远知行积极拓展合作网络，于4月22日携手中国联通及联通智网，共同为博鳌东屿岛车联网项目提供自动驾驶出租车及无人驾驶小巴服务，展现了公司在自动驾驶出行服务领域的综合能力和广泛应用前景。此外，4月28日，文远知行再次宣布重要进展，正式推出了中国首款前装量产的全无人驾驶环卫车（Robosweeper），并计划于5月起在广州南沙区全域范围内开展全面的公开道路测试。此次推出的Robosweeper车队规模同样超过50台，进一步彰显了文远知行在自动驾驶环卫车领域的领先地位和实力。在合作方面，文远知行也持续深化与行业内领先企业的战略伙伴关系。4月29日，公司与上海禾赛科技有限公司的合作得到升级，双方将联手推动车规级半固态激光雷达在无人驾驶汽车上的率先应用。5月25日，文远知行与博世（中国）投资有限公司签署战略合作协议，双方将在智能驾驶算法领域开展合作。这是全球首个跨国汽车Tire1巨头与L4自动驾驶企业的战略合作。根据协议内容，双方将联合开展智能驾驶软件的开发，共同推进博世中国高阶智能驾驶解决方案加速落地，促使应用于乘用车的SAEL2-3级自动驾驶大规模前装量产及市场化应用。

2022年6月7日，文远知行在自动驾驶技术领域取得了重要进展，发布了全新一代自动驾驶传感器套件——WeRide SS 5.0。这一创新套件的推出，标志着文远知行的自动驾驶技术又迈上了一个新台阶。目前，搭载WeRide SS 5.0的Robotaxi车队已经全面投入规模化测试与应用，为自动驾驶技术的商业化落地奠定了坚实基础。6月10日，文远知行与速腾聚创宣布达成战略合作。速腾聚创作为激光雷达领域的领先企业，将为文远知行提供技术支持，助力其加速实现车规级智能固态激光雷达在自动驾驶车辆上的实际应用，进一步提升自动驾驶系统的感知能力和安全性。8月17日，公司正式发布了新一代自动驾驶通用技术平台——WeRide One。该平台集成了文远知行在自动驾驶领域的多项核心技术，具有高度的可扩展性和灵活性，可满足不同场景下的自动驾驶需求，为自动驾驶技术的普及和商业化应用提供了有力支撑。此外，8月24日还迎来了文远知行Robotaxi运营的一个重要里程碑——运营满1000天。在这1000天里，文远知行的Robotaxi车队经历了不断的创新迭代，从最初的2.0版本升级到了最新的5.0套件。同时，运营站点也从最初的30多个增加到了超过200个，展现了文远知行在自动驾驶出行服务领域的快速发展和广泛布局。在运营期间，文远知行的Robotaxi车队实现了0主动责任事故的安全记录

2022年9月，正式在新加坡成立了分公司。随后，该公司在11月与新加坡领先公共交通运营商SMRT的子公司Strides签署了合作备忘录。根据协议，双方计划在2023年共同启动自动驾驶车辆在新加坡的测试与示范运营项目，标志着文远知行在东南亚市场的深入布局。与此同时。在沙特阿拉伯首都利雅得举办的2022 GAIS全球人工智能峰会上，文远知行宣布与沙特人工智能公司（SCAI）达成合作，成功落地了沙特首个无人小巴动态展示线路，进一步扩大了其在中东地区的影响力。9月1日，公司与广州市黄埔区城市管理和综合执法局携手，正式启动了广州国际生物岛的自动驾驶新能源环卫创新试点服务。该项目作为中国首个在开放道路下运营的全无人环卫车项目，不仅彰显了文远知行在自动驾驶环卫领域的领先地位，也为城市环卫作业带来了智能化、高效化的新变革。此外，文远知行在智能交通领域也获得了官方认可。9月21日，文远小巴成功入选交通运输部首批14个智能交通先导应用试点任务，这不仅是对文远知行技术实力的肯定，也为其在未来智能交通领域的深入发展奠定了坚实基础。

2022年9月22日，文远知行在华东地区的重要布局迈出关键一步，于无锡经开区设立了文远知行华东区域总部。该总部将全面承担起自动驾驶技术的研发、生产及销售工作，进一步推动公司在该区域的业务扩展与深化。同时，文远知行还与无锡经开区管委会及无锡交通产业集团下属的智汇交通科技有限公司共同签署了三方合作协议，旨在将自动驾驶产品落地实施，并携手打造一个全国范围内首个城市级全域公共交通自动驾驶运营平台。这一平台的建立，不仅将促进自动驾驶技术在城市交通中的广泛应用，还将为城市公共交通的智能化、高效化转型提供有力支持。10月，文远知行在可持续发展领域也取得了重要突破。10月25日，公司与恒运集团、现代汽车HTWO广州携手合作，在黄浦区及广州开发区内共同打造全球首个无人驾驶氢能汽车示范区。该项目充分利用了三方在氢燃料电池及无人驾驶领域的尖端技术，致力于推出全球首款氢能无人驾驶环卫车。

2022年12月，文远知行获得北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试许可，根据许可，文远知行的自动驾驶出租车（Robotaxi）可在北京经济技术开发区的全域范围内进行“主驾无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶无人化公开道路测试，测试范围总共60平方公里。2022年12月，首届中阿峰会、中国-海湾阿拉伯国家合作委员会峰会期间，在沙特阿拉伯投资大臣Khalid al-Falih的见证下，文远知行与阿吉兰兄弟控股集团签订合作谅解备忘录，共同推进自动驾驶在沙特的落地。2022年12月15日，文远知行接连获得“深圳市智能网联汽车道路测试许可”以及“深圳智能网联汽车示范应用许可”，成为首个凭借前装量产自动驾驶小巴车型在深圳获准进行载人示范运营的企业，正式开启文远知行在深圳的落地。

2023年

2023年1月5日，文远知行在国际消费类电子产品展览会（CES）上推出了其全新一代自动驾驶传感器套件——WeRide Sensor Suite 5.1。这款套件集成了车规级高分辨率的半固态激光雷达、侧方位补盲激光雷达以及高精度摄像头等多种传感器，实现了对车辆周围360度环境及前方直线距离200米范围内的无死角感知，为自动驾驶的安全性和精准度提供了有力保障。1月18日，文远知行的无人接驳车项目也迎来了重要进展。北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室正式为文远知行的无人接驳车颁发了自动驾驶路测牌照。这是北京市首次针对自动驾驶小巴的细分场景，明确无人接驳车的定义标准，并为其量身定制了相关的落地政策。此次文远知行的无人接驳车获得测试牌照，标志着L4级无人接驳车将首次在北京地区合法上路行驶，进一步推动了自动驾驶技术在城市出行领域的应用和发展。

2023年1月19日，文远知行与智能驾驶计算方案领域的领先企业地平线达成了战略合作谅解备忘录。双方计划基于地平线的征程®5芯片开发平台，结合文远知行的Weride One软件解决方案，共同研发L4级自动驾驶解决方案。这一方案将涵盖域控制器、车载操作系统及智能驾驶软件等关键国产化产品，旨在推动自动驾驶技术的商业化与规模化应用。进入2月，文远知行的自动驾驶便民服务再添新成果。2月21日，由广州市黄埔区、广州开发区交通投资集团有限公司及文远知行等多家单位联合打造的科学城首条自动驾驶便民巴士线正式开通运营，为市民提供了更加便捷、智能的出行选择。3月初，文远知行的自动驾驶商业化进程又迈出了坚实的一步。3月1日，公司与无锡市车城智联科技有限公司合作打造的全国最大自动驾驶商业化微循环公交接驳体系开始进入常态化运营阶段，这标志着文远知行的自动驾驶技术在实际交通环境中得到了更广泛的应用和验证。3月13日，公司秘密向美国提交了IPO申请，计划融资最高可达5亿美元，3月28日，文远知行宣布将与新加坡公共交通运营商SMRT下属子公司Strides合作开启在新加坡的自动驾驶车辆测试及示范运营。

2023年4月，文远知行在两大重要展会上展示了其自动驾驶技术的最新成果。4月14日，第133届中国进出口商品交易会（广交会）开幕，文远知行携带其自动驾驶小巴参展，吸引了众多中国外参展商和观众的关注。在4月18日的2023上海市车展上，文远知行与江铃汽车携手亮相，共同展示了双方合作研发的自动驾驶货运车Robovan。这款Robovan是专为城市开放道路设计的L4级自动驾驶货运车，它搭载了文远知行的全栈式软硬件自动驾驶解决方案，实现了360°无盲区感知，并配备了全冗余底盘和智能驾驶系统。这款货运车能够在全天时、全天候、全场景下稳定运行，展现了文远知行在自动驾驶技术领域的深厚积累与创新能力。

2023年5月16日，2023中国（北京经济技术开发区）智能网联汽车科技周暨第十届国际智能网联汽车技术年会在北京盛大开幕。作为L4级自动驾驶领域的领军企业，文远知行携其自动驾驶出租车（Robotaxi）参展，向业界展示了其自主研发的全栈式软硬件解决方案。这一亮相吸引了众多业内人士的关注，成为了智能网联汽车行业创新成果展区的亮点。5月29日，文远知行宣布成功通过《ISO/SAE 21434道路车辆-网络安全工程》汽车网络安全管理体系认证，这一认证由国际知名的TÜV NORD北德机构颁发。这一成就标志着文远知行的网络安全管理体系已经达到了业内的高标准，其自动驾驶产品的研发、生产和运营等全生命周期均符合国际标准要求。这也意味着，文远知行已经具备了为智能汽车产业链合作伙伴提供符合业界最佳实践效果的网络安全产品的能力。

2023年6月8日，文远知行宣布正式通过ISO 26262:2018 道路车辆功能安全ASIL-D流程认证，由全球知名认证机构UL Solutions颁发证书。这是继5月文远知行通过ISO/SAE 21434汽车网络安全流程认证后的又一重磅认证，标志着文远知行在汽车网络安全、车辆功能安全体系建设上均获得国际权威认可，对于公司推动自动驾驶技术规模化和量产化落地具有里程碑意义。6月30日，文远知行正式取得北京市高级别自动驾驶示范区“无人化车外远程阶段”示范应用许可，旗下自动驾驶出租车（Robotaxi）可在京开展纯无人示范运营。根据许可，文远知行可在示范区225平方公里的核心区域内提供全车无人自动驾驶出租车（Robotaxi）服务。正式对外运营之后，市民可通过WeRide Go App呼叫一辆真正的无人驾驶出租车，抵达指定区域地铁站、核心商圈、大型办公园区等目的地。

2023年7月，文远知行在自动驾驶领域迎来了两项重要进展。首先，在7月3日，阿拉伯联合酋长国副总统兼总理、迪拜酋长Mohammed bin Rashid殿下在内阁会议上宣布了一项重要决定，阿联酋首次批准了自动驾驶路跑牌照，并将这一殊荣授予了全球领先的L4级自动驾驶科技公司——文远知行WeRide。这一牌照不仅在中东地区尚属首次，更是全球范围内首个国家级全域自动驾驶路跑牌照。获得此牌照后，文远知行将在阿联酋开展广泛的自动驾驶车辆路跑测试和运营工作，进一步拓展其国际业务。7月份，公司正式从北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室获得了智能网联清扫车道路测试通知书。这一通知书的颁发，标志着文远知行成为首家获准在北京地区开展无人清扫作业的自动驾驶公司。

2023年7月，文远知行的自动驾驶服务在多个地区取得了显著进展。7月7日，在横琴粤澳深度合作区，文远小巴的“横琴口岸——长隆”无人驾驶示范应用线路正式开通，为市民和游客提供了便捷的出行方式。同日，大连高新区车联网无人驾驶示范项目在经过长达180天的严格测试后，也迎来了首发运营。文远知行的无人驾驶小巴和无人驾驶环卫车作为首个在该地区落地的自动驾驶车队，正式投入运营，为大连市民带来了智能出行的新体验。此外，7月11日，文远知行的无人驾驶环卫车在深圳坪山区正式“上岗”，为城市环卫工作注入了新的活力

2023年7月至11月期间，文远知行在自动驾驶技术及其应用方面取得了多项重要进展。7月24日，公司正式收到了北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室颁发的智能网联清扫车道路测试通知书，标志着文远知行成为首家获准在北京地区开展无人清扫作业的自动驾驶公司，进一步拓宽了自动驾驶技术的应用场景。8月25日，证监会官方公告确认了文远知行公司关于境外发行上市的备案信息，为公司未来的国际化发展奠定了坚实的基础。进入9月，文远知行再获突破，获准在北京开展高速公路自动驾驶测试，这一许可的获得，对于提升公司在复杂道路环境下的自动驾驶技术水平和商业化应用具有重要意义。11月17日，文远知行获得了北京市智能网联汽车政策先行区乘用车“车内无人、车外远程”出行服务商业化试点通知书。这意味着，文远知行将获准在北京亦庄镇开展车内无人的自动驾驶出行服务（Robotaxi），并允许进行收费运营。

2023年9月14日，文远知行WeRide智能驾驶软件正式获Automotive SPICE® Capability Level 2 认证（以下简称“ASPICE CL2”），由全球知名认证机构UL Solutions颁发证书，代表着文远知行在智能驾驶方向的软件开发质量已达到国际标准。10月，新加坡交通部兼永续发展与环境部高级政务部长许连碹携新加坡企业家代表团参访文远知行，随行的还有新加坡驻广州总领馆罗德杰总领事一行。代表团体验了文远知行自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus），并着重调研了文远知行自动驾驶环卫车（Robosweeper），深入探讨新方企业与文远知行在绿色节能、智慧环卫等方向的合作.

2023年11月，文远知行的自动驾驶业务在内蒙古自治区和北京市均取得了显著进展。11月15日，文远知行的自动驾驶出租车在内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什区圆满完成了一个半月的公众开放测试运营。作为首个落地该地区的自动驾驶车队，文远知行的车辆表现出色，将继续在康巴什区的街道上行驶，为市民提供便捷的出行服务。11月17日，公司正式获得了北京市智能网联汽车政策先行区乘用车“车内无人、车外远程”出行服务商业化试点通知书。这一许可的获得，标志着文远知行将在北京亦庄镇开展车内无人的自动驾驶出行服务（Robotaxi），并允许进行收费运营，进一步推动了自动驾驶技术的商业化进程。此外，在11月23日举行的第三届智能网联汽车驾驶大赛（广州市）中，文远知行的自动驾驶出租车（Robotaxi）凭借其卓越的性能和用户体验，成功摘得了“GMOT-广混测最佳体验奖”和“GMOT-广混测综合大奖”两项重要荣誉，

2023年12月，文远知行在自动驾驶领域取得了两项重要进展。12月11日，这家全球领先的L4自动驾驶科技公司宣布，已经收到新加坡陆路交通局（LTA）的正式通知，成功获得了Milestone 1无人驾驶车辆第一级别公共道路测试牌照（简称“M1牌照”）以及T1 Assessment无人驾驶车辆第一级别特殊区域公共路径测试牌照（简称“T1牌照”）。这一成就意味着文远知行的自动驾驶小巴将能够在新加坡更广泛的公开道路上进行测试，包括One-North纬壹科技城和新加坡国立大学等重要区域，进一步推动其自动驾驶技术的实际应用与验证。12月13日，广东省工业和信息化厅公示了2023年省级企业技术中心（第22批）的拟认定名单，并正式认定了一批在创新能力、创新机制、引领示范作用等方面表现突出的企业技术中心。文远知行凭借其在自动驾驶领域的杰出表现，成功入选并被评为省级企业技术中心，这充分展现了公司在自动驾驶技术研发与应用方面的创新能力与行业引领作用。

2023年12月14日，经过一个月的严格测试，文远知行的自动驾驶小巴成功完成了可靠性和稳定度的验证，并迎来了首批旅客。这些小巴从青岛胶东国际机场出发，顺利驶向空港食集特色美食城，标志着青岛胶东临空经济示范区、青岛胶州市智能网联先行示范区以及中国—上海合作组织地方经贸合作示范区的首条自动驾驶载人示范运行路线正式开通，为市民和游客提供了便捷、安全的出行新选择。在12月18日举行的2023广州国际创新节开幕式上，文远知行成功入选《2023年广州市独角兽企业榜单》。尤为值得一提的是，公司拥有的超过500件发明专利数，成为发明专利数量的冠军。在12月21日，文远知行与广州巴士集团携手合作，共同获得了广州市黄埔区智能网联汽车示范应用资格。这一资格的获得，标志着双方将合作开展自动驾驶微循环客车（Robobus）的商业化收费运营。这是全国范围内首个前装量产Robobus商业化运营牌照的颁发2023年12月30日，文远知行与广州巴士集团合作正式开放自动驾驶小巴商业收费运营服务。双方联合于12月21日获得广州市黄埔区智能网联汽车示范应用资格，获准开展自动驾驶微循环客车（Robobus）商业化收费运营，这是全国首个前装量产Robobus商业化运营牌照。

2024年

2024年1月5日，文远小巴从浙江德清地理信息小镇智能驾驶景区公交发车仪式现场缓缓驶出，满载7名乘客踏上环德清地信小镇观赏之旅，标志着德清地信小镇首条自动驾驶小巴载人示范应用路线正式开通。同时，这也是文远小巴在全球落地的第20座城市。

2024年1月，文远知行在自动驾驶领域继续保持其行业影响力。1月8日，香港特别行政区政务司司长陈国基一行抵达广州市，并将文远知行WeRide作为此次访问的首站。陈司长一行亲身体验了文远知行的自动驾驶小巴，正式开启了他们在大湾区的城市访问之旅，这一举动无疑是对文远知行在自动驾驶技术方面领先地位的认可。1月9日，全球瞩目的2024年国际消费类电子产品展览会（CES）在美国拉斯维加斯盛大开幕。在这场科技盛宴中，文远知行WeRide也携其明星产品——自动驾驶小巴惊艳亮相。展会期间，文远知行不仅为VIP嘉宾提供了预约试乘服务，还向所有到场的观众开放了现场随到随上的试乘体验。

2024年初，文远知行在自动驾驶领域的全球化与本地化运营方面取得了显著成果。

1月16日，首届福布斯中国·出海全球化30&30评选结果公布，文远知行作为自动驾驶行业的唯一代表，成功入选“2023福布斯中国·出海全球化品牌TOP 30”榜单。这一荣誉不仅彰显了文远知行在全球市场上的品牌影响力，也证明了其在自动驾驶技术领域的领先地位。值得注意的是，文远知行还是全球唯一一家同时在中国、美国、阿拉伯联合酋长国、新加坡四地获得自动驾驶牌照的科技公司，这为其在全球范围内的业务拓展奠定了坚实基础。1月23日，公司的自动驾驶环卫车正式在北京经济技术开发区投入运营，开展深度环卫清理服务。这一项目不仅将“自动驾驶+新能源”的机械化作业模式与传统人工作业模式相结合，还是北京首个覆盖昼夜的无人驾驶环卫服务项目。通过实现夜间作业，该项目有效避开了白天的交通高峰，提高了作业效率，并与现有传统环卫作业时段形成了良好互补。1月26日，文远知行还与郑州市城管局、郑州经开区管委会、傲蓝得环境科技有限公司共同举办了自动驾驶环卫项目启动仪式。四方将携手在郑州市经开区内打造河南省首个开放道路L4级自动驾驶环卫商业项目。

2024年1月，文远知行WeRide携手无锡市车城智联科技有限公共同发起的“科技助力·乡村振兴”活动，文远小巴从单纯的微循环公交接驳工具，摇身一变成为扶贫助农的“小卖部”。2月23日，文远知行获得北京市高级别自动驾驶示范区(下称“示范区”)高速道路载人示范应用试点通知书，旗下自动驾驶出行服务车辆(Robotaxi)获准在北京北京大兴国际机场航站楼至北京经开区之间开展载人示范活动。这是北京首个开放道路场景下面向公众的高速道路自动驾驶载人示范活动，也是北京首个横跨低速到高速、连接城市与机场的自动驾驶载人接驳活动。

2024年3月，文远知行在北京自动驾驶服务方面又有新动作。3月3日，为了满足北京城市副中心三大文化建筑周边游客的多样化出行需求，北京试点开通了自动驾驶接驳服务。作为北京市的优秀企业代表，文远知行承担了该项目的落地工作。乘客现在可以免费乘坐文远知行的自动驾驶小巴，便捷地在城市绿心森林公园、郝家府地铁站和三大文化建筑之间往返。这一服务不仅是北京首个连接城市景观集群与地铁站的L4级自动驾驶小巴载客接驳服务，也是首次将城市大公交体系与自动驾驶微循环小巴相结合的公共交通服务案例。3月5日，文远知行宣布其自主研发的自动驾驶中间件成功通过了ISO 26262 ASIL-D功能安全产品认证，这一权威认证由国际顶尖的功能安全认证机构exida颁发

2024年3月，文远知行在自动驾驶领域连续迎来重要合作与成果。

3月19日，文远知行宣布与联想车计算建立战略合作关系，双方将共同研发L4级别的自动驾驶解决方案，旨在加速自动驾驶技术在多个场景下的商业化应用。这一解决方案基于联想车计算的L4级自动驾驶域控制器AD1和文远知行的自动驾驶通用技术平台WeRide One，采用英伟达 Thor X平台，AD1域控制器的强大性能为自动驾驶系统提供了坚实的算力支持，可灵活满足不同场景的需求。3月21日，文远知行再次传来捷报，其技术助力博世公司成功实现了全球首个高阶智能驾驶项目的量产，并将该技术以OTA（空中升级）的形式搭载于奇瑞星途星纪元ES车型上，为用户提供高速领航辅助等智能驾驶功能。

2024年4月3日，文远知行在广州国际生物岛成功举办“无人环卫·智启未来”新品发布会，正式推出了智慧环卫系列的第二款产品——无人驾驶扫路机S1。4月15日，奇瑞星途旗下的超能智享SUV车型星纪元ET在北京正式开启预售。这款新车搭载了由文远知行与国际Tier1企业博世历经18个月共同研发的“博世中国高阶智能驾驶解决方案”，为用户带来了更加安全、安心、高效的驾驶体验。4月24日，文远知行还与腾讯云计算（北京）有限责任公司签署了战略合作协议。双方将围绕自动驾驶云平台、轻地图方案等多个领域展开深度合作，共同探索智能驾驶解决方案的新路径，为全球OEM、Tier 1客户提供更加优质的服务和支持。

2024年4月，文远知行在第十八届北京国际汽车展览会上大放异彩，携四款核心产品亮相：包括L2++量产车、自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）以及无人驾驶扫路机S1，全方位展示了其在无人驾驶技术领域的最新成果和如何赋能城市生活的愿景。展会期间，文远知行还提供了独特的纯视觉无图L2++高阶智能驾驶试乘体验。2024年5月，全球知名汽车制造商雷诺汽车公司集团发布了其未来自动驾驶战略，文远知行作为重要合作伙伴深度参与其中，共同探索公共交通低碳出行的新模式。双方计划在即将到来的法国网球公开赛期间，合作开通赛事场馆与停车场之间的自动驾驶微循环小巴接驳服务，为观众提供便捷、环保的出行选择。北京市高级别自动驾驶工作办公室发布了自动驾驶车辆测试道路及区域的最新通告，明确了北京经开区至北京南站的自动驾驶测试范围。文远知行作为首批获准企业之一。

2024年5月22日，文远知行从广州市获得了远程测试（无人）和载货测试的牌照，其自动驾驶货运车Robovan被批准在广州市内多个行政区进行“纯无人测试”及“载货测试”。测试范围广泛，覆盖了白云区、花都区等六个主要行政区及南沙全域的797条道路，总里程达到3，247公里。这是中国在城市开放道路场景下首次颁发的L4级自动驾驶货运车纯无人远程测试许可，也是首个支持全天候不间断的自动驾驶货运车载货测试活动，为文远知行推动自动驾驶同城货运的商业化运营提供了坚实支撑。5月23日，在澳门威尼斯人度假村酒店金光会展中心举行的第四届BEYOND国际科技创新博览会上，文远知行携其自动驾驶小巴Robobus精彩亮相。

2024年6月，文远知行的首批环卫车辆在新加坡启动了安全性测试，标志着其环卫业务向国际市场的拓展迈出重要一步，预计这些车辆将在年底正式投入运营。同月27日，公司获得了北京市智能网联汽车政策先行区的高速道路出行服务商业化试点资格。这意味着其自动驾驶出行服务车辆将能够在北京北京大兴国际机场航站楼至北京经开区之间开展商业化试点运营，为乘客提供更加便捷、高效的出行体验。7月1日，公司正式宣布在东莞市滨海湾新区市政道路智能环卫保洁项目中成功落地。

机构治理

截至2024年7月17日，参考资料

机构业务

经营范围

物联网技术研发；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；人工智能基础软件开发；网络与信息安全软件开发；人工智能应用软件开发；人工智能硬件销售；网络技术服务；物联网技术服务；物联网设备销售；物联网应用服务；数据处理服务；大数据服务；汽车新车销售；新能源汽车整车销售；汽车旧车销售；地理遥感信息服务；信息技术咨询服务；企业管理咨询；货物进出口；技术进出口；道路货物运输（不含危险货物）；道路货物运输（网络货运）。

主营业务

文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车(Robotaxi)、自动驾驶/小巴(Robobus)、自动驾驶货运车(Robovan)、自动驾驶驶环卫车(Robosweeper)、高阶智能驾驶(Advanced Driving Solution)等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

主要产品

参考资料

经营现状

截至2024年7月，文远知行是唯一同时拥有中国、美国、阿拉伯联合酋长国、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业，在广州市、北京、上海市、深圳市、无锡、郑州市、南京、武汉市、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯图加特等地设有办公室。

机构文化

共同成长

组织与个人相互成就，在业务发展的过程中一起成长为更好的自己。

结果导向

勇于设定有挑战性的目标，坚定不移的执行力，说到做到，使命必达。

创新精神

积极采用新工具，新方法提高工作效率或改善用户体验等；不墨守成规，不迷信权威，能够不断提出新的想法创意，并执行落地，带来显著的成绩或变化。

团队合作

与团队成员相互信任，相互支持，相互成就。能够提出有建设性的意见，发自内心地欣赏彼此，简单阳光的沟通方式，为同一个目标共同努力。

社会责任

低碳出行

公司秉承节能减排战略，贯彻创新科技理念，积极布局新能源和日电气化，文远知行研发、销售及运营的自动驾驶车辆均为新能源汽车。此外，公司与恒运集团、现代汽车HTWO广州联合在黄埔区、广州开发区内打造全球首个无人驾驶氢能汽车示范区，充分利用各自在氢燃料电池、无人驾驶领域减的尖端技术，打造全球首款氢能无人驾驶环卫车。