更新时间：2024-09-20 11:13
1943年3月19日－3月30日，1943年5月20日－6月9日，哈尔佩两次代理了第9集团军司令；1943年11月4日，哈尔佩接任了莫德尔的第9集团军司令的职务。 1944年4月1日，哈尔佩觐升为大将，顺理成章地出任第4装甲集团军司令。 1945年，莫德尔元帅所指挥的B集团群第5装甲集团军司令曼陀菲尔将军上调到柏林战区，空出来一个职位，莫德尔立马想到了闲赋在家的哈尔佩。
约瑟夫·哈尔佩Josef HARPE （1887年9月21日-1968年3月14日）莫德尔元帅的副手，1944年德国大将，第四装甲集团军司令；8月16日任北乌克兰集团军群司令，被伊万·科涅夫击败解职。45年3月重现出任西线第五装甲集团军司令，在鲁尔合围战中被盟军布雷德利的21集团军群所俘虏。
出生于德国威斯特伐利亚省的布尔市附近雷克林豪森村。1909年9月28日加入了德意志帝国的普鲁士军队第56“沃格尔冯尔肯斯坦”步兵团。1913年3月任步兵营营副官，第二年升任为团副官。他在战斗负伤，获得了黑色战伤勋章的奖励。
到第一次世界大战结束时，哈尔佩担任Reichswehry旅参谋长的第三副手，根据凡尔赛和约，负责处理军队的扫尾和人员遴选工作。1931年－1933年期间，根据苏德战争密约，在苏联喀山的装甲兵学校学习。回国以后，协助德国陆军组建装甲和机械化部队。
1933年11月1日，在措森的一所国防军训练学校任教，在那里一直服役到1935年。1937年升为装甲兵上校。1939年8月1日成为一个装甲旅的指挥官，参与了波兰战役。1940年3月在温斯多夫装甲学校任校长。1940年10月5日，他接任保罗·贝德尔少将就任第2步兵师的指挥官。1941年1月10日出任新组建的第12装甲师师长。
巴巴罗莎行动中，第12装甲师隶属德国中央集团军群第3装甲集群的第39摩托化军，第12装甲师在入侵苏联后，表现平平，北路德军的风光全被埃里希·冯·曼施坦因指挥的第56摩托化军夺走了。直到9月，哈尔佩的师才投入到夺取圣彼得堡城区的战斗中，当时的第12装甲师尚有130辆坦克，它们沿着涅瓦河和沃尔霍夫河发起冲击，掩护着向列宁格勒冲击的德军主力的侧翼，并试图与芬兰军队会师。德军的进攻最终被基里尔·梅列茨科夫的军队给终结了。第12装甲师转隶属于恩斯特·布施大将的第16集团军指挥，战役的焦点已经转到莫斯科方向，北部战线日趋沉寂，哈尔佩没有太出彩的表现。
1942年7月10日，中央集团军群第41摩托化军的军长空缺，担任过此职务的莫德尔已经提升为第9集团军司令，资历深厚的哈尔佩出任第41军军长，觐升军衔为装甲兵上将。从此之后，哈尔佩上将主要隶属在莫德尔的第9集团军麾下，接受莫德尔的指挥。同样是平民出身，莫德尔、哈尔佩有着更多的共同语言，英雄相惜，莫德尔在尔热夫，火星战役，米哈伊尔·库图佐夫等战役中，对哈尔佩委以重任，1943年7月，在莫德尔的授意下，组成的“哈尔佩集群”，是一个集团军级别的战斗群，拥有3个军部、6个装甲师、3个装甲掷弹兵师、以及8个步兵师，总兵力25万人。哈尔佩扮演着类似于中国式“前敌总指挥”的角色，这样，哈尔佩不仅要指挥他自己的第41军，还指挥其他的军、师、团或独立的战斗群。
哈尔佩也不负所望，以灵活机动的作战打退了俄军的进攻。被塑造成为第9集团军副司令，第9集团军的第二号人物。1943年3月19日－3月30日，1943年5月20日－6月9日，哈尔佩两次代理了第9集团军司令；1943年11月4日，哈尔佩接任了莫德尔的第9集团军司令的职务。因为屡次在重要战役的指挥，几年征战下来，哈尔佩在中央集团军群里面逐渐地红了起来。1944年4月1日，哈尔佩觐升为大将，顺理成章地出任第4装甲集团军司令。
1944年6月，苏联红军发起了对德国中央集团军群的复仇之战，莫德尔被希特勒任命为“救火队长”，一个人兼任两个集团军群司令。随后，伊万·科涅夫指挥的乌克兰第一方面军对北乌克兰集团军群也转入了进攻，史称利沃夫—桑多梅日战役，德军迅速地溃退，两个地区日益被割裂，莫德尔分身乏术，他早已委任哈尔佩代替他指挥北乌克兰集团军群战事，阿道夫·希特勒不得不顺水推舟，于8月16日任命哈尔佩为北乌克兰集团军群司令。9月，名不副实的北乌克兰集团军群实际上已经被远远地驱离出乌克兰国土，遂改名为A集团军群，哈尔佩大将也改称为A集团军群司令。东线德军一败涂地，希特勒再次祭出走马换将的法宝，1945年1月，哈尔佩被解除职务，转到预备役。
1945年，莫德尔元帅所指挥的B集团群第5装甲集团军司令曼陀菲尔将军上调到柏林战区，空出来一个职位，莫德尔立马想到了闲赋在家的哈尔佩。到二战后期，阿道夫·希特勒一般不再提拔元帅，集团军司令的职位对应的是一个二级上将的职务。3月9日，哈尔佩大将（担任过军群司令）高职低就出任第5装甲集团军司令，如果不是莫德尔元帅施加了影响，亟与哈尔佩非同一般的关系，是不太可能的。
哈尔佩再次回到莫德尔的麾下，指挥着第5装甲集团军参加了艰苦的西线防御战。此时，德军的坦克损失尽，没有补充，也没有燃油，第5装甲集团军早已名不副实，哈尔佩忠心耿耿地率领着残部跟随着莫德尔的B集团军群撤往鲁尔工业区，在那里被盟军包围。
1945年4月，鲁尔包围战结束，莫德尔自杀，哈尔佩大将等二十多位将军在鲁尔合围圈中被盟军奥马尔·布莱德雷所部俘虏。哈尔佩作为战俘一直被关押在美军战俘营，直到1948年才被释放。1968年3月14日，哈尔佩逝世于巴伐利亚州的纽伦堡。