高永乐（？-541年），字长辅，渤海郡县（今河北省景县）人，东魏时期大臣，丞相高欢侄子，仪同三司高香的儿子。早年跟随高欢起兵，屡立功勋，先后任北豫州刺史、济州市刺史，袭封阳州县公。河桥之战时，对司徒高昂见死不救，后被累迁济州刺史。兴和三年，去世，获赠太师、太尉公、录尚书事，谥号为武。无子，过继上洛王高思宗次子高孝续为嗣。北齐建立后，追封修城郡王，谥号武昭。

人物生平

阳州公高永乐，是高欢的远房侄儿。太昌初年，封为阳州县伯，后进爵为阳州公，逐步升至北豫州刺史。河桥之战中，司徒高昂（字敖曹），失利撤退，适时高永乐把守河阳南城，高昂奔至城下，西魏追兵将到，高永乐不肯开门，高昂就被杀了。高欢因此大怒，杖罚高永乐二百下，其后撤了他北河南省刺史职位，家产被没收。高欢问他为什么，高永乐回答说：“裴监为长史，辛公正为别驾，受王委任托付，我连酒食都不敢吃的太奢侈。”高欢便用他为济州市刺史，仍以裴监、辛公正为长史、别驾，并对高永乐说：“你只要不大贪，按道理稍稍取一点财利也不必担心。”永乐到州上任后，裴监和辛公正规劝他他不接受，就打报告向高欢汇报。高欢把报告加封后送给高永乐看。这才知道二人确实十分清正，一并提拔重用。高永乐死在州任上。朝廷追赠他太师、太尉、录尚书事的职位，谥号为武昭。他没有亲子嗣，以堂兄思宗之第二子孝续为嗣，袭其爵位。天保初年，改封为修城郡王。免官。后起为济州刺史。

世系情况

参考资料：

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高永乐_高永乐介绍_历史人物_词典网.词典网.2022-02-11

北齐书《卷十四列传第六》.ChineseTextProject.2024-09-03

魏书《卷三十二》.ChineseTextProject.2024-09-03